CN219205284U - 一种沙田柚采收工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沙田柚采收工具，包括采收工具主体，所述采收工具主体底部的四个拐角处均设置有万向轮，且所述采收工具主体顶部的一端设置有推手；升降机构，所述升降机构设置于采收工具主体顶部的中央位置处，且所述升降机构内部的底端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，且所述丝杆的外侧套设有活动套；采收机构，所述采收机构的中央位置处通过连接座与活动套的顶部固定连接，且所述采收机构远离活动套的一端通过支架设置有收集网兜；收集箱，所述收集箱设置于采收工具主体顶部远离推手的一端，所述收集网兜的底端通过通道与收集箱相连通。

Description

一种沙田柚采收工具

技术领域

本实用新型涉及采收工具技术领域，具体为一种沙田柚采收工具。

背景技术

沙田柚原产于广西容县，外观美观，色泽鲜黄，果肉清脆、具有润肺、补血、清肠的功效，受到广大消费者的欢迎，被誉为“柚中之王。

沙田柚成熟后，需要将其进行采收，采收时需要人工使用采收工具将沙田柚从树枝上剪下，并放在收集框中，由于沙田柚树枝干高大，在采摘过程中，树枝高处的沙田柚难以采收，采收人往往需要爬上树干，耗费劳动力较大，也存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种沙田柚采收工具，以解决上述背景技术中提出的安全性不足问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沙田柚采收工具，包括采收工具主体，所述采收工具主体底部的四个拐角处均设置有万向轮，且所述采收工具主体顶部的一端设置有推手；

升降机构，所述升降机构设置于采收工具主体顶部的中央位置处，且所述升降机构内部的底端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有丝杆，且所述丝杆的外侧套设有活动套；

采收机构，所述采收机构的中央位置处通过连接座与活动套的顶部固定连接，且所述采收机构远离活动套的一端通过支架设置有收集网兜；

收集箱，所述收集箱设置于采收工具主体顶部远离推手的一端，所述收集网兜的底端通过通道与收集箱相连通。

优选的，所述活动套的两侧均设置有导向块，所述升降机构内部的两侧均开设有与导向块相匹配的导向槽，对活动套进行导向和限位。

优选的，所述采收机构顶部的一端通过连轴转动连接有第一刀片和第二刀片，且所述第一刀片和第二刀片均采用不锈钢材质，不容易生锈损坏。

优选的，所述收集箱内部的底端均匀通过缓冲套设置有缓冲板，且所述缓冲板的顶部均设置有橡胶垫，在沙田柚掉落时进行缓冲。

优选的，所述第二刀片的一端设置有从动齿轮，所述采收机构的内部设置有与从动齿轮咬合的主动齿轮，且所述采收机构的一侧固定有微型电机，所述微型电机的输出端通过滚轴与主动齿轮连接，便于远程剪断树枝，方便快捷。

优选的，所述缓冲套的内部均通过刚性弹簧设置有受压柱，且所述受压柱的顶部均与缓冲板的底部连接，沙田柚不容易受撞击而损坏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该沙田柚采收工具通过安装有采收工具主体、采收机构、升降机构、活动套、伺服电机、连接座、收集网兜通道以及收集箱，采收时，伺服电机可带动丝杆旋转，使得活动套沿丝杆上下移动，进而调节连接座以及采收机构的高度，便于对树枝高处的沙田柚进行采摘，同时通过安装有第一刀片、第二刀片、主动齿轮以及从动翅片，使得采摘时通过控制按钮控制微型电机带动主动齿轮旋转，使得从动齿轮旋转，带动第二刀片转动与第一刀片相互配合，进而将沙田柚的枝干剪断，剪下的沙田柚落入收集网兜中，并通过通道滑入收集箱内，操作方便，省时省力，也可保证采收人的安全。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构剖面结构示意图；

图3为本实用新型的采收机构局部剖面剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、万向轮；2、升降机构；3、推手；4、活动套；5、连接座；6、采收机构；7、微型电机；8、收集网兜；9、通道；10、收集箱；11、缓冲板；12、采收工具主体；13、伺服电机；14、丝杆；15、导向块；16、第一刀片；17、从动齿轮；18、主动齿轮；19、第二刀片；20、受压柱；21、缓冲套；22、刚性弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种沙田柚采收工具，包括采收工具主体12，采收工具主体12底部的四个拐角处均设置有万向轮1，且采收工具主体12顶部的一端设置有推手3，通过推手3和万向轮1将该采收工具主体12移动至沙田柚采收区域

升降机构2，升降机构2设置于采收工具主体12顶部的中央位置处，且升降机构2内部的底端设置有伺服电机13，伺服电机13的输出端设置有丝杆14，且丝杆14的外侧套设有活动套4；

采收机构6，采收机构6的中央位置处通过连接座5与活动套4的顶部固定连接；

通过伺服电机13带动丝杆14旋转，使得活动套4沿丝杆14上下移动，进而调节连接座5以及采收机构6的高度，便于对树枝高处的沙田柚进行采摘；

活动套4的两侧均设置有导向块15，升降机构2内部的两侧均开设有与导向块15相匹配的导向槽，在采收机构6升降时进行导向和限位；

采收机构6顶部的一端通过连轴转动连接有第一刀片16和第二刀片19，且第一刀片16和第二刀片19均采用不锈钢材质；

第二刀片19的一端设置有从动齿轮17，采收机构6的内部设置有与从动齿轮17咬合的主动齿轮18，且采收机构6的一侧固定有微型电机7，微型电机7的输出端通过滚轴与主动齿轮18连接；

通过控制按钮控制微型电机7带动主动齿轮18旋转，使得从动齿轮17旋转，带动第二刀片19转动与第一刀片16相互配合，进而将沙田柚的枝干剪断，采收机构6远离活动套4的一端通过支架设置有收集网兜8；

收集箱10，收集箱10设置于采收工具主体12顶部远离推手3的一端，收集网兜8的底端通过通道9与收集箱10相连通；

剪下的沙田柚落入收集网兜8中，并通过通道9滑入收集箱10内，收集箱10内部的底端均匀通过缓冲套21设置有缓冲板11，且缓冲板11的顶部均设置有橡胶垫；

缓冲套21的内部均通过刚性弹簧22设置有受压柱20，且受压柱20的顶部均与缓冲板11的底部连接；

沙田柚落入收集箱10内的缓冲板11上，促使缓冲板11底部对受压柱20产生挤压，受压柱20在缓冲套21内压缩刚性弹簧22，通过刚性弹簧22的回弹性将撞击力进行缓冲发散，使得沙田柚不容易受撞击而损坏；

微型电机7以及伺服电机13的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，通过推手3和万向轮1将该采收工具主体12移动至沙田柚采收区域，之后可调节采收机构6的方向，使其对准沙田柚的枝干，通过控制按钮控制微型电机7带动主动齿轮18旋转，使得从动齿轮17旋转，带动第二刀片19转动与第一刀片16相互配合，进而将沙田柚的枝干剪断，剪下的沙田柚落入收集网兜8中，并通过通道9滑入收集箱10内，沙田柚落入收集箱10内的缓冲板11上，促使缓冲板11底部对受压柱20产生挤压，受压柱20在缓冲套21内压缩刚性弹簧22，通过刚性弹簧22的回弹性将撞击力进行缓冲发散，使得沙田柚不容易受撞击而损坏，此外，可通过伺服电机13带动丝杆14旋转，使得活动套4沿丝杆14上下移动，进而调节连接座5以及采收机构6的高度，便于对树枝高处的沙田柚进行采摘，操作方便，省时省力，也可保证采收人的安全。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种沙田柚采收工具，其特征在于，包括：

采收工具主体(12)，所述采收工具主体(12)底部的四个拐角处均设置有万向轮(1)，且所述采收工具主体(12)顶部的一端设置有推手(3)；

升降机构(2)，所述升降机构(2)设置于采收工具主体(12)顶部的中央位置处，且所述升降机构(2)内部的底端设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端设置有丝杆(14)，且所述丝杆(14)的外侧套设有活动套(4)；

采收机构(6)，所述采收机构(6)的中央位置处通过连接座(5)与活动套(4)的顶部固定连接，且所述采收机构(6)远离活动套(4)的一端通过支架设置有收集网兜(8)；

收集箱(10)，所述收集箱(10)设置于采收工具主体(12)顶部远离推手(3)的一端，所述收集网兜(8)的底端通过通道(9)与收集箱(10)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种沙田柚采收工具，其特征在于：所述活动套(4)的两侧均设置有导向块(15)，所述升降机构(2)内部的两侧均开设有与导向块(15)相匹配的导向槽。

3.根据权利要求1所述的一种沙田柚采收工具，其特征在于：所述采收机构(6)顶部的一端通过连轴转动连接有第一刀片(16)和第二刀片(19)，且所述第一刀片(16)和第二刀片(19)均采用不锈钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种沙田柚采收工具，其特征在于：所述收集箱(10)内部的底端均匀通过缓冲套(21)设置有缓冲板(11)，且所述缓冲板(11)的顶部均设置有橡胶垫。

5.根据权利要求3所述的一种沙田柚采收工具，其特征在于：所述第二刀片(19)的一端设置有从动齿轮(17)，所述采收机构(6)的内部设置有与从动齿轮(17)咬合的主动齿轮(18)，且所述采收机构(6)的一侧固定有微型电机(7)，所述微型电机(7)的输出端通过滚轴与主动齿轮(18)连接。

6.根据权利要求4所述的一种沙田柚采收工具，其特征在于：所述缓冲套(21)的内部均通过刚性弹簧(22)设置有受压柱(20)，且所述受压柱(20)的顶部均与缓冲板(11)的底部连接。

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