CN209181642U - 一种带靶杆旋转装置的靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带靶杆旋转装置的靶机，其包括机壳、起倒驱动装置、靶架、旋转装置及靶杆固定座，起倒驱动装置设于机壳内，靶架包括两个靶臂和设于两靶臂之间的横板，靶臂由起倒驱动装置带动进行起倒动作，横板上设有安装座，安装座上设有旋转装置，旋转装置用于驱动靶杆固定座进行旋转动作，旋转装置包括防转机构，防转机构设于安装座的底部。本实用新型的靶杆由起倒驱动装置带动进行起倒动作、由旋转装置驱动靶杆进行旋转动作，实现靶杆的自动显示与隐藏，使靶机更具实用性和灵活性，同时，旋转靶在防转机构的作用下稳定旋转轴，不需要通过电机持续供电保存其稳定性，且突然断电也不会导致旋转靶发生任意旋转。

Description

一种带靶杆旋转装置的靶机

技术领域

本实用新型涉及训练器材领域，具体涉及一种带靶杆旋转装置的靶机。

背景技术

在射击训练中，常需要用到靶机来模拟被射击目标，并通过射击安装在靶座上的靶标来提高射击的精准度。目前较为常见的靶机大多是自动起立卧倒的起倒靶，而能够同时实现起倒、旋转等功能，实现靶标自动显示与隐藏的自动化靶较少，虽然目前市场上已有少部分靶机具备这些功能，但这些靶机的旋转靶不仅需要通过电机持续供电保存其稳定性，而且一旦旋转靶旋转至一定角度时突然断电，会使电机停止工作，旋转靶发生任意旋转，严重时会导致靶机故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述现有技术的不足，提供一种带靶杆旋转装置的靶机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带靶杆旋转装置的靶机，包括机壳、起倒驱动装置、靶架、旋转装置及靶杆固定座，所述起倒驱动装置设于机壳内，所述靶架包括两个靶臂和设于两靶臂之间的横板，所述靶臂由起倒驱动装置带动进行起倒动作，所述横板上设有安装座，所述安装座上设有所述旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述靶杆固定座进行旋转动作，所述旋转装置包括防转机构，所述防转机构设于安装座的底部。

优选地，所述安装座包括设于横板上的上安装板、下安装板及左安装板，所述旋转装置还包括旋转轴和驱动机构，所述旋转轴通过轴承竖直设置于所述上安装板和下安装板上，所述旋转轴的上端连接所述靶杆固定座，所述驱动机构设于所述左安装板上，用于驱动所述旋转轴进行旋转。

优选地，所述旋转轴于上安装板和下安装板之间的轴段上设置有第一伞齿轮，所述驱动机构包括水平设置的电机和与所述电机的机轴相连的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。

优选地，所述防转机构包括防转块、固定柱及拉簧，所述防转块固定于旋转轴的末端，其上设有一柱体，所述固定柱设于防转块的一侧，所述拉簧的两端分别设于所述固定柱和柱体上，且所述拉簧处于拉伸状态。

优选地，所述防转机构还包括分别平行设置于所述固定柱两侧的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均通过一连接座固定于所述下安装板的底部。

优选地，所述下安装板的底部还设有第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器与第一挡块和第二挡块相平行，所述第三位置传感器与所述第一位置传感器和第二位置传感器相垂直。

优选地，所述安装座还包括右安装板和前安装板，所述上安装板、下安装板、左安装板、右安装板、前安装板及横板围接成一封闭的安装空间，所述下安装板上设有下盖。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型的靶杆由起倒驱动装置带动进行起倒动作、由旋转装置驱动靶杆进行旋转动作，实现靶杆的自动显示与隐藏，使靶机更具实用性和灵活性，同时，旋转靶在防转机构的作用下稳定旋转轴，不需要通过电机持续供电保存其稳定性，且突然断电也不会导致旋转靶发生任意旋转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为旋转装置的结构示意图；

图3为旋转装置的立体分解图；

图4为防转机构的立体图；

图5为防转机构的结构示意图。

附图标记说明：

1.机壳；

2.靶架，21.靶臂，22.横板；

3.旋转装置，31.旋转轴，32.驱动机构，321.第一伞齿轮，322.电机，323.第二伞齿轮，33.轴承，34.防转机构，341.防转块，342.固定柱，343.拉簧，344.柱体，345.第一挡块，346.第二挡块，347.连接座，35.第一位置传感器，36.第二位置传感器，37.第三位置传感器；

4.靶杆固定座；

5.安装座，51.上安装板，52.下安装板，53.左安装板，54.右安装板，55.前安装板，56.下盖。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示本实用新型的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参考图1所示，本实用新型公开了一种带靶杆旋转装置的靶机，包括机壳1、起倒驱动装置(图中未示出)、靶架2、旋转装置3及靶杆固定座4，靶杆固定座4用于安装各种类型的靶标。

起倒驱动装置设于机壳1内，靶架2包括两个靶臂21和设于两靶臂21之间的横板22，靶臂21由起倒驱动装置带动进行起倒动作，横板22上设有安装座5。

配合图1至图3所示，安装座5上设有旋转装置3，旋转装置3用于驱动靶杆固定座4进行旋转动作。安装座5包括设于横板22上的上安装板51、下安装板52及左安装板53。安装座5还包括右安装板54和前安装板55，上安装板51、下安装板52、左安装板53、右安装板54、前安装板55及横板22围接成一封闭的安装空间，下安装板52上设有下盖56。

旋转装置3包括旋转轴31和驱动机构32，旋转轴31通过轴承33竖直设置于上安装板51和下安装板52上，旋转轴31的上端连接靶杆固定座4，驱动机构32设于左安装板53上，用于驱动旋转轴31进行旋转。在本实施例中，旋转轴31于上安装板51和下安装板52之间的轴段上设置有第一伞齿轮321，驱动机构32包括水平设置的电机322和与电机322的机轴相连的第二伞齿轮323，第二伞齿轮323与第一伞齿轮321相啮合。第二伞齿轮323与第一伞齿轮321相啮合，将电机322的水平转动转换成旋转轴31在竖直方向上的转动，同时将旋转轴31的垂直力嫁接在垂直轴的轴承上，大大减小了电机322的受力，可以有效地保证电机322正常运行。在本实施例中，电机322采用行星减速电机，其可以在更小的空间内提供更大的驱动力矩。

配合图3至图5所示，旋转装置3还包括设置于下安装板52底部的防转机构34，旋转轴31在防转机构34的作用下不需要通过电机持续供电保存其稳定性，且突然断电也不会导致旋转轴31发生任意旋转。

防转机构34包括防转块341、固定柱342及拉簧343，防转块341固定于旋转轴31的末端，其上设有一柱体344，固定柱342设于防转块341的一侧，拉簧343的两端分别设于固定柱342和柱体344上，且拉簧343处于拉伸状态，拉簧的拉力对旋转轴31起稳定作用。防转机构34还包括分别平行设置于固定柱342两侧的第一挡块345和第二挡块346，第一挡块345和第二挡块346均通过一连接座347固定于下安装板52的底部。

下安装板52的底部还设有第一位置传感器35、第二位置传感器36及第三位置传感器37，第一位置传感器35和第二位置传感器36与第一挡块346和第二挡块347相平行，第三位置传感器37与第一位置传感器35和第二位置传感器36相垂直。

考虑到在实际的使用中，靶杆一般在三个位置进行旋转变换(0度、90度、180度)，故将三个位置传感器设置于相应位置即可，可以保证旋转的角度准确，同时，靶杆旋转至两个极限位置时(0度和180度)，由第一挡块345和第二挡块346进行限位，防止发生旋转过度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：包括机壳、起倒驱动装置、靶架、旋转装置及靶杆固定座，所述起倒驱动装置设于机壳内，所述靶架包括两个靶臂和设于两靶臂之间的横板，所述靶臂由起倒驱动装置带动进行起倒动作，所述横板上设有安装座，所述安装座上设有所述旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述靶杆固定座进行旋转动作，所述旋转装置包括防转机构，所述防转机构设于安装座的底部。

2.如权利要求1所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述安装座包括设于横板上的上安装板、下安装板及左安装板，所述旋转装置还包括旋转轴和驱动机构，所述旋转轴通过轴承竖直设置于所述上安装板和下安装板上，所述旋转轴的上端连接所述靶杆固定座，所述驱动机构设于所述左安装板上，用于驱动所述旋转轴进行旋转。

3.如权利要求2所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述旋转轴于上安装板和下安装板之间的轴段上设置有第一伞齿轮，所述驱动机构包括水平设置的电机和与所述电机的机轴相连的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述防转机构包括防转块、固定柱及拉簧，所述防转块固定于旋转轴的末端，其上设有一柱体，所述固定柱设于防转块的一侧，所述拉簧的两端分别设于所述固定柱和柱体上，且所述拉簧处于拉伸状态。

5.如权利要求4所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述防转机构还包括分别平行设置于所述固定柱两侧的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和第二挡块均通过一连接座固定于所述下安装板的底部。

6.如权利要求5所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述下安装板的底部还设有第一位置传感器、第二位置传感器及第三位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器与第一挡块和第二挡块相平行，所述第三位置传感器与所述第一位置传感器和第二位置传感器相垂直。

7.如权利要求6所述的一种带靶杆旋转装置的靶机，其特征在于：所述安装座还包括右安装板和前安装板，所述上安装板、下安装板、左安装板、右安装板、前安装板及横板围接成一封闭的安装空间，所述下安装板上设有下盖。