CN219204314U - 一种单块定子自动拼圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单块定子自动拼圆装置，包括定位架，所述定位架端部固定有减速机，所述减速机上侧设置有可作旋转运动的拼圆平台，所述拼圆平台边缘围绕其中轴线等距设置有多个定子复位组件，所述定子复位组件用以将各个定子单体围合拼接，所述定位架的底部安装有升降机，所述升降机的输出端延伸至拼圆平台中心处连接导柱，运行时，升降机带动导柱顶推定子复位组件带动定子槽相互远离，定子槽得以到达装配轨迹，再由伺服电机、减速机驱动拼圆平台每次转动相同的角度，使得各个定子槽沿装配轨迹依次轮换至装配位置，可方便逐个将单块定子嵌入定子槽内，待升降机复位后，定子复位组件在结构内弹簧的作用下复位拼合定子。

Description

一种单块定子自动拼圆装置

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种单块定子自动拼圆装置。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生输出电流，电机定子呈环状结构定位在电机壳体内，由多个定子单体拼接组装而成，对装配的工艺要求较高；

生产车间内，传统电机定子的自动拼圆机构由呈环状分布的多个气缸执行，拼圆过程中，多个气缸需协同运作，而拼圆前的单体定子定位，需要一多轴机器人或移动机器人进行操作，这导致电机定子拼圆的程序设定复杂，协同能力差，较多的电子元器件的应用，给电机定子的生产成本带来了严重的负担，为此本新型提供一种单块定子自动拼圆装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种单块定子自动拼圆装置，解决了传统电机定子的自动拼圆机构由呈环状分布的多个气缸执行，拼圆过程中，多个气缸需协同运作，而拼圆前的单体定子定位，需要一多轴机器人或移动机器人进行操作，这导致电机定子拼圆的程序设定复杂，协同能力差，较多的电子元器件的应用，给电机定子的生产成本带来了严重负担的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单块定子自动拼圆装置，包括定位架，所述定位架端部固定有减速机，所述减速机上侧设置有可作旋转运动的拼圆平台，所述拼圆平台边缘围绕其中轴线等距设置有多个定子复位组件，所述定子复位组件用以将各个定子单体围合拼接，所述定位架的底部安装有升降机，所述升降机的输出端延伸至拼圆平台中心处连接导柱，使得所述升降机可带动导柱传动各定子复位组件相互远离。

优选的，所述定子复位组件包括装配板，所述装配板被固定在拼圆平台边缘，所述装配板的一侧且位于拼圆平台上固定有滑轨，所述滑轨上均滑动连接有L型板，所述L型板的上侧螺丝固定有定子槽。

优选的，所述L型板内贯穿设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在装配板上，所述弹簧的另一端与定子槽相抵触设置。

优选的，所述导柱的外侧套设有导向套，所述导向套限位连接在减速机与拼圆平台的中心位置，所述导柱可沿导向套直线上下移动，且所述导柱的顶部外壁设置有用以挤压L型板端部的斜面。

优选的，所述减速机内设置有空腔，该空腔内转动嵌设有大齿环，所述大齿环顶部与拼圆平台底壁固定连接，所述减速机底部还固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至空腔内固定有齿轮，使得所述齿轮可啮合传动大齿环减速转动。

优选的，所述升降机为电动推杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆中的任一种，且所述升降机的输出端与导柱之间通过插销结构连接固定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单块定子自动拼圆装置具有如下有益效果：

本实用新型一种单块定子自动拼圆装置，运行时，升降机带动导柱顶推定子复位组件带动定子槽相互远离，定子槽得以到达装配轨迹，再由伺服电机、减速机驱动拼圆平台每次转动相同的角度，使得各个定子槽沿装配轨迹依次轮换至装配位置，可方便逐个将单块定子嵌入定子槽内，待升降机复位后，定子复位组件在结构内弹簧的作用下复位拼合定子，自动化程度高，使得定子组装可批量化进行，结构上将定子复位组件的旋转运动与直线运动分开控制，且能够协同进行，设计紧凑合理，运行高效，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型一种单块定子自动拼圆装置的外观图；

图2为本实用新型一种单块定子自动拼圆装置的俯视图；

图3为本实用新型一种单块定子自动拼圆装置附图2中沿A-A方向的结构剖面图；

图4为本实用新型一种单块定子自动拼圆装置中单个定子复位组件与导柱的连接结构示意图。

图中标号：1、定位架；2、减速机；21、大齿环；22、齿轮；23、伺服电机；3、拼圆平台；4、定子复位组件；41、装配板；42、滑轨；43、L型板；44、定子槽；45、弹簧；5、升降机；6、导柱；61、导向套；62、斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：由图1-4给出，本实用新型一种单块定子自动拼圆装置，包括定位架1，所述定位架1端部固定有减速机2，所述减速机2内设置有空腔，该空腔内转动嵌设有大齿环21，所述大齿环21顶部与拼圆平台3底壁固定连接，所述减速机2底部还固定有伺服电机23，所述伺服电机23的输出端延伸至空腔内固定有齿轮22，使得所述齿轮22可啮合传动大齿环21减速转动；

具体地，定位架1被固定在加工流水线上，定位架1通过四个连接柱与减速机2底壁固定连接，运行时，伺服电机23带动齿轮22转动一定角度，齿轮22将带动大齿环21转动，使得大齿环21可带动拼圆平台3转动一个工位的角度，值得说明的是，齿轮22、大齿环21的齿轮比与齿轮22、大齿环21的角度转动比相同，用于精确控制工位调整的角度；

具体地，大齿环21上侧设置有凸环结构，减速机2上侧对应凸环结构设计有环槽，使得凸环结构能够穿过环槽与拼圆平台3底壁固定；

可选地，大齿环21可外壁设置与齿轮22传动连接的啮齿结构，该形式下，大齿环21内缘与减速机2转动连接；也可在内缘设置与齿轮22传动连接的啮齿结构，该形式下，大齿环21外缘与减速机2转动连接。

进一步地，所述减速机2上侧设置有可作旋转运动的拼圆平台3，所述导柱6的外侧套设有导向套61，所述导向套61限位连接在减速机2与拼圆平台3的中心位置，所述导柱6可沿导向套61直线上下移动，且所述导柱6的顶部外壁设置有用以挤压L型板43端部的斜面62；

具体地，导向套61与减速机2、拼圆平台3均转动连接，使得拼圆平台3的旋转运动与导柱6不会同步转动；导向套61的两侧对称设置有竖槽，导柱6对应竖槽的位置均设置有挡柱，能够带动导向套61转动，挡柱用于限位导柱6的最大伸出长度与最大收缩长度。

进一步地，所述拼圆平台3边缘围绕其中轴线等距设置有多个定子复位组件4，所述定子复位组件4用以将各个定子单体围合拼接，所述定子复位组件4包括装配板41，所述装配板41被固定在拼圆平台3边缘，所述装配板41的一侧且位于拼圆平台3上固定有滑轨42，所述滑轨42上均滑动连接有L型板43，所述L型板43的上侧螺丝固定有定子槽44；

具体地，滑轨42、装配板41以及拼圆平台3中心点位于同一直线上，滑轨42的截面可呈“T”字形结构，L型板43适配套设在滑轨42外侧，能够使L型板43只能沿直线运动。

进一步地，所述L型板43内贯穿设置有弹簧45，所述弹簧45的一端固定在装配板41上，所述弹簧45的另一端与定子槽44相抵触设置；

具体地，在斜面62失去对L型板43端部的挤压力时，在弹簧45的弹力作用下，定子槽44会被推动至相互拼合；

具体地，定子槽44上设置有弧形槽，弧形槽适配单体定子的俯视投影结构，且定子槽44的一侧上部设置有缺口，该缺口内螺丝固定有一凸片，凸片的端部嵌入单体定子外缘中部的凹槽，可防止单体定子晃动，限位效果好。

进一步地，所述定位架1的底部安装有升降机5，所述升降机5为电动推杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆中的任一种，且所述升降机5的输出端与导柱6之间通过插销结构连接固定；

具体地，能够将升降机5的输出端与导柱6之间进行连接装配，使得升降机5输出端的活动可带动导柱6上下移动。

进一步地，所述升降机5的输出端延伸至拼圆平台3中心处连接导柱6，使得所述升降机5可带动导柱6传动各定子复位组件4相互远离；

具体地，导柱6上升时，斜面62挤压L型板43的端部，使得L型板43相互远离，导柱6下降时，斜面62失去对L型板43端部的挤压力，在弹簧45的弹力作用下，定子槽44被推动至相互拼合，能够用于控制定子槽44相互靠近或远离；

可选地，导柱6也可以通过斜杆与L型板43底部铰接，并在拼圆平台3对应斜杆活动轨迹的位置开设滑槽，以满足斜杆的角度变化要求，导柱6被设置为与升降机5的输出端转动连接，能够起到同样的效果，且无需加装弹簧45，控制精度更高。

工作原理：在使用本装置时，由机械手抓取定子插入定子槽44内，上一定子插接完成后，伺服电机23立即带动齿轮22转动一定角度，带动大齿环21转动，使得大齿环21可带动拼圆平台3转动一个工位的角度，新的定子槽44得以与机械手的预设插接位置相对，待定子完全插入各个定子槽44内后，升降机5的输出端带动导柱6下降，斜面62失去对L型板43端部的挤压力，在弹簧45的弹力作用下，定子槽44被推动至相互拼合，使得各个定子可围合成环形装配结构，由装配夹爪夹取进行下一步加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种单块定子自动拼圆装置，包括定位架(1)，其特征在于，所述定位架(1)端部固定有减速机(2)，所述减速机(2)上侧设置有可作旋转运动的拼圆平台(3)，所述拼圆平台(3)边缘围绕其中轴线等距设置有多个定子复位组件(4)，所述定子复位组件(4)用以将各个定子单体围合拼接，所述定位架(1)的底部安装有升降机(5)，所述升降机(5)的输出端延伸至拼圆平台(3)中心处连接导柱(6)，使得所述升降机(5)可带动导柱(6)传动各定子复位组件(4)相互远离。

2.根据权利要求1所述的一种单块定子自动拼圆装置，其特征在于，所述定子复位组件(4)包括装配板(41)，所述装配板(41)被固定在拼圆平台(3)边缘，所述装配板(41)的一侧且位于拼圆平台(3)上固定有滑轨(42)，所述滑轨(42)上均滑动连接有L型板(43)，所述L型板(43)的上侧螺丝固定有定子槽(44)。

3.根据权利要求2所述的一种单块定子自动拼圆装置，其特征在于，所述L型板(43)内贯穿设置有弹簧(45)，所述弹簧(45)的一端固定在装配板(41)上，所述弹簧(45)的另一端与定子槽(44)相抵触设置。

4.根据权利要求3所述的一种单块定子自动拼圆装置，其特征在于，所述导柱(6)的外侧套设有导向套(61)，所述导向套(61)限位连接在减速机(2)与拼圆平台(3)的中心位置，所述导柱(6)可沿导向套(61)直线上下移动，且所述导柱(6)的顶部外壁设置有用以挤压L型板(43)端部的斜面(62)。

5.根据权利要求1所述的一种单块定子自动拼圆装置，其特征在于，所述减速机(2)内设置有空腔，该空腔内转动嵌设有大齿环(21)，所述大齿环(21)顶部与拼圆平台(3)底壁固定连接，所述减速机(2)底部还固定有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出端延伸至空腔内固定有齿轮(22)，使得所述齿轮(22)可啮合传动大齿环(21)减速转动。

6.根据权利要求1所述的一种单块定子自动拼圆装置，其特征在于，所述升降机(5)为电动推杆、气动伸缩杆或液压伸缩杆中的任一种，且所述升降机(5)的输出端与导柱(6)之间通过插销结构连接固定。

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