CN219200783U - 液压伺服晃振试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了液压伺服晃振试验台，涉及液压伺服晃振试验技术领域，包括底板，底板的上方两侧均固定连接有套筒，两个套筒的上方均滑动连接有连接杆，连接杆的上方之间固定连接有放置板，放置板的上方设置有用于固定液压伺服机的夹具，放置板的下方中间部位固定连接有延伸杆，延伸杆的下端设置有顶球，顶球的下方设置有转块，转块沿外径等间距固定连接有多个凸球，凸球与顶球之间相抵，凸球与顶球两点相抵时，放置板位置小幅度抬升，当顶球位于两个凸球之间时，放置板位置小幅度下降，转块持续转动时，即可带动放置板上下持续晃振，该装置结构简单紧凑，能有效地提升对伺服液压机晃振试验的便捷性以及效率。

Description

液压伺服晃振试验台

技术领域

本实用新型涉及液压伺服晃振试验技术领域，更具体地说，涉及液压伺服晃振试验台。

背景技术

液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。

然而现有技术中大多数的针对液压伺服晃振试验的装置结构复杂且传动元器件较多，并且晃振试验不仅对试验体造成晃振的同时，对装置本体同样产生较大的晃振，若长时间使用，精密的装置出现故障时需要较长的时间进行排查以及维修，耽误试验进度的同时增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供液压伺服晃振试验台，旨在能够有效的解决现有技术中大多数的针对液压伺服晃振试验的装置结构复杂且传动元器件较多，并且晃振试验不仅对试验体造成晃振的同时，对装置本体同样产生较大的晃振，若长时间使用，精密的装置出现故障时需要较长的时间进行排查以及维修，耽误试验进度的同时增加维护成本的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

液压伺服晃振试验台，包括底板，所述底板的上方两侧均固定连接有套筒，两个所述套筒的上方均滑动连接有连接杆，所述连接杆的上方之间固定连接有放置板，所述放置板的上方设置有用于固定液压伺服机的夹具，所述放置板的下方中间部位固定连接有延伸杆，所述延伸杆的下端设置有顶球，所述顶球的下方设置有转块，所述转块沿外径等间距固定连接有多个凸球，所述凸球与顶球之间相抵，所述底板的上方一侧固定安装有用于传动转块转动的驱动电机，所述驱动电机与转块之间设置有传动组件，凸球与顶球两点相抵时，放置板位置小幅度抬升，当顶球位于两个凸球之间时，放置板位置小幅度下降，转块持续转动时，即可带动放置板上下持续晃振，该装置结构简单紧凑，能有效地提升对伺服液压机晃振试验的便捷性以及效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动电机与转块之间设置有防护箱，所述防护箱与底板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动组件包括驱动电机输出端固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮设置于防护箱内部，所述防护箱的中间部位转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴偏下位置固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接；

所述第一传动轴靠上位置固定连接有第三齿轮，所述转块靠近防护箱的一侧固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴远离转块的一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮延伸至防护箱的内部且与第三齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接杆靠近套筒的一端均固定连接有限位板，所述限位板均设置于套筒的内部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位板的上方均固定连接有弹簧，所述弹簧均套设于连接杆的外侧，所述弹簧远离限位板的一端均固定连接至套筒的内部端口处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述延伸杆远离放置板的一端开设有螺纹孔，所述顶球的上方固定连接有螺纹杆，所述顶球通过螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)转块可带动凸球同步转动，凸球与顶球两点相抵时，放置板位置小幅度抬升，当顶球位于两个凸球之间时，放置板位置小幅度下降，转块持续转动时，即可带动放置板上下持续晃振，该装置结构简单紧凑，能有效地提升对伺服液压机晃振试验的便捷性以及效率。

(2)放置板位置抬升的同时带动限位板抬升，并且挤压弹簧，由于弹簧的回弹效果，提升放置板的复位效率，增加振动幅度，以便提升试验效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置立体示意图；

图2为本实用新型的整体装置正视图；

图3为本实用新型的图2中的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型的延伸杆与顶球立体示意图。

图中标号说明：

1、底板；2、套筒；3、连接杆；31、限位板；4、放置板；5、夹具；6、延伸杆；61、螺纹孔；7、顶球；71、螺纹杆；8、转块；9、凸球；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、第一传动轴；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、第四齿轮；16、第二传动轴；17、防护箱；18、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

具体的请参阅图1，液压伺服晃振试验台，包括底板1，底板1的上方两侧均固定连接有套筒2，两个套筒2的上方均滑动连接有连接杆3，连接杆3的上方之间固定连接有放置板4，放置板4用于放置伺服液压机，同时放置板4可通过连接杆3沿套筒2进行上下的位置调节，放置板4的上方设置有用于固定液压伺服机的夹具5，放置板4的下方中间部位固定连接有延伸杆6，延伸杆6的下端设置有顶球7，顶球7的下方设置有转块8，延伸杆6可使顶球7靠近转块8，转块8沿外径等间距固定连接有多个凸球9，凸球9与顶球7之间相抵，转块8可带动凸球9同步转动，凸球9与顶球7两点相抵时，放置板4位置小幅度抬升，当顶球7位于两个凸球9之间时，放置板4位置小幅度下降，转块8持续转动时，即可带动放置板4上下持续晃振，该装置结构简单紧凑，能有效地提升对伺服液压机晃振试验的便捷性以及效率，底板1的上方一侧固定安装有用于传动转块8转动的驱动电机10，驱动电机10与转块8之间设置有传动组件。

具体的请参阅图1，驱动电机10与转块8之间设置有防护箱17，防护箱17与底板1固定连接，防护箱17可对内部的零件进行保护，延长使用寿命，尽量避免不必要的成本浪费。

具体的请参阅图2和图3，传动组件包括驱动电机10输出端固定连接的第一齿轮11，驱动电机10可传动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11设置于防护箱17内部，防护箱17的中间部位转动连接有第一传动轴12，第一传动轴12偏下位置固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮11啮合连接，第一齿轮11转动的同时带动同啮合连接的第二齿轮13进行转动，由于第二齿轮13与第一传动轴12同轴固定连接，第二齿轮13转动的同时传动第一传动轴12转动；

第一传动轴12靠上位置固定连接有第三齿轮14，第一传动轴12转动的同时传动同轴固定连接的第三齿轮14转动，转块8靠近防护箱17的一侧固定连接有第二传动轴16，第二传动轴16远离转块8的一端固定连接有第四齿轮15，第四齿轮15延伸至防护箱17的内部且与第三齿轮14啮合连接，第三齿轮14转动的同时带动同啮合连接的第四齿轮15进行转动，第四齿轮15转动的同时带动第二传动轴16进行转动，最终转块8在第二传动轴16的传动下实现自动转动，从而通过多个齿轮保证传动的精度以及效率。

实施例2：

具体的请参阅图2，连接杆3靠近套筒2的一端均固定连接有限位板31，限位板31均设置于套筒2的内部，通过限位板31对连接杆3的位置进行限定，尽量避免放置板4发生脱离。

具体的请参阅图2，限位板31的上方均固定连接有弹簧18，弹簧18均套设于连接杆3的外侧，弹簧18远离限位板31的一端均固定连接至套筒2的内部端口处，放置板4位置抬升的同时带动限位板31抬升，并且挤压弹簧18，由于弹簧18的回弹效果，提升放置板4的复位效率，增加振动幅度，以便提升试验效果。

实施例3：

具体的请参阅图4，延伸杆6远离放置板4的一端开设有螺纹孔61，顶球7的上方固定连接有螺纹杆71，顶球7通过螺纹杆71与螺纹孔61螺纹连接，通过螺纹杆71与螺纹孔61的配合提升顶球7与延伸杆6安装拆卸的便捷性。

工作原理：

本实用新型使用时，将待试验的液压伺服机放置于放置板4上方，并且通过夹具5与放置板4固定，然后启用驱动电机10，驱动电机10可传动第一齿轮11进行转动，第一齿轮11转动的同时带动同啮合连接的第二齿轮13进行转动，由于第二齿轮13与第一传动轴12同轴固定连接，第二齿轮13转动的同时传动第一传动轴12转动，第一传动轴12转动的同时传动同轴固定连接的第三齿轮14转动，第三齿轮14转动的同时带动同啮合连接的第四齿轮15进行转动，第四齿轮15转动的同时带动第二传动轴16进行转动，最终转块8在第二传动轴16的传动下实现自动转动，转块8可带动凸球9同步转动，凸球9与顶球7两点相抵时，放置板4位置小幅度抬升，当顶球7位于两个凸球9之间时，放置板4位置小幅度下降，转块8持续转动时，即可带动放置板4上下持续晃振，该装置结构简单紧凑，能有效地提升对伺服液压机晃振试验的便捷性以及效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例，而并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (6)

1.液压伺服晃振试验台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方两侧均固定连接有套筒(2)，两个所述套筒(2)的上方均滑动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的上方之间固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)的上方设置有用于固定液压伺服机的夹具(5)，所述放置板(4)的下方中间部位固定连接有延伸杆(6)，所述延伸杆(6)的下端设置有顶球(7)，所述顶球(7)的下方设置有转块(8)，所述转块(8)沿外径等间距固定连接有多个凸球(9)，所述凸球(9)与顶球(7)之间相抵，所述底板(1)的上方一侧固定安装有用于传动转块(8)转动的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)与转块(8)之间设置有传动组件。

2.根据权利要求1所述的液压伺服晃振试验台，其特征在于：所述驱动电机(10)与转块(8)之间设置有防护箱(17)，所述防护箱(17)与底板(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的液压伺服晃振试验台，其特征在于：所述传动组件包括驱动电机(10)输出端固定连接的第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)设置于防护箱(17)内部，所述防护箱(17)的中间部位转动连接有第一传动轴(12)，所述第一传动轴(12)偏下位置固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)与第一齿轮(11)啮合连接；

所述第一传动轴(12)靠上位置固定连接有第三齿轮(14)，所述转块(8)靠近防护箱(17)的一侧固定连接有第二传动轴(16)，所述第二传动轴(16)远离转块(8)的一端固定连接有第四齿轮(15)，所述第四齿轮(15)延伸至防护箱(17)的内部且与第三齿轮(14)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的液压伺服晃振试验台，其特征在于：所述连接杆(3)靠近套筒(2)的一端均固定连接有限位板(31)，所述限位板(31)均设置于套筒(2)的内部。

5.根据权利要求4所述的液压伺服晃振试验台，其特征在于：所述限位板(31)的上方均固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)均套设于连接杆(3)的外侧，所述弹簧(18)远离限位板(31)的一端均固定连接至套筒(2)的内部端口处。

6.根据权利要求1所述的液压伺服晃振试验台，其特征在于：所述延伸杆(6)远离放置板(4)的一端开设有螺纹孔(61)，所述顶球(7)的上方固定连接有螺纹杆(71)，所述顶球(7)通过螺纹杆(71)与螺纹孔(61)螺纹连接。

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