CN219200821U - 控制阀测试设备 - Google Patents
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Abstract
一种控制阀测试设备,包括:阀座,待检测控制阀可选择地支撑在阀座上,所述待检测控制阀包括进口和出口;输送管路,用于给所述进口供水和供所述出口排水;驱动机构,设置在所述阀座的一侧,使所述待检测控制阀的进口和出口分别与对应的输送管路可操作地连通和断开;压块,可相对于所述阀座活动以固定或者释放所述待检测控制阀;感应器,连接于所述输送管路,感应器用于检测出口的输出并输出对应的信号。通过压块将待检测控制阀固定住,免去操作者手动固定步骤,驱动机构使在待检测控制阀的进口和出口与对应的输送管路对接以连通,测试过程可以自动进行。当感应器检测到出口的输出,即输出对应的信号,方便操作者判断待检测控制阀是否符合要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试设备领域,尤其涉及一种控制阀测试设备。
背景技术
在使用锅炉的电器内一般都设置有锅炉控制阀,防止锅炉内压力超过常规压力,当锅炉内压力超过规定时,控制阀即自动开启,排出锅炉内蒸汽,降低压力,以确保锅炉的使用安全以及寿命,能够保障该电器产品的正常运行。
在咖啡机内部安装锅炉控制阀时,大多是未经测试的控制阀直接安装至咖啡机内部连接各模块组进行使用,但是在未经性能测试的情况下直接安装到产品内进行使用,可能会使得产品在开机过程中就出现死机报错故障,或者在使用过程这种一旦出现故障,则需要整体拆机维修,浪费时间及人力、物力,同时会导致冲泡器核心模组失效。
现有的测试设备一般依靠人工操作完成检测,测试设备较简易,使用人工检测需要经过多道工序才能完成控制阀的检测,其效率低并且检测出的数据不精确,可信度较低,并且检测效率低、成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种检测精确并且检测效率高的控制阀测试设备。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种控制阀测试设备,包括:
阀座,待检测控制阀可选择地支撑在所述阀座上,所述待检测控制阀包括进口和出口;
输送管路,用于给所述进口供水和供所述出口排水;
驱动机构,设置在所述阀座的一侧,使所述待检测控制阀的进口和出口分别与对应的输送管路可操作地连通和断开;
压块,可相对于所述阀座活动以固定或者释放所述待检测控制阀;
感应器,连接于所述输送管路,所述感应器用于检测所述出口的输出并输出对应的信号。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述控制阀测试设备包括测试台,所述阀座固定于所述测试台上,所述驱动机构包括驱动件以及安装座,所述输送管路连接在所述安装座上,所述驱动件驱动所述安装座移动以带动所述输送管路分别与所述待检测控制阀的进口和出口对应连通。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述驱动件构造为气缸,所述安装座包括与所述气缸的活塞杆固定连接的第一连接部件和第二连接部件,所述第二连接部件沿着所述活塞杆的移动方向与第一连接部件间隔设置,所述输送管路包括管接头,所述管接头连接在所述第二连接部件上。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述安装座包括对应所述进口的第一安装座和对应所述出口的第二安装座,所述出口包括泄压出口,所述第二安装座的第二连接部件上设有供连接泄压出口的管接头穿过的穿孔,所述泄压出口的端部能够伸入到所述穿孔内与管接头连接;所述出口还包括与所述泄压出口间隔设置的供水出口,所述供水出口和泄压出口的朝向相同,所述第二安装座的第二连接部件朝向所述出口的端面形成台阶部,所述台阶部包括对应供水出口的低部和对应泄压出口的高部,所述穿孔穿过所述高部。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述压块通过旋转臂连接于气缸,所述气缸通过底座固定在所述阀座的一侧,所述旋转臂的一端连接所述气缸,所述旋转臂的另一端连接所述压块,所述气缸通过驱动所述旋转臂转动以带动所述压块活动。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述输送管路包括对接所述待检测控制阀的进口的输入管路,所述输入管路通过电磁阀连接到供水源,所述电磁阀到所述待检测控制阀的进口之间设置压力检测器以检测输入到所述待检测控制阀的进口的流体压力。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述电磁阀和供水源之间设置至少两个水泵,所述至少两个水泵轮流给所述输入管路供水。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述待检测控制阀的出口包括泄压出口,所述驱动机构连接有对接所述泄压出口的泄压管路,所述泄压管路通过泄压出口电磁阀连接到废水槽,所述感应器设置在所述电磁阀和所述废水槽之间。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述待检测控制阀的出口还包括供水出口,所述驱动机构连接有对接所述供水出口的输出管路,所述输出管路通过输出电磁阀连接到废水槽,所述输出电磁阀和废水槽之间设置压力控制阀。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述感应器包括流量计,所述控制阀测试设备包括连接所述流量计的控制器以及连接所述控制器的显示器,所述控制器基于所述流量计的信号输出控制所述显示器进行对应的显示。
作为本实用新型一实施方式的进一步改进,所述测试设备包括控制柜、位于控制柜上方的显示器以及设置在显示器下方的测试台,所述控制柜和显示器之间形成仅具有前方开口的容腔,所述容腔的底部设有收容槽,所述测试台设置在所述收容槽内。
与现有技术相比,本实用新型的实施方式中,通过压块将待检测控制阀固定住,免去操作者手动固定步骤,驱动机构使在待检测控制阀的进口和出口与对应的输送管路对接以连通,测试过程可以自动进行,省时省力,从而提高了测试的工作效率。当感应器检测到出口的输出,即输出对应的信号,方便操作者判断待检测控制阀是否符合要求,经过测试后可以提前发现不良产品,有效提高了产品的合格率,避免了后期整机的拆机维修而产生的人力、物力及时间的浪费。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式中待检测控制阀的立体示意图;
图2是本实用新型优选实施方式中控制阀测试设备的立体示意图,其中待检测控制阀未安装到测试设备;
图3是图2中的控制阀测试设备处于固定待检测控制阀的检测位置的立体示意图;
图4是图2中控制阀测试设备的水路示意图;
图5是本实用新型另一优选实施方式中控制阀测试设备未安装测试台时的立体示意图;
图6是图5中的控制阀测试设备安装测试台并且门体移除时的立体示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
应该理解,本文使用的例如“上”、“下、”“外”、“内”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。
本实用新型的测试设备用于对控制阀的性能进行检测。控制阀可以是方向阀、压力阀和流量阀等等,即用于控制流体的流向的阀。参考图1所示,本实用新型的优选的实施方式提供的待检测控制阀10,为用于咖啡机的锅炉的安全阀,控制阀10包括一个进口11和三个出口,三个出口分别为高压出水出口12、低压出水出口13以及泄压出口14,三个出口的出水方向平行设置,进口11的进水方向与出口的出水方向大致垂直。控制阀10连接在咖啡机内时,进口11连接锅炉进水口,高压出水出口12连接电磁阀,在咖啡机内部电磁阀连接冲泡器,低压出水出口13连接混水阀,即高压出水出口12和低压出水出口13可以认为是供水出口,泄压出口14连接泄压管路,若不及时泄压的话冲泡器无法承受过高的压力,会导致咖啡机冲泡组模块失效,无法正常运作。当然,上述待检测控制阀仅是示出的其中一种实施方式,在其它的实施方式中,控制阀可以包括一个进口和两个出口,其中一个出口为泄压出口,两个出口间隔设置,一个进口和两个出口均沿同一方向设置或者呈角度设置,即仅设置一个供水出口。其中,控制阀的进口和出口的数量和位置不作限定。
参考图2和图3所示,本实用新型的优选的实施方式提供的控制阀测试设备100,该测试设备可以测试锅炉的控制阀的性能,确保锅炉的控制阀与咖啡机内的锅炉、冲泡器及混水阀能顺利配合使用。经过性能测试后,可以知道该锅炉的控制阀的装配是否完好,是否齐全,避免零件缺失导致失效;确保咖啡机内部使用过程中的压力;性能测试后,能保证锅炉在高低压状态下,能正常运行,不损害咖啡内的其他零部件,无故障率;在未安装至整机前,将不良品检测出来,避免了后期整机的拆机维修,避免了人力、物力及时间的浪费。
其中,控制阀测试设备100包括阀座30、输送管路、驱动机构、压块51以及感应器,待检测控制阀10可选择地支撑在阀座30上,待检测控制阀10包括进口11和出口;输送管路用于给进口11供水和供出口排水;驱动机构设置在阀座30的一侧,使待检测控制阀的进口和出口分别与对应的输送管路可操作地连通;压块51可相对于阀座30活动以固定或者释放待检测控制阀10;感应器连接于输送管路,感应器用于检测出口的输出并输出对应的信号。其中,压块51固定待检测控制阀10可以是直接接触待检测控制阀10以限定待检测控制阀10至少一个方向上的运动,例如直接抵接在待检测控制阀10或者卡在待检测控制阀10的边角等,确保检测过程能够可靠进行。当然也可以是间接固定待检测控制阀10,只要能保持待检测控制阀10在检测过程中位置固定即可。
通过压块将待检测控制阀固定住,免去操作者手动固定步骤,驱动机构使在待检测控制阀的进口和出口与对应的输送管路对接以连通,测试过程可以自动进行,省时省力,从而提高了测试的工作效率。当感应器检测到出口的输出,即输出对应的信号,方便操作者判断待检测控制阀是否符合要求,经过测试后可以提前发现不良产品,有效提高了产品的合格率,避免了后期整机的拆机维修而产生的人力、物力及时间的浪费。
具体的,控制阀测试设备100包括测试台20,阀座30固定于测试台20上。驱动机构包括驱动件以及安装座,输送管路连接在安装座上,驱动件驱动安装座移动以带动输送管路分别与待检测控制阀的进口11和出口对应连通。将待检测控制阀10的位置相对于测试台20固定,控制输送管路移动分别与待检测控制阀10的进口和出口对应连通和断开,结构简单,方便控制,并且连接可靠。当然,在其它可实施的方式中,也可以是控制阀座运动与输送管路进行对接。
本实施例中,待检测控制阀10的进口的进水方向与出口的出水方向大致呈角度,驱动机构包括第一驱动机构41和第二驱动机构42,输送管路包括输入管路301、输出管路302以及泄压管路303,输入管路301用于连通进口11,输出管路302用于连通供水出口,泄压管路303用于连通泄压出口14。第一驱动机构41即进口驱动机构,用于带动输入管路301与待检测控制阀10的进口11对接;第二驱动机构42即出口驱动机构,用于带动输出管路302与待检测控制阀10的出口对接。其中,第一驱动机构41包括第一驱动件411以及第一安装座412,输入管路301连接在第一安装座411上,第一驱动件411驱动第一安装座412移动以带动输入管路301与待检测控制阀10的进口11对应连通。第二驱动机构42包括第二驱动件421以及第二安装座422,输出管路302和泄压管路303连接在第二安装座422上,第二驱动件421驱动第二安装座422移动以带动输出管路302和泄压管路303与待检测控制阀10的出口对应连通。
第一驱动件411和第二驱动件412均构造为气缸,第一安装座412和第二安装座422均包括与对应气缸的活塞杆固定连接的第一连接部件43a、43b和第二连接部件44a、44b,第二连接部件44a、44b沿着对应活塞杆的移动方向与第一连接部件43a、43b间隔设置,从而在第一连接部件43a、43b和第二连接部件44a、44b之间形成间隙,输送管路包括管接头,管接头连接在第二连接部件上44a、44b,这样,输送管可以自第一连接部件43a、43b和第二连接部件44a、44b之间的间隙连接到管接头。既方便进行管路连接,避免测试过程中管路的挤压,也不会因为安装座的移动而影响输送管路的连接,使得测试过程更加可靠。
具体的,第一安装座412的第二连接部件44a的两端设有垂直延伸的第一连接臂45,该第二连接部件44a通过第一连接臂45连接于该第一连接部件43a。第一安装座412的第二连接部件43a上设有第一穿孔,进口管接头305穿过第一穿孔连接在第二连接部件44a上。其中,第二连接部件44a可以由上下两部分构成,第一穿孔从两部分之间穿过,方便先将进口管接头303穿过第一穿孔后在将上部分与下部分连接,从而进口管接头305的固定更加可靠。
同样的,第二安装座422的第二连接部件44b的两端设有垂直延伸的第二连接臂46,该第二连接部件44b通过第二连接臂46连接于该第一连接部件43b。第二安装座422的第二连接部件44b上设有第二穿孔,出口管接头304穿过第二穿孔连接在该第二连接部件44b上。其中,该第二连接部件44b也可以上下两部分构成,第二穿孔从两部分之间穿过,方便先将出口管接头306穿过第二穿孔后在将上部分与下部分连接,从而出口管接头306的固定更加可靠。第二穿孔设置三个,方便与待检测控制阀10的高压出口12、低压出口13和泄压出口14对应连接的管接头分别穿过对应的第二穿孔,泄压出口14的端部能够伸入到对应的穿孔内与管接头连接,从而防止泄压过程中管接头与泄压出口14的连接松动,以确保测试过程更加安全。其中,穿孔的数量与出口的数量对应,即每个穿孔布置1个管接头,当然,穿孔也可以布置二进一出的管接头,即穿孔的数量也可以与出口不同。另外,供水出口和泄压出口14的朝向相同,该第二连接部件44b朝向待检测控制阀的出口的端面形成台阶部,该台阶部包括对应供水出口低部441和对应泄压出口14的高部442,连接泄压出口14的管接头对应的穿孔穿过该高部442,方便第二安装座422带动多个管接头与对应的多个出口对接,第二连接部件44b与出口的配合结构更加简单。
进一步的,压块51通过旋转臂52连接于气缸50,气缸50通过底座53固定在阀座30的一侧,旋转臂52的一端连接气缸50,旋转臂52的另一端连接压块51,气缸50通过驱动旋转臂52转动以带动压块51活动。通过气缸50带动压块51在固定和释放待检测控制阀10的两个位置之间运动,确保待检测控制阀10在测试时位置固定,检测过程可靠。
参照图4所示测试设备的水路,输入管路通过电磁阀连接到供水源,电磁阀到待检测控制阀的进口之间设置压力检测器,压力检测器用于检测输入到待检测控制阀的进口的流体压力。通过设置压力检测器,可以测试初始输入到控制阀的压力是否在要求的范围内,以确保测试结果的可靠。在压力检测器和待检测控制阀之间设置即热式加热器,例如电热盘,从而可以准确的模拟锅炉输出的水压和温度,以确保检测结果的准确。
进一步的,电磁阀和供水源之间设置至少两个水泵,至少两个水泵轮流给输入管路供水。设置至少两个水泵轮流供水,可以给安全阀提供不同的压力,或者轮流提供相同的压力。本实施方式中设置三个水泵,三个水泵轮流给输入管路供水,能够给所述控制阀提供更准确的压力。而且,输出管路通过输出电磁阀连接到废水槽,输出电磁阀和废水槽之间设置压力控制阀。其中,输出电磁阀包括对应高压出口的高压电磁阀和对应低压出口的低压电磁阀,高压电磁阀和低压电磁阀分别通过对应的压力控制阀连接到废水槽,通过设置压力控制阀,能够更可靠的对安全阀本身承受的压力是否在要求的范围内进行测试,从而能够预先筛选出不达标的控制阀。
另外,泄压管路通过泄压出口电磁阀连接到废水槽,感应器设置在泄压出口电磁阀和废水槽之间,可以检测泄压出口是否有输出,感应器检测有输出,则代表泄压正常,表示控制阀内部零件装配正常。其中,感应器包括流量计,控制阀测试设备包括连接流量计的控制器以及连接控制器的显示器,控制器基于流量计的信号输出控制显示器进行对应的显示。即泄压口若有水流出,流量计会监测到,则代表泄压正常,测试运行结束后,测试的数据会显示在显示器上,若无问题,则会显示OK,若测试数据未在标准范围内,则会显示NG。其中检测设备内部设定上下限,显示器上显示的参数可查看设定,从而操作者观测更加直观。
参照图5和图6,优选的另一实施方式中,测试设备200进一步包括控制柜25以及位于控制柜25上方的显示器26,测试台20设置在显示器26下方,控制柜25和显示器26之间形成仅具有前方开口的容腔256,容腔256的底部设有收容槽257,测试台20设置在收容槽257内。通过将测试台20设置在容腔256内的收容槽257内,可以使整个测试过程更加安全,操作起来更加方便。其中,控制柜25的前侧设有门体251,门体251可操作地打开控制柜25,水箱、三个水泵35、电磁阀、即热式加热器、高压电磁阀、低压电磁阀、泄压口电磁阀、压力控制阀、控制器等均可以设置在控制柜25的内部。
其中,容腔256的底部形成工作台面,收容槽257设置在工作台面上,工作台面位于容腔外的前部设有两个启动按钮28,两个启动按钮28用于控制压块51运动以固定待检测控制阀10以及控制驱动机构带动输送管路与待检测控制阀10的进口和出口对应连通。设置两个启动按钮28按压以进行后续检测,可以保护操作者的安全。
使用上述测试设备进行检测的具体过程如下:
首先,将组装完成的待检测控制阀10安装到测试设备100的阀座30上。
然后,操作者双手按下设备启动按钮28开始测试,若待检测控制阀10没有放到指定的位置上,显示器上会显示三种情况:检测到产品,产品未放置于对应位置或倾斜放置,以提示操作这将待检测控制阀10放置于固定位置。
待检测控制阀10放置好之后即可开始测试,气缸50通过旋转臂52带动压块51旋转以将待检测控制阀10固定住,第一驱动件411和第二驱动件421会自动将第一安装座412和第二安装座422向前推进到待检测控制阀10的进口和出口,第一安装座412和第二安装座422上的管接头若未与待检测控制阀10的进口和出口分别对应上,显示器上提示进口或出口未到位置无法测试。
测试过程正常进行时,可以通过三个水泵轮流供水,经过电磁阀的水通过即热式加热器加热后供给待检测控制阀10的进口,第一驱动机构41带动的输入管路即能够模拟锅炉压力。通过压力检测器检测供给待检测控制阀10的进口的水的水压。测试过程中,进入待检测控制阀10中的水从出口排出,通过高压电磁阀和压力控制阀、低压电磁阀和压力控制阀分别模拟咖啡机内连接到冲泡器的电磁阀及混水阀,从而检测到待检测控制阀10在高低压状态下是否能正常运行;通过泄压出口电磁阀和流量计确认待检测控制阀是否能够及时泄压。
上述测试过程能够测试锅炉安全阀运行的压力是否在要求的范围内,测试安全阀本身承受的压力是否在要求的范围内,同时检测锅炉安全阀的泄压出口处有无正常泄压,如泄压正常,表示到检测控制阀内部零件装配正常。所有测试运行结束后,测试的数据会显示在设备屏幕上,例如可以显示初始低压密封值、结束低压密封值、初始高压密封值、结束高压密封值、泄压转数、泄压压力值、低压差值、高压差值等,各个测试数据可以在测试设备上设置上下限值,若检测的数据值在对应的参数上下限值之间,则无问题,显示器上在该参数值的对应栏位会显示OK;若测试数据未在参数上下限值内,则会显示NG。
使用上述测试设备对控制阀进行检测,操作省力,检测过程可靠,通过测试可以提前筛选合格的产品,以节约后续的人力和物力。采用通过测试合格的控制阀,当锅炉的运行压力到达阈值时,通过该安全阀将压力泄掉,保证锅炉及其它核心组件的正常使用,从而确保后续咖啡机的使用可靠。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种控制阀测试设备,其特征在于,包括:
阀座,待检测控制阀可选择地支撑在所述阀座上,所述待检测控制阀包括进口和出口;
输送管路,用于给所述进口供水和供所述出口排水;
驱动机构,设置在所述阀座的一侧,使所述待检测控制阀的进口和出口分别与对应的输送管路可操作地连通和断开;
压块,可相对于所述阀座活动以固定或者释放所述待检测控制阀;
感应器,连接于所述输送管路,所述感应器用于检测所述出口的输出并输出对应的信号。
2.如权利要求1所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述控制阀测试设备包括测试台,所述阀座固定于所述测试台上,所述驱动机构包括驱动件以及安装座,所述输送管路连接在所述安装座上,所述驱动件驱动所述安装座移动以带动所述输送管路分别与所述待检测控制阀的进口和出口对应连通。
3.如权利要求2所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述驱动件构造为气缸,所述安装座包括与所述气缸的活塞杆固定连接的第一连接部件和第二连接部件,所述第二连接部件沿着所述活塞杆的移动方向与第一连接部件间隔设置,所述输送管路包括管接头,所述管接头连接在所述第二连接部件上。
4.如权利要求3所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述安装座包括对应所述进口的第一安装座和对应所述出口的第二安装座,所述出口包括泄压出口,所述第二安装座的第二连接部件上设有供连接泄压出口的管接头穿过的穿孔,所述泄压出口的端部能够伸入到所述穿孔内与管接头连接;所述出口还包括与所述泄压出口间隔设置的供水出口,所述供水出口和泄压出口的朝向相同,所述第二安装座的第二连接部件朝向所述出口的端面形成台阶部,所述台阶部包括对应供水出口的低部和对应泄压出口的高部,所述穿孔穿过所述高部。
5.如权利要求1所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述压块通过旋转臂连接于气缸,所述气缸通过底座固定在所述阀座的一侧,所述旋转臂的一端连接所述气缸,所述旋转臂的另一端连接所述压块,所述气缸通过驱动所述旋转臂转动以带动所述压块活动。
6.如权利要求1所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述输送管路包括对接所述待检测控制阀的进口的输入管路,所述输入管路通过电磁阀连接到供水源,所述电磁阀到所述待检测控制阀的进口之间设置压力检测器以检测输入到所述待检测控制阀的进口的流体压力。
7.如权利要求6所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述电磁阀和供水源之间设置至少两个水泵,所述至少两个水泵轮流给所述输入管路供水。
8.如权利要求1所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述待检测控制阀的出口包括泄压出口,所述驱动机构连接有对接所述泄压出口的泄压管路,所述泄压管路通过泄压出口电磁阀连接到废水槽,所述感应器设置在所述电磁阀和所述废水槽之间。
9.如权利要求1所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述待检测控制阀的出口包括供水出口,所述驱动机构连接有对接所述供水出口的输出管路,所述输出管路通过输出电磁阀连接到废水槽,所述输出电磁阀和废水槽之间设置压力控制阀。
10.如权利要求8所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述感应器包括流量计,所述控制阀测试设备包括连接所述流量计的控制器以及连接所述控制器的显示器,所述控制器基于所述流量计的信号输出控制所述显示器进行对应的显示。
11.如权利要求1所述的控制阀测试设备,其特征在于,所述测试设备包括控制柜、位于控制柜上方的显示器以及设置在显示器下方的测试台,所述控制柜和显示器之间形成仅具有前方开口的容腔,所述容腔的底部设有收容槽,所述测试台设置在所述收容槽内。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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