CN219194333U - 一种转动式提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转动式提升机，包括壳体、转动机构和保持机构。转动机构中具有保持板、转动电机、第一转动件和第二转动件。转动电机上设有减速机，减速机上设有转动轴，第一转动件和第二转动件安装在转动轴上，第一转动件和第二转动件上均匀的设有四处旋转轴。保持机构中具有支撑板，支撑板的两侧面设有滚轮，支撑板的下端设有对称的托板，托板上设有限位板，支撑板的底部还具有与旋转轴连接的固定座。该转动式提升机结构紧凑，设计巧妙，相对于传统的提升机能够保持载具板的稳定提升，同时能够保持载具板在转动时正面朝上。且在提升时，能够缩短停留的间隔时间，保持提升工件的连贯性，提高工作效率。

Description

一种转动式提升机

技术领域

本实用新型涉及提升机技术，尤其涉及一种转动式提升机。

背景技术

传统的提升机方式为上下提升，采用气缸或者电机带动丝杆上下运动，不能保持提升工作的一致性，只是单一性工作，中间存在时间间隔，使得工作效率较低，稳定性不佳。

CN208632005U公开了一种提升机，该提升机采用曲柄连杆机构，通过升降电机进行往复运动，一次只能够提升单件工件，使得工作效率降低，中间存在一定的时间间隔。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种转动式提升机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种转动式提升机，其特征在于，包括：

壳体，

设置在壳体内部的转动机构，该转动机构中具有保持板、转动电机、第一转动件和第二转动件，所述转动电机上设有减速机，所述减速机上设有转动轴，所述第一转动件和第二转动件安装在转动轴上，所述第一转动件和第二转动件上均匀的设有四处旋转轴，该旋转轴上设有保持机构，

所述保持机构中具有支撑板，所述支撑板的两侧面设有滚轮，所述支撑板的下端设有对称的托板，所述托板上设有限位板，所述支撑板的底部还具有与旋转轴连接的固定座。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述保持板上设有一定位件，该定位件的中间设有定位孔，所述定位孔中设有一偏心盘，所述转动轴与偏心盘连接。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述定位件上设有四处定位块，所述定位块上设有铰接件，该铰接件一端与定位块铰接连接，另一端与旋转轴铰接连接。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述保持板上设有限位机构，该限位机构中具有第一气缸、推板以及设置在推板上的限位销，所述第一气缸安装在保持板上，且位于保持板的一侧，所述推板与第一气缸连接，位于保持板的另一侧，所述限位销设置在推板上，所述保持板上具有限位销穿过的通孔，所述定位件上设有与限位销配合的限位孔。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述保持板具有推动机构，该推动机构中具有直线导轨，所述直线导轨上具有安装座，所述安装座上设有推出件。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述壳体的内部具有拾取机构，所述拾取机构中具有侧板、第二气缸、提升板、压板和拾取板，所述侧板与壳体内壁连接，所述第二气缸与侧板连接，所述提升板与第二气缸连接，所述拾取板安装在提升板上，所述压板设置在拾取板的上端且与提升板连接。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述拾取板的底部设有安装槽，所述安装槽中具有电磁铁。

在本实用新型的这种转动式提升机中，所述支撑板上设有限制孔，所述拾取板上设有与限制孔配合的销柱。

实施本实用新型的这种转动式提升机，具有以下有益效果：该转动式提升机结构紧凑，设计巧妙，相对于传统的提升机能够保持载具板的稳定提升，同时能够保持载具板在转动时正面朝上。且在提升时，能够缩短停留的间隔时间，保持提升工件的连贯性，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的转动式提升机结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图2的另一方向结构示意图；

图4为图2中的转动机构和推动机构结构示意图；

图5为图4中的转动机构部分结构示意图；

图6为图2中的载具板结构示意图；

图7为图2中的保持机构结构示意图；

图8为图2中的拾取机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图8所示，本实用新型的这种转动式提升机，包括壳体1、转动机构2、保持机构3、推动机构4以及限位机构5。转动机构2是用于带动载具板6转动，在转动的同时保持载具板6的上端面是朝上的，同时保持载具板6在转动提升的过程中保持稳定。保持机构3是用于支撑载具板6的，推动机构4是用于将已经完成处理工作的载具板6推出保持机构3，限位机构5是用于载具板6在被处理时将转动机构2的位置进行限制，避免出现偏移。

壳体1，壳体1的内部设有腔室，用于容纳转动机构2、保持机构3、推动机构4以及限位机构5。在壳体1的前端设有一壁板7，该壁板7上具有第一开口8和第二开口9，转动轴10的一端与转动电机11连接，即设置在保持板12上，另一端则设置在壁板7的第一开口8处，用于支撑转动轴10。同时第一开口8是用于传送带将载具板6输送到第一开口8中，从而使其进入到保持机构3上。而第二开口9是用于推动机构4将保持机构3上的载具板6从第二开口9处推出。

如图1所示，转动机构2上设有四处保持机构3，与第二开口9处对应的保持机构3是最先进入壳体1的，处于待处理的载具板6，此处的保持机构3为第一工位，该第一工位边上的保持机构3为第二工位，第二工位上端的保持机构3为第三工位，第三工位边上的为保持机构3为第四工位。第三工位处的保持机构3是正在被处理的工位，而第四工位上的保持机构3是已经处理完成的工位，正等待被推动机构4推出。

转动机构2中具有保持板12、转动电机11、第一转动件13和第二转动件14。转动电机11上设有减速机15，减速机15上设有转动轴10，第一转动件13和第二转动件14安装在转动轴10上，第一转动件13和第二转动件14上均匀的设有四处旋转轴16。通过转动电机11可以带动第一转动件13和第二转动件14转动，从而带动转动轴10转动，带动转动轴10上的保持机构3转动。

为了处于转动轴10上的保持机构3的正面在转动时保持朝上，在保持板12上设有一定位件17，该定位件17的中间设有定位孔18，定位孔18中设有一偏心盘19，转动轴10与偏心盘19连接。定位件17上设有四处定位块20，定位块20上设有铰接件21，该铰接件21一端与定位块20铰接连接，另一端与旋转轴16铰接连接。

通过设置偏心盘19可以使得定位件17能够在偏心盘19上转动，由于定位件17与转动轴10是保持铰接连接的，所以定位件17能够被转动的第一转动件13和第二转动件14带动在偏心盘19上转动。由于旋转轴16与定位件17处于偏心状态，所以第一转动件13和第二转动件14带动保持机构3转动时能够使其正面朝上。

为使得转动机构2停止时能够保持稳定，在保持板12上设有限位机构5，该限位机构5中具有第一气缸22、推板23以及设置在推板23上的限位销24。第一气缸22安装在保持板12上，且位于保持板12的一侧，推板23与第一气缸22连接，位于保持板12的另一侧，限位销24设置在推板23上，保持板12上具有限位销24穿过的通孔，定位件17上设有与限位销24配合的限位孔26。

当转动电机11停止后，第一气缸22拉动推板23，使得限位销24穿过通孔进入到定位件17上的限位孔26中。

保持机构3设置在旋转轴16上，保持机构3中具有支撑板27，支撑板27的两侧面设有滚轮28，支撑板27的下端设有对称的托板29，托板29上设有限位板30，支撑板27的底部还具有与旋转轴16连接的固定座31。支撑板27上设有限制孔32，拾取板33上设有与限制孔32配合的销柱34。

载具板6设置在保持机构3上，在载具板6上设有与支撑板27上限制孔32配合的销孔35，当载具板6进入到保持机构3上之后，拾取板33需要拾取时，销柱34进入销孔35与限制孔32中，将载具板6拾取，保持载具板6在被处理时位置准确。

保持板12具有推动机构4，该推动机构4中具有直线导轨36，直线导轨36上具有安装座37，安装座37上设有推出件38。用于将位于第四工位上的载具板6从第一开口8处推出。

壳体1的内部具有拾取机构39，拾取机构39中具有侧板40、第二气缸41、提升板42、压板43和拾取板33，侧板40与壳体1内壁连接，第二气缸41与侧板40连接，提升板42与第二气缸41连接，拾取板33安装在提升板42上，压板43设置在拾取板33的上端且与提升板42连接。拾取板33的底部设有安装槽44，安装槽44中具有电磁铁45。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转动式提升机，其特征在于，包括：

壳体，

设置在壳体内部的转动机构，该转动机构中具有保持板、转动电机、第一转动件和第二转动件，所述转动电机上设有减速机，所述减速机上设有转动轴，所述第一转动件和第二转动件安装在转动轴上，所述第一转动件和第二转动件上均匀的设有四处旋转轴，该旋转轴上设有保持机构，

所述保持机构中具有支撑板，所述支撑板的两侧面设有滚轮，所述支撑板的下端设有对称的托板，所述托板上设有限位板，所述支撑板的底部还具有与旋转轴连接的固定座。

2.根据权利要求1所述的转动式提升机，其特征在于，所述保持板上设有一定位件，该定位件的中间设有定位孔，所述定位孔中设有一偏心盘，所述转动轴与偏心盘连接。

3.根据权利要求2所述的转动式提升机，其特征在于，所述定位件上设有四处定位块，所述定位块上设有铰接件，该铰接件一端与定位块铰接连接，另一端与旋转轴铰接连接。

4.根据权利要求2所述的转动式提升机，其特征在于，所述保持板上设有限位机构，该限位机构中具有第一气缸、推板以及设置在推板上的限位销，所述第一气缸安装在保持板上，且位于保持板的一侧，所述推板与第一气缸连接，位于保持板的另一侧，所述限位销设置在推板上，所述保持板上具有限位销穿过的通孔，所述定位件上设有与限位销配合的限位孔。

5.根据权利要求1所述的转动式提升机，其特征在于，所述保持板具有推动机构，该推动机构中具有直线导轨，所述直线导轨上具有安装座，所述安装座上设有推出件。

6.根据权利要求1所述的转动式提升机，其特征在于，所述壳体的内部具有拾取机构，所述拾取机构中具有侧板、第二气缸、提升板、压板和拾取板，所述侧板与壳体内壁连接，所述第二气缸与侧板连接，所述提升板与第二气缸连接，所述拾取板安装在提升板上，所述压板设置在拾取板的上端且与提升板连接。

7.根据权利要求6所述的转动式提升机，其特征在于，所述拾取板的底部设有安装槽，所述安装槽中具有电磁铁。

8.根据权利要求6所述的转动式提升机，其特征在于，所述支撑板上设有限制孔，所述拾取板上设有与限制孔配合的销柱。

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