CN219202045U - 一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，包括摆臂固定座、旋转轴座、中心联动转轴、对焦旋转底板，摆臂固定座上固定有旋转轴座；旋转轴座两端分别通过第一旋转轴承和第二旋转轴承与中心联动转轴连接，中心联动转轴上依次套有对焦旋转底板、旋转轴紧固块、旋转限位锁紧机构和旋转限位挡环。本实用新型通过旋转限位挡环与中心联动转轴连接，并通过与旋转限位挡环和摆臂固定座相连的复位弹簧，可对转动角度进行复位，通过旋转限位锁紧机构可对旋转至预设角度的中心联动转轴的角度进行锁紧固定，便于镜头对待检测样品侧面的图像采集，提高了图像采集过程中的位置稳定性。

Description

一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置

技术领域

本实用新型属于显微镜技术领域，涉及到一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置。

背景技术

对待检测样本进行图像采集时，受待检测样本的形状限制，无法对待检测样本侧面特征进行观察，需设计显微镜镜头可旋转的结构，以对待检测样本侧面进行观察，但是当显微镜镜头旋转一定角度后对待检测样本侧面进行图像采集时，由于图像采集处理过程中，镜头会发生转动，导致图像采集过程不稳定，存在图像误差，从而导致对待检测样本表面的特征提取存在严重误差，同时，镜头安装的过程中存在安装精度差的问题，影响镜头对图像采集的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，包括摆臂固定座、旋转轴座、中心联动转轴、对焦旋转底板，摆臂固定座上固定有旋转轴座；

旋转轴座两端分别通过第一旋转轴承和第二旋转轴承与中心联动转轴连接，中心联动转轴上依次套有对焦旋转底板、旋转轴紧固块、旋转限位锁紧机构和旋转限位挡环；

所述对焦旋转底板、旋转限位挡环分别与中心联动转轴固定连接并随中心联动转轴同步转动。

进一步地，旋转限位挡环通过处于拉伸状态下的复位弹簧与限位固定板连接，限位固定板通过螺栓固定在摆臂固定座上。

进一步地，所述旋转限位锁紧机构包括环形开口锁板和锁紧旋杆，环形开口锁板内侧设有与中心联动转轴上的环形卡槽相配合的限位卡紧环，环形开口锁板下端固定有两锁紧挡板，其中一锁紧挡板上开有第一螺纹孔，另一锁紧挡板上依次开有第二螺纹孔，锁紧旋杆分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合。

进一步地，所述锁紧旋杆包括锁紧旋杆中部以及与锁紧旋杆中部两端相连的锁紧旋杆前端和锁紧旋转部，锁紧旋杆前端部与第一螺纹孔螺纹配合，锁紧旋杆中部与第二螺纹孔相配合。

进一步地，所述锁紧挡板上开有与一螺纹孔的轴线相重合的阶梯孔，阶梯孔内安装有缓冲导柱，缓冲挡柱贯穿阶梯孔与第一螺纹孔螺纹配合，缓冲挡柱上套有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与缓冲挡柱端部的挡板固定连接，另一端与阶梯孔连接。

进一步地，所述对焦旋转底板上固定有防护外壳，防护外壳内通过支撑板设有角度传感器，旋转轴座上设有角度转盘。

进一步地，所述对焦旋转底座上通过轴承安装有传动丝杠，传动丝杠一端固定有传动电机，与传动丝杠相配合的传动螺母通过交叉滚子导轨与支撑侧板连接。

进一步地，所述连接支板通过固定螺栓与支撑侧板固定连接，连接支板包括对焦Z支撑板，对焦Z支撑板上固定有支撑底板，支撑底板上开有安装定位孔，支撑底板上沿安装定位孔周侧设有防旋转座，防旋转座侧面为倾斜面。

进一步地，所述对焦定位销轴与支撑底板上的安装定位孔滑动配合，对焦定位销轴下端固定有销钉，销钉与防旋转座上的倾斜面线性接触。

进一步地，与镜头固定连接的相机支撑座上开有与对焦定位销轴滑动配合的安装导向孔，相机支撑座下端设有与防旋转座上的倾斜面相平行的凸起斜面，所述销钉与凸起斜面线接触。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过旋转限位挡环与中心联动转轴连接，并通过复位弹簧分别与旋转限位挡环和摆臂固定座连接，当中心联动转轴带动旋转限位挡环转动至一定角度后，通过复位弹簧可对旋转限位挡环提供恢复转动角度的作用力，实现与中心联动转轴固定相连的对焦旋转底板进行转动角度复位，完成显微镜镜头的同步转动。

本实用新型通过旋转限位锁紧机构可对旋转至一定角度的中心联动转轴的角度进行固定，避免对焦旋转底板转动，进而保证显微镜镜头的旋转角度固定，便于镜头对待检测样品侧面的图像采集，提高了图像采集过程中的位置稳定性。

本实用新型通过连接支板、对焦定位销轴和相机支撑座间的连接配合方式，可限制镜头的转动，起到镜头安装过程中的高精度定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中显微镜镜头同步摆臂旋转装置的示意图；

图2为本实用新型中显微镜镜头同步摆臂旋转装置的侧视图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图3中A的局部放大示意图；

图5为本实用新型中旋转限位锁紧机构的示意图；

图6为图1中局部部件示意图；

图7为相机支撑座安装的结构示意图；

图8为图7的局部放大示意图；

附图中：1、；摆臂固定座2、旋转轴座；3、中心联动转轴；4、对焦旋转底板；5、第一旋转轴承；6、旋转轴紧固块；7、旋转限位锁紧机构；71、环形开口锁板；72、锁紧挡板；73、限位卡紧环；74、第一螺纹孔；75、第二螺纹孔；76、阶梯孔；77、锁紧旋转部；78、缓冲导柱；79、缓冲弹簧；8、第二旋转轴承；9、旋转限位挡环；91、复位弹簧；92、限位固定板；10、角度传感器；11、支撑侧板；12、传动电机；13、传动丝杠；14、交叉滚子导轨；15、连接支板；151、对焦Z支撑板；152、支撑底板；153、倾斜面；16、对焦定位销轴；161、销钉；17、防护外壳；18、相机支撑座；181、凸起斜面；19、角度转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置,包括摆臂固定座1、旋转轴座2、中心联动转轴3、对焦旋转底板4，摆臂固定座1上固定有旋转轴座2，旋转轴座2两端分别通过第一旋转轴承5和第二旋转轴承8与中心联动转轴3连接，中心联动转轴3上依次套有对焦旋转底板4、限制第一旋转轴承5沿中心联动转轴3轴线方向移动的旋转轴紧固块6、旋转限位锁紧机构7和旋转限位挡环9，所述对焦旋转底板4、旋转限位挡环9分别与中心联动转轴3固定连接并随中心联动转轴3同步转动，旋转限位挡环9通过处于拉伸状态下的复位弹簧91与通过螺栓固定在摆臂固定座1上的限位固定板92连接，当旋转限位挡环9随中心联动转轴3同步顺时针转动时，复位弹簧91继续拉伸，以提供给旋转限位挡环9逆时针转动的作用力。

如图5所示，旋转限位锁紧机构7包括环形开口锁板71和锁紧旋杆，环形开口锁板71内侧设有与中心联动转轴3上的环形卡槽相配合的限位卡紧环73，环形开口锁板71下端固定有两相互平行的锁紧挡板72，其中一锁紧挡板72上开有第一螺纹孔74，另一锁紧挡板74上依次开有第二螺纹孔75，锁紧旋杆分别与第一螺纹孔74和第二螺纹孔75配合，以达到调节两锁紧挡板72的间距，实现对中心联动转轴3旋转角度后的锁紧固定。

其中，锁紧旋杆包括锁紧旋杆中部75以及与锁紧旋杆中部75两端相连的锁紧旋杆前端和锁紧旋转部77，锁紧旋杆前端部与第一螺纹孔74螺纹配合，锁紧旋杆中部75与第二螺纹孔75相配合。

其中一锁紧挡板74上设有两第一螺纹孔74，另一锁紧挡板74上开有与一螺纹孔74的轴线相重合的阶梯孔76，阶梯孔76内安装有缓冲导柱78，缓冲挡柱78贯穿阶梯孔76与第一螺纹孔74螺纹配合，以固定缓冲挡柱78的位置，缓冲挡柱78上套有缓冲弹簧79，缓冲弹簧79一端与缓冲挡柱78端部的挡板固定连接，另一端与阶梯孔76连接。

当旋转锁紧旋转部77，使得两锁紧挡板72间的距离减小时，可对调节环形开口锁板71的开口大小，此时，缓冲弹簧79被拉伸，进而对旋转至适当角度的中心联动转轴3进行角度固定，当需重新调节中心联动转轴3的转动角度时，反向旋转锁紧旋转部77，并在缓冲弹簧79的恢复力作用下，使得两锁紧挡板72间的距离增大，环形开口锁板71的开口变大。

对焦旋转底板4上固定有防护外壳17，防护外壳17内通过支撑板设有角度传感器10，角度传感器10用于检测中心联动转轴3和对焦旋转底板4相对于中心联动转轴3轴心的转动角度，且在旋转轴座2上设有角度转盘19，便于操作人员直观地了解旋转角度。

对焦旋转底座4上通过轴承安装有传动丝杠13，传动丝杠13一端固定有传动电机12，与传动丝杠13相配合的传动螺母通过交叉滚子导轨14与支撑侧板11连接，当传动电机12工作，带动传动丝杠13转动，在交叉滚子导轨14的限位下传动螺母沿传动丝杠13的轴线方向进行移动。

如图6-8所示，连接支板15通过固定螺栓与支撑侧板11固定连接，连接支板15包括对焦Z支撑板151，对焦Z支撑板151上固定有支撑底板152，支撑底板152上开有安装定位孔，支撑底板152上沿安装定位孔周侧设有防旋转座，防旋转座侧面为倾斜面153。

其中，对焦定位销轴16与支撑底板152上的安装定位孔滑动配合，对焦定位销轴16下端固定有销钉161，销钉161与防旋转座上的倾斜面153线性配合，限位对焦定位销轴16在安装定位孔内转动。

与镜头固定连接的相机支撑座18上开有与对焦定位销轴16滑动配合的安装导向孔，相机支撑座18下端设有与防旋转座上的倾斜面153相平行的凸起斜面181，通过销钉161与凸起斜面181间的线接触，可提高相机支撑座18安装的定位精度。

以上内容仅仅是对本实用新型的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，包括摆臂固定座（1）、旋转轴座（2）、中心联动转轴（3）、对焦旋转底板（4），摆臂固定座（1）上固定有旋转轴座（2）；

旋转轴座（2）两端分别通过第一旋转轴承（5）和第二旋转轴承（8）与中心联动转轴（3）连接，中心联动转轴（3）上依次套有对焦旋转底板（4）、旋转轴紧固块（6）、旋转限位锁紧机构（7）和旋转限位挡环（9）；

所述对焦旋转底板（4）、旋转限位挡环（9）分别与中心联动转轴（3）固定连接并随中心联动转轴（3）同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，旋转限位挡环（9）通过处于拉伸状态下的复位弹簧（91）与限位固定板（92）连接，限位固定板（92）通过螺栓固定在摆臂固定座（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述旋转限位锁紧机构（7）包括环形开口锁板（71）和锁紧旋杆，环形开口锁板（71）内侧设有与中心联动转轴（3）上的环形卡槽相配合的限位卡紧环（73），环形开口锁板（71）下端固定有两锁紧挡板（72），其中一锁紧挡板（72）上开有第一螺纹孔（74），另一锁紧挡板（72）上依次开有第二螺纹孔（75），锁紧旋杆分别与第一螺纹孔（74）和第二螺纹孔（75）配合。

4.根据权利要求3所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述锁紧旋杆包括锁紧旋杆中部以及与锁紧旋杆中部两端相连的锁紧旋杆前端和锁紧旋转部（77），锁紧旋杆前端部与第一螺纹孔（74）螺纹配合，锁紧旋杆中部与第二螺纹孔（75）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述锁紧挡板（72）上开有与第一螺纹孔（74）的轴线相重合的阶梯孔（76），阶梯孔（76）内安装有缓冲导柱（78），缓冲导柱（78）贯穿阶梯孔（76）与第一螺纹孔（74）螺纹配合，缓冲导柱（78）上套有缓冲弹簧（79），缓冲弹簧（79）一端与缓冲导柱（78）端部的挡板固定连接，另一端与阶梯孔（76）连接。

6.根据权利要求1所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述对焦旋转底板（4）上固定有防护外壳（17），防护外壳（17）内通过支撑板设有角度传感器（10），旋转轴座（2）上设有角度转盘（19）。

7.根据权利要求1所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述对焦旋转底板（4）上通过轴承安装有传动丝杠（13），传动丝杠（13）一端固定有传动电机（12），与传动丝杠（13）相配合的传动螺母通过交叉滚子导轨（14）与支撑侧板（11）连接。

8.根据权利要求7所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述支撑侧板（11）通过固定螺栓与连接支板（15）固定连接，连接支板（15）包括对焦Z支撑板（151），对焦Z支撑板（151）上固定有支撑底板（152），支撑底板（152）上开有安装定位孔，支撑底板（152）上沿安装定位孔周侧设有防旋转座，防旋转座侧面为倾斜面（153）。

9.根据权利要求8所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，所述支撑底板（152）上的安装定位孔内滑动安装有对焦定位销轴（16），对焦定位销轴（16）下端固定有销钉（161），销钉（161）与防旋转座上的倾斜面（153）线性接触。

10.根据权利要求9所述的一种显微镜镜头同步摆臂旋转锁紧装置，其特征在于，与镜头固定连接的相机支撑座（18）上开有与对焦定位销轴（16）滑动配合的安装导向孔，相机支撑座（18）下端设有与防旋转座上的倾斜面（153）相平行的凸起斜面（181），所述销钉（161）与凸起斜面（181）线接触。

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