CN219211938U - 一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了送丝机构技术领域的一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，包括底座，底座的上端面固定安装有送丝机、支撑框架与侧板，支撑框架位于送丝机与侧板之间，送丝机的侧面设置有送丝导管，送丝导管的内部设置有贯穿支撑框架的焊丝；支撑框架的内部顶端固定安装有套杆，套杆的内部插接有插杆，底座的上端面与套杆相对应的位置固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端面与插杆的下端面均固定安装有定位板，焊丝贯穿在两个定位板之间，定位板与套杆之间固定安装有弹簧，弹簧位于贯穿在插杆上，两个侧板固定安装在底座上靠近前后端的位置，能够有效的对焊丝进行导向，防止发生堵丝的情况。

Description

一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构

技术领域

本实用新型涉及送丝机构技术领域，具体为一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。

现有中国专利(公开号：CN212823295U)公开了一种焊接机器人用送丝装置，涉及焊接机器人技术领域，包括送丝机，所述送丝机的一侧固定安装有送丝导管，且送丝导管的内侧安置有焊丝，所述送丝导管的一侧固定安装有定位机构，且定位机构的一侧固定安装有清洗架，所述清洗架的顶端固定安装有伺服电机。本实用新型中，在螺纹滑块通过螺纹杆、伺服电机与焊丝构成活动连接的作用下，使得我们可以启动伺服电机带动螺纹杆进行相应的旋转工作，进而使得螺纹滑块能够在螺纹杆的作用下来回的运动，从而方便清洁布对焊丝进行清洁工作，同时，喷头的设定，也使得我们对于焊丝的清洁工作更加的彻底，进而使焊丝能够处在最优异的状态下进行焊接工作。

上述专利中的送丝机构在使用时，不便于对焊丝进行导向，容易在后续发生堵丝的情况，降低该装置的使用性能。

基于此，本实用新型设计了一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，包括底座，底座的上端面固定安装有送丝机、支撑框架与侧板，支撑框架位于送丝机与侧板之间，送丝机的侧面设置有送丝导管，送丝导管的内部设置有贯穿支撑框架的焊丝；

支撑框架的内部顶端固定安装有套杆，套杆的内部插接有插杆，底座的上端面与套杆相对应的位置固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端面与插杆的下端面均固定安装有定位板，焊丝贯穿在两个定位板之间，定位板与套杆之间固定安装有弹簧，弹簧位于贯穿在插杆上。

优选的，两个侧板固定安装在底座上靠近前后端的位置，两个侧板之间靠近上端的位置转动安装有转轴，转轴的上端面固定安装有导向辊，焊丝缠绕在导向辊上。

优选的，转轴的一端固定连接有转动电机的输出轴，转动电机固定安装在侧板的一侧。

优选的，两个侧板之间靠近下端的位置滑动安装有中心轴，中心轴上转动安装有与导向辊相匹配的限位辊。

优选的，两个侧板相对的侧面靠近下端的位置开设有滑槽，滑槽的内部转动安装有螺纹杆。

优选的，中心轴螺纹贯穿在螺纹杆上，螺纹杆的下端面固定连接有驱动电机的输出轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、启动送丝机，使得焊丝经由送丝导管出来，而后进入两个定位板之间，根据焊丝的粗细促使位于上方的定位板向上移动，并通过弹簧的反作用力，配合套杆与插杆的共同作用，使其适应焊丝的尺寸，从而对焊丝进行限位，通过定位板对其进行一定的限位，而后缠绕在导向辊上，转动电机带动转轴转动，从而带动导向辊转动，将焊丝的一端经由导向辊与限位辊之间出来，限位辊用于对焊丝的位置进行限定，通过采用导向辊的转动，能够有效的对焊丝进行导向，防止发生堵丝的情况，启动驱动电机，带动螺纹杆转动，螺纹杆促织中心轴在滑槽的内部纵向滑动，从而带动限位辊的纵向移动，调节其与导向辊之间的位置关系，使其适应不同尺寸的焊丝，提高该装置的使用性能。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的焊丝与定位板的相结合视图；

图3为本实用新型的底座与侧板的相结合视图；

图4为本实用新型的中心轴与螺纹杆的相结合视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、送丝机；3、送丝导管；4、支撑框架；5、侧板；6、焊丝；7、套杆；8、定位板；9、弹簧；10、插杆；11、电动伸缩杆；12、导向辊；13、转轴；14、中心轴；15、限位辊；16、滑槽；17、螺纹杆；18、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构技术方案：一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，包括底座1，底座1的上端面固定安装有送丝机2、支撑框架4与侧板5，支撑框架4位于送丝机2与侧板5之间，送丝机2的侧面设置有送丝导管3，送丝导管3的内部设置有贯穿支撑框架4的焊丝6；

支撑框架4的内部顶端固定安装有套杆7，套杆7的内部插接有插杆10，底座1的上端面与套杆7相对应的位置固定安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的上端面与插杆10的下端面均固定安装有定位板8，焊丝6贯穿在两个定位板8之间，定位板8与套杆7之间固定安装有弹簧9，弹簧9位于贯穿在插杆10上。

两个侧板5固定安装在底座1上靠近前后端的位置，两个侧板5之间靠近上端的位置转动安装有转轴13，转轴13的上端面固定安装有导向辊12，焊丝6缠绕在导向辊12上。

转轴13的一端固定连接有转动电机的输出轴，转动电机固定安装在侧板5的一侧。

两个侧板5之间靠近下端的位置滑动安装有中心轴14，中心轴14上转动安装有与导向辊12相匹配的限位辊15。

两个侧板5相对的侧面靠近下端的位置开设有滑槽16，滑槽16的内部转动安装有螺纹杆17。

中心轴14螺纹贯穿在螺纹杆17上，螺纹杆17的下端面固定连接有驱动电机18的输出轴。

本实施例的一个具体应用为：首先启动送丝机2，使得焊丝6经由送丝导管3出来，而后进入两个定位板8之间，根据焊丝6的粗细促使位于上方的定位板8向上移动，并通过弹簧9的反作用力，配合套杆7与插杆10的共同作用，使其适应焊丝6的尺寸，从而对焊丝6进行限位，通过定位板8对其进行一定的限位，而后缠绕在导向辊12上，转动电机带动转轴转动，从而带动导向辊12转动，将焊丝6的一端经由导向辊12与限位辊15之间出来，限位辊15用于对焊丝的位置进行限定，通过采用导向辊12的转动，能够有效的对焊丝6进行导向，防止发生堵丝的情况，启动驱动电机18，带动螺纹杆17转动，螺纹杆17促织中心轴14在滑槽16的内部纵向滑动，从而带动限位辊15的纵向移动，调节其与导向辊12之间的位置关系，使其适应不同尺寸的焊丝6，提高该装置的使用性能。

本实用新型所采用的送丝机2、送丝导管3以及其与相关部件之间的相互配合作用过程均采用本实用新型提供的背景资料所给出的，并配合本实用新型的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定安装有送丝机(2)、支撑框架(4)与侧板(5)，所述支撑框架(4)位于送丝机(2)与侧板(5)之间，所述送丝机(2)的侧面设置有送丝导管(3)，所述送丝导管(3)的内部设置有贯穿支撑框架(4)的焊丝(6)；

所述支撑框架(4)的内部顶端固定安装有套杆(7)，所述套杆(7)的内部插接有插杆(10)，所述底座(1)的上端面与套杆(7)相对应的位置固定安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的上端面与插杆(10)的下端面均固定安装有定位板(8)，所述焊丝(6)贯穿在两个定位板(8)之间，所述定位板(8)与套杆(7)之间固定安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)位于贯穿在插杆(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，其特征在于：两个所述侧板(5)固定安装在底座(1)上靠近前后端的位置，两个所述侧板(5)之间靠近上端的位置转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的上端面固定安装有导向辊(12)，所述焊丝(6)缠绕在导向辊(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，其特征在于：所述转轴(13)的一端固定连接有转动电机的输出轴，所述转动电机固定安装在侧板(5)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，其特征在于：两个所述侧板(5)之间靠近下端的位置滑动安装有中心轴(14)，所述中心轴(14)上转动安装有与导向辊(12)相匹配的限位辊(15)。

5.根据权利要求4所述的一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，其特征在于：两个侧板(5)相对的侧面靠近下端的位置开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部转动安装有螺纹杆(17)。

6.根据权利要求5所述的一种防堵丝的焊接机器人用抽送丝机构，其特征在于：所述中心轴(14)螺纹贯穿在螺纹杆(17)上，所述螺纹杆(17)的下端面固定连接有驱动电机(18)的输出轴。

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