CN207083498U - 一种防止打滑的高空摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防止打滑的高空摘果器，包括支撑杆，其特征在于，所述支撑杆顶端水平设置有摘果架，所述摘果架为矩形架，所述摘果架与所述支撑杆通过轴转动连接，所述摘果架与所述支撑杆之间连接有角度调节机构，所述摘果架上设置有第一刀片，所述第一刀片与所述摘果架之间连接有滑动机构，所述摘果架上远离所述第一刀片的一侧固定设置第二刀片，可以对高空的坚果进行采摘，适用于剪短不同粗细的树枝的防止打滑的高空摘果器，其优点为采摘效果好，提高采摘效率。

Description

一种防止打滑的高空摘果器

技术领域

本实用新型涉及一种摘果器，尤其是一种防止打滑的高空摘果器。

背景技术

高空摘果器是为了方便采摘较高果树上的水果，同时便于收集而不损伤水果的装置。现有的高空摘果器大都采用剪刀剪断树枝，使水果与果树分离而实现采摘。

但是传统的高空摘果器在采摘坚果时，当遇到较硬的树枝时，剪刀就会打滑而不能采摘树枝坚果，要多次操作才能采摘；其次树枝也易卡在剪刀的夹缝之中，给连续使用带来不便，存在着费时费力的问题，而且容易损坏剪刀。

高空摘果器顶端的剪刀都是固定设置在支撑杆上，而无法对其角度进行调节，对于树上的坚果挂置的位置和角度不同，从而对坚果的采摘增加了难度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以对高空的坚果进行采摘，适用于剪短不同粗细的树枝的防止打滑的高空摘果器，其优点为采摘效果好，提高采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种防止打滑的高空摘果器，包括支撑杆，其特征在于，所述支撑杆顶端水平设置有摘果架，所述摘果架为矩形架，所述摘果架与所述支撑杆通过轴转动连接，所述摘果架与所述支撑杆之间连接有角度调节机构，所述摘果架上设置有第一刀片，所述第一刀片与所述摘果架之间连接有滑动机构，所述摘果架上远离所述第一刀片的一侧固定设置第二刀片。

进一步的，所述角度调节机构包括一对齿轮，所述其中一个齿轮固定设置在所述轴上，所述一对齿轮相互啮合，所述另一个齿轮与所述支撑杆之间连接三相异步电机。

进一步的，所述滑动机构包括滑槽，所述滑槽开设在所述摘果架的两侧，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述摘果架两侧的所述滑块与所述第一刀片的两端固定连接，所述滑块与所述摘果架之间连接有弹簧，所述滑块上连接有驱动装置。

进一步的，所述驱动装置包括拉绳，所述支撑杆靠近所述摘果架的一端设置有定滑轮，所述支撑杆另一端设置有转动轴，所述转动轴与所述支撑杆之间连接有电机，所述拉绳一端卷绕在所述转动轴上，所述拉绳另一端通过定滑轮与所述滑块固定连接。

进一步的，所述摘果架下方固定设置有摘果网兜。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于,当需要对树上的坚果进行采摘时，操作工人首先将支撑杆举起，从而将摘果架置于高空中靠近坚果的位置，然后启动角度调节机构，对摘果架的角度进行调节，当调节好后，让摘果架将坚果套住，然后再启动驱动装置，通过驱动装置带动滑块在滑槽内滑动，通过该滑动过程带动第一刀片在摘果架上来回移动，此时坚果的树枝位于第一刀片和第二刀片之间，当第一刀片移动到靠近第二刀片时，对树枝进行剪短，剪短的坚果就落入到摘果网兜内，这样就完成了采摘的过程，很好的防止在剪切过程中树枝打滑的现象，可针对坚果位于树上的不同角度进行采摘，其优点为采摘效果好，提高工作效率。

附图说明

图1为一种防止打滑的高空摘果器的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构图；

图3为一种防止打滑的高空摘果器的俯视图；

图4为图1中A处的放大图。

附图标记：1、支撑杆；2、摘果架；21、滑槽；22、滑块；23、弹簧；3、第一刀片；4、第二刀片；5、齿轮；6、拉绳；7、三相异步电机；81、定滑轮；82、转动轴；83、电机；9、开关；10、摘果网兜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种防止打滑的高空摘果器的实施例做进一步的说明。

一种防止打滑的高空摘果器，包括支撑杆1，其特征在于，所述支撑杆1顶端水平设置有摘果架2，所述摘果架2为矩形架，所述摘果架2与所述支撑杆1通过轴转动连接，所述摘果架2与所述支撑杆1之间连接有角度调节机构，所述摘果架2上设置有第一刀片3，所述第一刀片3与所述摘果架2之间连接有滑动机构，所述摘果架2上远离所述第一刀片3的一侧固定设置第二刀片4。

当需要对树上的坚果进行采摘时，操作工人首先将支撑杆1举起，从而将摘果架2置于高空中靠近坚果的位置，然后启动角度调节机构，对摘果架2的角度进行调节，当调节好后，让摘果架2将坚果套住，然后再启动滑动机构，通过滑动机构带动第一刀片3在摘果架2上来回移动，此时坚果的树枝位于第一刀片3和第二刀片4之间，当第一刀片3移动到靠近第二刀片4时，对树枝进行剪短，剪短的坚果就落入到摘果网兜内，这样就完成了采摘的过程，很好的防止在剪切过程中树枝打滑的现象，可针对坚果位于树上的不同角度进行采摘，其优点为采摘效果好，提高工作效率。

所述角度调节机构包括一对齿轮5，所述其中一个齿轮5固定设置在所述轴上，所述一对齿轮5相互啮合，所述另一个齿轮5与所述支撑杆1之间连接三相异步电机837。

当需要对摘果架2进行角度调节时，首先启动三相异步电机837，三相异步电机837带动其中一个齿轮5转动，由于一对齿轮5相互啮合，从而带动另一个齿轮5转动，从而带动摘果架2的活动一端围绕固定一端转动，从而实现对摘果架2角度的调节，其优点为结构简单，可针对坚果位于树上的不同角度进行采摘，

所述滑动机构包括滑槽21，所述滑槽21开设在所述摘果架2的两侧，所述滑槽21内滑动连接有滑块22，所述摘果架2两侧的所述滑块22与所述第一刀片3的两端固定连接，所述滑块22与所述摘果架2之间连接有弹簧23，所述滑块22上连接有驱动装置。

当需要对坚果的树枝进行剪切时，首先启动驱动装置，通过驱动装置带动滑块22移动，由于滑块22与滑槽21滑动连接，滑槽21对滑块22的运动轨迹进行限定，然后带动第一刀片3在摘果架2上移动，当移动到靠近第二刀片4时，将两刀片之间的树枝剪断，滑块22与摘果架2之间连接的弹簧23，对未工作的弹簧23进行复位，便于下次剪切操作，这样就完成了坚果的采摘过程，其优点为结构简单，可很好的防止树枝打滑的现象发生。

所述驱动装置包括拉绳6，所述支撑杆1靠近所述摘果架2的一端设置有定滑轮81，所述支撑杆1另一端设置有转动轴82，所述转动轴82与所述支撑杆1之间连接有电机83，所述拉绳6一端卷绕在所述转动轴82上，所述拉绳6另一端通过定滑轮81与所述滑块22固定连接。

当需要对滑块22进行驱动时，首先启动电机83，电机83带动转动轴82转动，让拉绳6卷绕在转动轴82上，对拉绳6进行拉伸，再通过定滑轮81的换向，将滑块22提供驱动源头，使得滑块22在滑槽21内滑动，从而带动第一刀片3在摘果架2上实现移动，其优点为操作简单，便于维修。

在本实施例中，在支撑杆1的底部设置有控制电机83和三相异步电机837的开关9，方便操作人员对设备进行控制。

所述摘果架2下方固定设置有摘果网兜。

当操作工人使用该摘果器对坚果进行采摘时，剪断后的坚果就会落在摘果网兜内，从而实现对剪切掉的坚果进行收集，从而有效的防止剪断的坚果从高空落在地上，造成坚果的损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种防止打滑的高空摘果器，包括支撑杆，其特征在于，所述支撑杆顶端水平设置有摘果架，所述摘果架为矩形架，所述摘果架与所述支撑杆通过轴转动连接，所述摘果架与所述支撑杆之间连接有角度调节机构，所述摘果架上设置有第一刀片，所述第一刀片与所述摘果架之间连接有滑动机构，所述摘果架上远离所述第一刀片的一侧固定设置第二刀片。

2.根据权利要求1所述的一种防止打滑的高空摘果器，其特征在于，所述角度调节机构包括一对齿轮，所述其中一个齿轮固定设置在所述轴上，所述一对齿轮相互啮合，所述另一个齿轮与所述支撑杆之间连接三相异步电机。

3.根据权利要求1所述的一种防止打滑的高空摘果器，其特征在于，所述滑动机构包括滑槽，所述滑槽开设在所述摘果架的两侧，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述摘果架两侧的所述滑块与所述第一刀片的两端固定连接，所述滑块与所述摘果架之间连接有弹簧，所述滑块上连接有驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种防止打滑的高空摘果器，其特征在于，所述驱动装置包括拉绳，所述支撑杆靠近所述摘果架的一端设置有定滑轮，所述支撑杆另一端设置有转动轴，所述转动轴与所述支撑杆之间连接有电机，所述拉绳一端卷绕在所述转动轴上，所述拉绳另一端通过定滑轮与所述滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种防止打滑的高空摘果器，其特征在于，所述摘果架下方固定设置有摘果网兜。