CN219210750U - 烟支筛选剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟支筛选剔除装置，包括：安装架和筛选剔除单元，安装架的前端面和后端面之间通过两个驱动辊连接，驱动辊间通过传送带连接，传送带上设有若干传送槽，安装架的前端面设有第一伺服电机，输出轴后端贯穿安装架的前端面并与位于安装架右端的驱动辊的前端转轴的前端面固定连接；筛选剔除单元包括安装板和视觉传感器；筛选剔除单元还包括高压气罐、喷头和电磁阀；安装架的后端面的右侧设有第一导料板，与喷头的位置相匹配；第一伺服电机、视觉传感器和电磁阀连接有控制器。本实用新型提供的烟支筛选剔除装置，能够自动筛选剔除不合格烟支和表面存在缺陷的烟支，节省人力，智能化程度高，大大提高工作效率，且检测结果精确、可靠。

Description

烟支筛选剔除装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种烟支筛选剔除装置。

背景技术

香烟，是烟草制品的一种，其制法是将烟草烤干后切丝，然后以纸卷成长约120mm，直径10mm的圆桶形条状，目前，香烟在生产时都需要对烟支进行检测，待检测出不合格的烟支后，通常需要使用到专门的烟支筛选剔除装置，来将不合格的烟支筛选剔除出去，以此来达到筛选剔除的目的。但目前的烟支筛选剔除装置，工作效率不够理想，且检测结果的精确性也欠佳，会出现漏检的现象发生。

因此，亟需一种烟支筛选剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种烟支筛选剔除装置，以解决上述现有技术中的问题，能够自动筛选剔除不合格烟支和表面存在缺陷的烟支，节省人力，智能化程度高，大大提高工作效率，且检测结果精确、可靠。

本实用新型提供了一种烟支筛选剔除装置，包括：

安装架和设置在所述安装架的前端面的筛选剔除单元，其中：

所述安装架包括相对设置的前端面和后端面，所述前端面和所述后端面之间通过位于所述安装架左右两端的两个驱动辊连接，两个所述驱动辊之间通过传送带传动连接，所述传送带上设有若干传送槽，所述安装架的前端面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴后端贯穿所述安装架的前端面并与位于所述安装架右端的所述驱动辊的前端转轴的前端面固定连接，所述第一伺服电机用于带动右侧的所述驱动辊同步旋转，右侧的所述驱动辊带动左侧的所述驱动辊旋转，以带动所述传送带移动，烟支在所述传送带上滚动，落入所述传送槽内，并随着传送带的移动而移动；

所述筛选剔除单元包括安装板和设置在所述安装板上的视觉传感器，所述视觉传感器用于实时采集烟支的视觉图像；

所述筛选剔除单元还包括高压气罐，所述高压气罐设置在所述安装架的前端面右侧，设置在所述高压气罐上端的出气口处设有喷头，所述喷头的出气口与所述传送槽的位置相匹配，所述喷头的内部设置有电磁阀；

所述安装架的后端面的右侧设有第一导料板，所述第一导料板与所述喷头的位置相匹配，所述第一导料板用于输送缺陷烟支；

所述第一伺服电机、所述视觉传感器和所述电磁阀连接有控制器，并且所述控制器的输入端电连接有外部电源，所述视觉传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述第一伺服电机和所述电磁阀的输入端与所述控制器的输出端连接。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，两个所述驱动辊通过转轴转动连接在所述安装架的所述前端面和所述后端面之间，并且两个所述驱动辊在横向上对称分布。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，各所述传送槽均匀分布在所述传送带的外表面；所述第一伺服电机通过安装座设置在所述安装架的前端面。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，所述控制器设置在所述安装架的前端面左侧。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，所述安装板的形状为L型，所述安装板包括设置在所述安装架的前端面左侧的竖板和设置在所述竖板顶端右侧的横板，所述视觉传感器安装在所述横板的下端面。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，所述安装架的后端面右侧设置有装配架，所述装配架的上端设置有矩形滑口，所述矩形滑口内滑动连接有顶板，并且所述顶板位于所述传送带的上端。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，所述顶板的形状为工字型，所述顶板的后端设置有矩形开孔；所述安装架的后端面通过连接座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上端设置有条板，所述条板的上端面后端设置有转动柱，所述转动柱的上端与设置在所述顶板后端的所述矩形开孔滑动连接，所述第二伺服电机的输入端与所述控制器的输出端连接。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，所述安装架的前端面右侧设置有第二导料板，所述第二导料板与所述顶板的位置相匹配。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，所述安装板的顶壁面设有若干沿纵向对称分布的补光灯珠，所述补光灯珠的输入端电与所述控制器的输出端连接。

如上所述的烟支筛选剔除装置，其中，优选的是，两个所述驱动辊的外弧面均设置有防滑层。

本实用新型的烟支筛选剔除装置，通过控制器控制第一伺服电机工作；通过视觉传感器实时采集烟支的视觉图像，控制器根据视觉传感器所采集的视觉图像，得到烟支的外观缺陷检测结果，并根据外观缺陷检测结果控制电磁阀的启闭，高压气罐内的高压气体通过电磁阀和喷头喷出，将存在缺陷的烟支吹出传送槽，并通过第一导料板输送至指定场所，能够对不合格烟支和表面存在缺陷的烟支进行自动筛选剔除，节省人力，智能化程度高，大大提高工作效率，且检测结果精确、可靠；通过控制器调控第二伺服电机转动，带动条板和转动柱同步转动移动，进而转动柱拨动顶板往复移动，达到高效驱动的目的；拨动顶板往复移动过程中，可将滞留在传送带上烟支推移至前端的第二导料板上，然后由第二导料板输送至指定场所，能有效地避免漏检的现象发生，起到整齐排列运输的作用。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型提供的烟支筛选剔除装置的实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的烟支筛选剔除装置的实施例的右视图。

附图标记说明：1-安装架，2-驱动辊，3-传送带，4-传送槽，5-第一伺服电机，6-筛选剔除单元，61-安装板，62-视觉传感器，63-高压气罐，64-喷头，65-电磁阀，7-装配架，8-顶板，9-第二伺服电机，10-条板，11-转动柱，12-补光灯珠，13-防滑层，14-第一导料板，15-控制器，16-第二导料板。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”：以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定部件位于第一部件和第二部件之间时，在该特定部件与第一部件或第二部件之间可以存在居间部件，也可以不存在居间部件。当描述到特定部件连接其它部件时，该特定部件可以与所述其它部件直接连接而不具有居间部件，也可以不与所述其它部件直接连接而具有居间部件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图1和图2所示，本实施例提供的烟支筛选剔除装置包括：安装架1和设置在所述安装架1的前端面的筛选剔除单元6，其中：

所述安装架1包括相对设置的前端面和后端面，所述前端面和所述后端面之间通过位于所述安装架1左右两端的两个驱动辊2连接，两个所述驱动辊2之间通过传送带3传动连接，所述传送带3上设有若干传送槽4，所述安装架1的前端面设置有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5的输出轴后端贯穿所述安装架1的前端面并与位于所述安装架1右端的所述驱动辊2的前端转轴的前端面固定连接，所述第一伺服电机5用于带动右侧的所述驱动辊2同步旋转，右侧的所述驱动辊2带动左侧的所述驱动辊2旋转，以带动所述传送带3移动，烟支在所述传送带3上滚动，落入所述传送槽4内，并随着传送带3的移动而移动；

所述筛选剔除单元6包括安装板61和设置在所述安装板61上的视觉传感器62，所述视觉传感器62用于实时采集烟支的视觉图像；

所述筛选剔除单元6还包括高压气罐63，所述高压气罐63设置在所述安装架1的前端面右侧，设置在所述高压气罐63上端的出气口处设有喷头64，所述喷头64的出气口与所述传送槽4的位置相匹配，所述喷头64的内部设置有电磁阀65；

所述安装架1的后端面的右侧设有第一导料板14，所述第一导料板14与所述喷头64的位置相匹配，所述第一导料板14用于输送缺陷烟支；

所述第一伺服电机5、所述视觉传感器62和所述电磁阀65连接有控制器15，并且所述控制器15的输入端电连接有外部电源，所述视觉传感器62的输出端与所述控制器15的输入端连接，所述第一伺服电机5和所述电磁阀65的输入端与所述控制器15的输出端连接。

其中，通过安装架1对其附属机构单元提供支撑。通过控制器15可以控制各个电器元件(第一伺服电机5、视觉传感器62和电磁阀65)工作，具体而言，所述控制器15用于控制所述第一伺服电机5工作；根据所述视觉传感器62所采集的视觉图像，得到烟支的外观缺陷检测结果，并根据所述外观缺陷检测结果，控制所述电磁阀65的启闭。

进一步地，所述控制器15设置在所述安装架1的前端面左侧。所述控制器15为可编程逻辑控制器(PLC)，在本实用新型中，PLC的核心芯片选用的是PLC单片机，具体型号为STM32。需要说明的是，本实用新型对控制器15的类型及型号不作具体限定。

本实用新型在一种实施方式中，所述第一伺服电机5可选用型号为180M-21520C5-E的电机，所述视觉传感器62可选用型号为CV-X的视觉传感器，所述电磁阀65可选用型号为LD5132的电磁阀，需要说明的是，本实用新型对第一伺服电机5、视觉传感器62和电磁阀65的型号不作具体限定，在具体实现中可根据实际应用场景自由配置。

进一步地，两个所述驱动辊2通过转轴转动连接在所述安装架1的所述前端面和所述后端面之间，并且两个所述驱动辊2在横向上对称分布。各所述传送槽4均匀分布在所述传送带3的外表面。所述第一伺服电机5通过安装座设置在所述安装架1的前端面。

更进一步地，所述安装板61的形状为L型，所述安装板61包括设置在所述安装架1的前端面左侧的竖板和设置在所述竖板顶端右侧的横板，所述视觉传感器62安装在所述横板的下端面。

在工作中，工作人员调控第一伺服电机5运作，第一伺服电机5的输出轴旋转带动右侧的驱动辊2同步旋转，右侧的驱动辊2与左侧的驱动辊2配合，以此带动传送带3匀速移动，此时外部机构将烟支输送至传送带3的外表面上，烟支在传送带3上滚动会落入传送槽4内，并随着传送带3移动而移动；通过视觉传感器62实时采集烟支的视觉图像，并将采集的视觉图像发送到控制器15，控制器15采用现有的AI目标检测算法对视觉传感器62采集到的场景图像进行处理即可得到对应图像的外观缺陷检测结果，当判定烟支外表面存在缺陷或者烟支不合格时，控制器15记录第一伺服电机5的转动圈数，进而得出存在缺陷烟支的位置，待烟支移动至喷头64处时控制电磁阀65打开，此时高压气罐63内的高压气体通过电磁阀65和喷头64喷出，以此将存在缺陷的烟支吹出传送槽4，并通过后端的第一导料板14输送至指定场所，因此能够对不合格烟支和表面存在缺陷的烟支进行自动筛选剔除，节省人力，智能化程度高，大大提高工作效率，且检测结果精确、可靠。

由此，相对现有技术而言，本实用新型实施例提供的烟支筛选剔除装置，通过控制器控制第一伺服电机工作；通过视觉传感器实时采集烟支的视觉图像，控制器根据视觉传感器所采集的视觉图像，得到烟支的外观缺陷检测结果，并根据外观缺陷检测结果控制电磁阀的启闭，高压气罐内的高压气体通过电磁阀和喷头喷出，将存在缺陷的烟支吹出传送槽，并通过第一导料板输送至指定场所，能够对不合格烟支和表面存在缺陷的烟支进行自动筛选剔除，节省人力，智能化程度高，大大提高工作效率，且检测结果精确、可靠。

进一步地，所述安装架1的后端面右侧设置有装配架7，所述装配架7的上端设置有矩形滑口，所述矩形滑口内滑动连接有顶板8，并且所述顶板8位于所述传送带3的上端。所述安装架1的前端面右侧设置有第二导料板16，所述第二导料板16与所述顶板8的位置相匹配。

更进一步地，所述顶板8的形状为工字型，所述顶板8的后端设置有矩形开孔；所述安装架1的后端面通过连接座设置有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9的输出轴上端设置有条板10，所述条板10的上端面后端设置有转动柱11，所述转动柱11的上端与设置在所述顶板8后端的所述矩形开孔滑动连接，所述第二伺服电机9的输入端与所述控制器15的输出端连接。控制器15调控第二伺服电机9转动一圈，第二伺服电机9转动，带动条板10和转动柱11同步转动移动，在此过程中转动柱11会拨动顶板8进行往复移动，达到了高效驱动的目的。第二伺服电机9可选用型号为130M-09520C5-E的电机，需要说明的是，本实用新型对第二伺服电机9的型号不作具体限定，可根据实际应用场景自由配置。

当控制器15根据视觉传感器62实时采集的烟支的视觉图像确定烟支未进入传送槽4而滞留在传送带3上时，控制器15记录第一伺服电机5的转动圈数，以此得出滞留在传送带3上的烟支的位置，待烟支移动至顶板8处时，拨动顶板8进行往复移动，以此将滞留在传送带3上烟支推移至前端的第二导料板16上，然后由前端的第二导料板16输送至指定场所，能有效地避免漏检的现象发生，起到整齐排列运输的作用。在本实用新型中，安装架1前端的第二导料板16与顶板8配合设置，安装架1后端的第一导料板14与喷头64配合设置，第一导料板14和第二导料板16均能起到导向传输烟支的作用。

进一步地，所述安装板61的顶壁面设有若干沿纵向对称分布的补光灯珠12，所述补光灯珠12的输入端电与所述控制器15的输出端连接。补光5灯珠12实时运作对工作区域进行照明，使得视觉传感器62采集的烟支的视觉图像更加清晰，进而提高控制器15的识别准确性。补光灯珠12可选用型号为LED-3W的型号为LD5132，需要说明的是，本实用新型对补光灯珠12的型号、数量及分布方式不作具体限定，可根据实际应用场景自由配置。

0两个所述驱动辊2的外弧面均设置有防滑层13，防滑层13的设置能够避免传送带3发生空转的情况。

PLC控制器15控制第一伺服电机5、视觉传感器62、电磁阀65、第二伺服电机9和补光灯珠12的工作过程采用现有技术中常用的方法。本实

用新型的目的是提供硬件层面的改进手段，以克服现有的烟支筛选剔除装5置的工作效率和检测精确性的缺陷，并为自动筛选剔除不合格烟支和表面存在缺陷的烟支提供硬件基础。

本实用新型实施例提供的烟支筛选剔除装置，通过控制器控制第一伺服电机工作；通过视觉传感器实时采集烟支的视觉图像，控制器根据视觉

传感器所采集的视觉图像，得到烟支的外观缺陷检测结果，并根据外观缺0陷检测结果控制电磁阀的启闭，高压气罐内的高压气体通过电磁阀和喷头喷出，将存在缺陷的烟支吹出传送槽，并通过第一导料板输送至指定场所，能够对不合格烟支和表面存在缺陷的烟支进行自动筛选剔除，节省人力，智能化程度高，大大提高工作效率，且检测结果精确、可靠；通过控制器

调控第二伺服电机转动，带动条板和转动柱同步转动移动，进而转动柱拨5动顶板往复移动，达到高效驱动的目的；拨动顶板往复移动过程中，可将

滞留在传送带上烟支推移至前端的第二导料板上，然后由第二导料板输送至指定场所，能有效地避免漏检的现象发生，起到整齐排列运输的作用。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种烟支筛选剔除装置，其特征在于，包括：安装架和设置在所述安装架的前端面的筛选剔除单元，其中：

所述安装架包括相对设置的前端面和后端面，所述前端面和所述后端面之间通过位于所述安装架左右两端的两个驱动辊连接，两个所述驱动辊之间通过传送带传动连接，所述传送带上设有若干传送槽，所述安装架的前端面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴后端贯穿所述安装架的前端面并与位于所述安装架右端的所述驱动辊的前端转轴的前端面固定连接，所述第一伺服电机用于带动右侧的所述驱动辊同步旋转，右侧的所述驱动辊带动左侧的所述驱动辊旋转，以带动所述传送带移动，烟支在所述传送带上滚动，落入所述传送槽内，并随着传送带的移动而移动；

所述筛选剔除单元包括安装板和设置在所述安装板上的视觉传感器，所述视觉传感器用于实时采集烟支的视觉图像；

所述筛选剔除单元还包括高压气罐，所述高压气罐设置在所述安装架的前端面右侧，设置在所述高压气罐上端的出气口处设有喷头，所述喷头的出气口与所述传送槽的位置相匹配，所述喷头的内部设置有电磁阀；

所述安装架的后端面的右侧设有第一导料板，所述第一导料板与所述喷头的位置相匹配，所述第一导料板用于输送缺陷烟支；

所述第一伺服电机、所述视觉传感器和所述电磁阀连接有控制器，并且所述控制器的输入端电连接有外部电源，所述视觉传感器的输出端与所述控制器的输入端连接，所述第一伺服电机和所述电磁阀的输入端与所述控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，两个所述驱动辊通过转轴转动连接在所述安装架的所述前端面和所述后端面之间，并且两个所述驱动辊在横向上对称分布。

3.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，各所述传送槽均匀分布在所述传送带的外表面；所述第一伺服电机通过安装座设置在所述安装架的前端面。

4.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，所述控制器设置在所述安装架的前端面左侧。

5.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，所述安装板的形状为L型，所述安装板包括设置在所述安装架的前端面左侧的竖板和设置在所述竖板顶端右侧的横板，所述视觉传感器安装在所述横板的下端面。

6.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，所述安装架的后端面右侧设置有装配架，所述装配架的上端设置有矩形滑口，所述矩形滑口内滑动连接有顶板，并且所述顶板位于所述传送带的上端。

7.根据权利要求6所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，所述顶板的形状为工字型，所述顶板的后端设置有矩形开孔；所述安装架的后端面通过连接座设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上端设置有条板，所述条板的上端面后端设置有转动柱，所述转动柱的上端与设置在所述顶板后端的所述矩形开孔滑动连接，所述第二伺服电机的输入端与所述控制器的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，所述安装架的前端面右侧设置有第二导料板，所述第二导料板与所述顶板的位置相匹配。

9.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，所述安装板的顶壁面设有若干沿纵向对称分布的补光灯珠，所述补光灯珠的输入端电与所述控制器的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的烟支筛选剔除装置，其特征在于，两个所述驱动辊的外弧面均设置有防滑层。

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