CN219212062U

CN219212062U - 一种具有防护结构的焊接机器人工作站

Info

Publication number: CN219212062U
Application number: CN202320131357.8U
Authority: CN
Inventors: 吴闽湘
Original assignee: Tongkuai Fujian Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Tongkuai Fujian Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2023-02-06
Filing date: 2023-02-06
Publication date: 2023-06-20
Anticipated expiration: 2033-02-06

Abstract

本实用新型提供了一种具有防护结构的焊接机器人工作站，涉及焊接机器人技术领域，包括基座组件和焊接机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件，所述基座组件的一端上方设置有螺栓装配的防护部件，且所述防护部件的顶侧设置有焊接机构；本实用新型主要是利用电动旋转座、电动铰链座、第一动臂、第二动臂、旋转电机、第一摆动臂、套接插座、第二摆动臂的共同配合下，使得焊接枪能够对准搭载台上所夹持固定的产品上，以达到精确焊接的效果，使得设备能够适应大多数产品焊接的需求，而且由于延长板，使得横条有一定的距离，这样在横条和多组平行分布的栏栅架作用下，能够有效的在焊接过程中隔离工作人员，从而保障了加工的安全性。

Description

一种具有防护结构的焊接机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种具有防护结构的焊接机器人工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接机器人工作站在使用时，一般是将焊接设备设置在机器人上，通过机器人的调节，使得焊接设备能够自动的对准所要焊接的区域，从而实现焊接的效果，如申请号CN202011525033.X公开了一种机器焊接的技术领域的一种焊接机器人工作站，包括工作台，工作台上端固定设有机械臂，机械臂转动夹合上管材，上管材通过机械臂重合下管材一端上部；然而上述技术中，焊接装置的结构虽然牢固程度好但是调节的范围有限，这样焊接端口并不能对大尺寸产品进行有效的焊接，并且设备属于开放式结构，防护性能并不理想，因此，本实用新型提出一种具有防护结构的焊接机器人工作站以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出一种具有防护结构的焊接机器人工作站，该具有防护结构的焊接机器人工作站主要是利用电动旋转座、电动铰链座、第一动臂、第二动臂、旋转电机、第一摆动臂、套接插座、第二摆动臂的共同配合下，使得焊接枪能够对准搭载台上所夹持固定的产品上，以达到精确焊接的效果，使得设备能够适应大多数产品焊接的需求，而且由于延长板，使得横条有一定的距离，这样在横条和多组平行分布的栏栅架作用下，能够有效的在焊接过程中隔离工作人员，从而保障了加工操作的安全性。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种具有防护结构的焊接机器人工作站，包括基座组件和焊接机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件，所述基座组件的一端上方设置有螺栓装配的防护部件，且所述防护部件的顶侧设置有焊接机构；

所述焊接机构包含有电动旋转座、电动铰链座、第一动臂、第二动臂、旋转电机、第一摆动臂、套接插座、第二摆动臂和焊接枪，所述电动旋转座设置在所述防护部件的顶侧，所述电动旋转座的顶侧设置有电动铰链座，且所述电动铰链座的内边侧铰链连接有第一动臂，所述第一动臂的一端铰链连接有第二动臂，且所述第二动臂的一端通过旋转电机的输出端连接有第一摆动臂，所述第一摆动臂的一端通过套接插座螺栓套接有第二摆动臂，且所述第二摆动臂的一端设置有焊接枪。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一摆动臂与套接插座的铰链传动呈限角度传动，所述套接插座与第二摆动臂的铰链传动呈限角度传动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座组件包含有减压垫和基座板，所述减压垫的上方设置有基座板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹持进料组件包含有第一螺栓基板、双开盒、蜗杆、驱动电机、滑块、减振器、搭载台、侧托座、电动螺纹座、螺纹杆、连架和限位卡片，所述双开盒通过第一螺栓基板螺栓连接在所述基座板的顶侧，所述双开盒的内部设置有连接驱动电机输出端的蜗杆，所述蜗杆螺栓连接有滑块，且所述滑块的顶侧通过减振器连接有搭载台，所述搭载台的两侧设置有侧托座。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧托座的内边侧设置有电动螺纹座，且所述电动螺纹座的输出端设置有螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有连架，且所述连架的两端设置有限位卡片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防护部件包含有第二螺栓基板、减震块、延长板、横条和栏栅架，所述第二螺栓基板设置在所述基座板的一端上方，所述第二螺栓基板的上方设置有减震块，所述第二螺栓基板的两侧设置有延长板，且所述延长板的一端设置有横条，所述横条上设置有多组平行分布的栏栅架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型主要是利用电动旋转座、电动铰链座、第一动臂、第二动臂、旋转电机、第一摆动臂、套接插座、第二摆动臂的共同配合下，使得焊接枪能够对准搭载台上所夹持固定的产品上，以达到精确焊接的效果，使得设备能够适应大多数产品焊接的需求，而且由于延长板，使得横条有一定的距离，这样在横条和多组平行分布的栏栅架作用下，能够有效的在焊接过程中隔离工作人员，从而保障了加工操作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型的搭载台与侧托座立体结构示意图；

图4为本实用新型的焊接机构立体结构示意图。

其中：1、基座组件；101、减压垫；102、基座板；2、夹持进料组件；201、第一螺栓基板；202、双开盒；203、蜗杆；204、驱动电机；205、滑块；206、减振器；207、搭载台；208、侧托座；209、电动螺纹座；2010、螺纹杆；2011、连架；2012、限位卡片；3、防护部件；301、第二螺栓基板；302、减震块；303、延长板；304、横条；305、栏栅架；4、焊接机构；401、电动旋转座；402、电动铰链座；403、第一动臂；404、第二动臂；405、旋转电机；406、第一摆动臂；407、套接插座；408、第二摆动臂；409、焊接枪。

实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-4所示，本实施例提出了一种具有防护结构的焊接机器人工作站，包括基座组件1和焊接机构4，基座组件1的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件2，基座组件1的一端上方设置有螺栓装配的防护部件3，且防护部件3的顶侧设置有焊接机构4；

焊接机构4包含有电动旋转座401、电动铰链座402、第一动臂403、第二动臂404、旋转电机405、第一摆动臂406、套接插座407、第二摆动臂408和焊接枪409，电动旋转座401设置在防护部件3的顶侧，电动旋转座401的顶侧设置有电动铰链座402，且电动铰链座402的内边侧铰链连接有第一动臂403，第一动臂403的一端铰链连接有第二动臂404，且第二动臂404的一端通过旋转电机405的输出端连接有第一摆动臂406，第一摆动臂406的一端通过套接插座407螺栓套接有第二摆动臂408，且第二摆动臂408的一端设置有焊接枪409。

第一摆动臂406与套接插座407的铰链传动呈限角度传动，套接插座407与第二摆动臂408的铰链传动呈限角度传动。

本实施方式中，当搭载台207运行到焊接的加工位置时，启动电动旋转座401输出动力带动电动旋转座401上方设置的电动铰链座402运行到实时的焊接位置，接着启动电动铰链座402带动第一动臂403运行到适合的焊接的位置，之后在第一动臂403与第二动臂404的相互作用下，将第二动臂404一端的旋转电机405调节到适合的位置，通过旋转电机405输出动力和第一摆动臂406的电动调节下使得套接插座407运行到适合的位置，之后在第二摆动臂408的电动调节下使得焊接枪409对准搭载台207上所夹持的产品从而进行有效的焊接。

基座组件1包含有减压垫101和基座板102，减压垫101的上方设置有基座板102。

本实施方式中，通过将减压垫101将基座板102进行支撑，放置在平坦的加工地点，在基座板102的上方将夹持进料组件2和安装有焊接机构4的防护部件3进行螺栓固定。

夹持进料组件2包含有第一螺栓基板201、双开盒202、蜗杆203、驱动电机204、滑块205、减振器206、搭载台207、侧托座208、电动螺纹座209、螺纹杆2010、连架2011和限位卡片2012，双开盒202通过第一螺栓基板201螺栓连接在基座板102的顶侧，双开盒202的内部设置有连接驱动电机204输出端的蜗杆203，蜗杆203螺栓连接有滑块205，且滑块205的顶侧通过减振器206连接有搭载台207，搭载台207的两侧设置有侧托座208。

本实施方式中，由于搭载台207下方设置有减振器206，因此在运行时，能够有效的减少振动现象，提升焊接的精度，当产品固定好后，启动驱动电机204输出动力带动驱动电机204输出端所连接的蜗杆203螺旋转动，通过蜗杆203螺旋转动带动滑块205运行到焊接的加工位置。

侧托座208的内边侧设置有电动螺纹座209，且电动螺纹座209的输出端设置有螺纹连接的螺纹杆2010，螺纹杆2010的一端设置有连架2011，且连架2011的两端设置有限位卡片2012。

本实施方式中，将需要焊接的产品放置在搭载台207上，接着使用电动螺纹座209输出动力，带动电动螺纹座209的输出端进行运行，通过电动螺纹座209的输出端带动螺纹杆2010所螺纹连接的螺纹套进行转动，使得螺纹杆2010在螺旋转动下将一端设置的连架2011配合上限位卡片2012夹持固定好搭载台207上的产品。

防护部件3包含有第二螺栓基板301、减震块302、延长板303、横条304和栏栅架305，第二螺栓基板301设置在基座板102的一端上方，第二螺栓基板301的上方设置有减震块302，第二螺栓基板301的两侧设置有延长板303，且延长板303的一端设置有横条304，横条304上设置有多组平行分布的栏栅架305。

本实施方式中，在焊接时，由于第二螺栓基板301的上方设置有减震块302，因此能够保证焊接机构4的运行稳定性，同时由于第二螺栓基板301的两侧设置有延长板303，因此使得横条304有一定的距离，通过横条304和多组平行分布的栏栅架305作用下，能够有效的在焊接过程中隔离工作人员，从而保障了加工操作的安全性。

该具有防护结构的焊接机器人工作站的工作原理是：使用时，将需要焊接的产品放置在搭载台207上，接着使用电动螺纹座209输出动力，带动电动螺纹座209的输出端进行运行，通过电动螺纹座209的输出端带动螺纹杆2010所螺纹连接的螺纹套进行转动，使得螺纹杆2010在螺旋转动下将一端设置的连架2011配合上限位卡片2012夹持固定好搭载台207上的产品，由于搭载台207下方设置有减振器206，因此在运行时，能够有效的减少振动现象，提升焊接的精度，当产品固定好后，启动驱动电机204输出动力带动驱动电机204输出端所连接的蜗杆203螺旋转动，通过蜗杆203螺旋转动带动滑块205运行到焊接的加工位置，当搭载台207运行到焊接的加工位置时，启动电动旋转座401输出动力带动电动旋转座401上方设置的电动铰链座402运行到实时的焊接位置，接着启动电动铰链座402带动第一动臂403运行到适合的焊接的位置，之后在第一动臂403与第二动臂404的相互作用下，将第二动臂404一端的旋转电机405调节到适合的位置，通过旋转电机405输出动力和第一摆动臂406的电动调节下使得套接插座407运行到适合的位置，之后在第二摆动臂408的电动调节下使得焊接枪409对准搭载台207上所夹持的产品从而进行有效的焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种具有防护结构的焊接机器人工作站，包括基座组件（1）和焊接机构（4），其特征在于：所述基座组件（1）的顶侧设置有螺栓装配的夹持进料组件（2），所述基座组件（1）的一端上方设置有螺栓装配的防护部件（3），且所述防护部件（3）的顶侧设置有焊接机构（4）；

所述焊接机构（4）包含有电动旋转座（401）、电动铰链座（402）、第一动臂（403）、第二动臂（404）、旋转电机（405）、第一摆动臂（406）、套接插座（407）、第二摆动臂（408）和焊接枪（409），所述电动旋转座（401）设置在所述防护部件（3）的顶侧，所述电动旋转座（401）的顶侧设置有电动铰链座（402），且所述电动铰链座（402）的内边侧铰链连接有第一动臂（403），所述第一动臂（403）的一端铰链连接有第二动臂（404），且所述第二动臂（404）的一端通过旋转电机（405）的输出端连接有第一摆动臂（406），所述第一摆动臂（406）的一端通过套接插座（407）螺栓套接有第二摆动臂（408），且所述第二摆动臂（408）的一端设置有焊接枪（409）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工作站，其特征在于：所述第一摆动臂（406）与套接插座（407）的铰链传动呈限角度传动，所述套接插座（407）与第二摆动臂（408）的铰链传动呈限角度传动。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的焊接机器人工作站，其特征在于：所述基座组件（1）包含有减压垫（101）和基座板（102），所述减压垫（101）的上方设置有基座板（102）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹持进料组件（2）包含有第一螺栓基板（201）、双开盒（202）、蜗杆（203）、驱动电机（204）、滑块（205）、减振器（206）、搭载台（207）、侧托座（208）、电动螺纹座（209）、螺纹杆（2010）、连架（2011）和限位卡片（2012），所述双开盒（202）通过第一螺栓基板（201）螺栓连接在所述基座板（102）的顶侧，所述双开盒（202）的内部设置有连接驱动电机（204）输出端的蜗杆（203），所述蜗杆（203）螺栓连接有滑块（205），且所述滑块（205）的顶侧通过减振器（206）连接有搭载台（207），所述搭载台（207）的两侧设置有侧托座（208）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护结构的焊接机器人工作站，其特征在于：所述侧托座（208）的内边侧设置有电动螺纹座（209），且所述电动螺纹座（209）的输出端设置有螺纹连接的螺纹杆（2010），所述螺纹杆（2010）的一端设置有连架（2011），且所述连架（2011）的两端设置有限位卡片（2012）。

6.根据权利要求3所述的一种具有防护结构的焊接机器人工作站，其特征在于：所述防护部件（3）包含有第二螺栓基板（301）、减震块（302）、延长板（303）、横条（304）和栏栅架（305），所述第二螺栓基板（301）设置在所述基座板（102）的一端上方，所述第二螺栓基板（301）的上方设置有减震块（302），所述第二螺栓基板（301）的两侧设置有延长板（303），且所述延长板（303）的一端设置有横条（304），所述横条（304）上设置有多组平行分布的栏栅架（305）。