CN219193803U - 一种斗轮机推料避障装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种斗轮机推料避障装置，包括机械臂，所述机械臂的两侧外壁均开设有矩形槽一，所述矩形槽一的内壁顶端与底端均开设有方形滑槽，所述矩形槽一内部滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块的两端均固定连接有多个均匀分布的滑行装置，所述滑行装置的一端与方形滑槽的内部转动连接，两个所述矩形滑块的一侧均固定连接有弯折块。通过设置的矩形滑块与滑行装置，在后续设置的作用下，两个弯折块会产生位移，当弯折块进行位移时，矩形滑块会在矩形槽一上移动，由于滑行装置的一端与方形滑槽的内部转动连接，这使得矩形滑块及弯折块位移时的流畅性大大提高，便于作业人员后续对红外避障传感器的拆卸与修理，降低难度。

Description

一种斗轮机推料避障装置

技术领域

本实用新型属于斗轮机技术领域，具体涉及一种斗轮机推料避障装置。

背景技术

对于料场库容紧张，料场规格不对或是料场内部堆料受限区域较多的情况，在确保堆料作业安全的前提下如何提高堆场有效库容，显得尤为重要。料场内堆料受限的区域主要有固定装置，包括照明高杆灯、消防喷淋喷枪、斗轮机检修平台钢架、料场四周挡墙等，以及活动的机械设备等。通常情况下都需要有专门的现场作业观察员在作业料场观察料堆实际堆积情况，尤其是观察堆料实际情况，通过对讲机指挥斗轮机司机控制斗轮机堆料作业位置，以防止斗轮机与固定装置造成碰撞，但是这种方式劳动强度大，机械替代人力工作是必然，各个避障装置便应运而生，尽管现在有关斗轮机推料避障装置的发展技术较为成熟，但在其使用过程中，依然存在某些问题。

传统的斗轮机推料避障装置因其整体结构常规，其往往固定安装在斗轮机的机械臂上，这使得对其的拆卸及检修工作变得繁琐，增加难度，为此，我们提出一种斗轮机推料避障装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种斗轮机推料避障装置，以解决上述背景技术中提出现有的斗轮机推料避障装置在使用过程中，由于其整体结构常规，其往往固定安装在斗轮机的机械臂上，从而导致对其的拆卸及检修工作变得繁琐，难度增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斗轮机推料避障装置，包括机械臂，所述机械臂的两侧外壁均开设有矩形槽一，所述矩形槽一的内壁顶端与底端均开设有方形滑槽，所述矩形槽一内部滑动连接有矩形滑块，所述矩形滑块的两端均固定连接有多个均匀分布的滑行装置，所述滑行装置的一端与方形滑槽的内部转动连接，两个所述矩形滑块的一侧均固定连接有弯折块，两个所述弯折块之间固定连接有连接块。

具体的，在后续设置的作用下，两个弯折块会产生位移，当弯折块进行位移时，矩形滑块会在矩形槽一上移动，由于滑行装置的一端与方形滑槽的内部转动连接，则通过设置的滑行装置，大大地提高了矩形滑块及弯折块位移时的流畅性，便于作业人员后续对其他设置的拆卸与修理，降低难度。

优选的，两个所述弯折块的底端均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出轴一端均固定连接有行进滚轮，所述机械臂的两侧外壁均开设有行进开槽，所述行进开槽的内部固定连接有摩擦板，所述行进滚轮的外壁与摩擦板的一端转动连接。

具体的，启动两个第一电机，由于第一电机的输出轴一端固定连接有行进滚轮，则行进滚轮也会随着第一电机的启动而同步转动，又因机械臂的两侧外壁均开设有行进开槽，行进开槽的内部固定连接有摩擦板，行进滚轮的外壁与摩擦板的一端转动连接，则随着行进滚轮的转动，弯折块会产生位移，便于作业人员后续对其他设置的拆卸与修理，降低难度。

优选的，所述机械臂的顶部开设有中心滑槽，所述连接块的一端与中心滑槽的内部滑动连接。

具体的，通过设置的连接块与中心滑槽，当弯折块进行位移时，连接块也会沿着中心滑槽进行位移，提高了弯折块位移时的稳定性，利于后续作业的正常进行。

优选的，两个所述弯折块的一端均固定连接有辅助滑块，所述辅助滑块的底端开设有多个均匀分布的滑轨，所述机械臂的顶部开设有两个互相远离的矩形槽三，所述矩形槽三的内壁底端设置有多个均匀分布的滚珠，所述滚珠的外壁与滑轨的内部转动连接。

具体的，由于辅助滑块的底端开设有多个均匀分布的滑轨，机械臂的顶部开设有两个互相远离的矩形槽三，矩形槽三的内壁底端设置有多个均匀分布的滚珠，滚珠的外壁与滑轨的内部转动连接，即通过设置的辅助滑块与滚珠，改变了辅助滑块与矩形槽三之间的部分摩擦方式，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，大大提高了辅助滑块位移时的流畅性，两个弯折块位移时的流畅性也被同步提高。

优选的，所述连接块的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴一端穿过连接块的顶部且固定连接有支持板，所述支持板的顶部开设有矩形槽二，所述矩形槽二的内部滑动连接有底块，所述底块的顶部固定连接有安装框，所述安装框的内部设置有红外避障传感器。

具体的，当两个弯折块位移至合适的位置时，启动第二电机，由于第二电机的输出轴一端穿过连接块的顶部且固定连接有矩形槽二，则矩形槽二也会随第二电机的启动而同步转动，当其转动至合适的角度后，同时启动后续设置，以达到将红外避障传感器进行位移的目的，方便修理作业的进行。

优选的，所述支持板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴一端与安装框的一侧固定连接。

具体的，当安装框转动至合适的角度后，启动电动推杆，电动推杆的输出轴一端会推动安装框，此时底块会在矩形槽二内部进行位移，安装框距离作业人员的位置会越来越近，利于对红外避障传感器的拆卸及后续检修工作的进行，降低难度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的矩形滑块与滑行装置，在后续设置的作用下，两个弯折块会产生位移，当弯折块进行位移时，矩形滑块会在矩形槽一上移动，由于滑行装置的一端与方形滑槽的内部转动连接，这使得矩形滑块及弯折块位移时的流畅性大大提高，便于作业人员后续对红外避障传感器的拆卸与修理，降低难度。

2、通过设置的辅助滑块与滚珠，由于辅助滑块的底端开设有多个均匀分布的滑轨，机械臂的顶部开设有两个互相远离的矩形槽三，矩形槽三的内壁底端设置有多个均匀分布的滚珠，滚珠的外壁与滑轨的内部转动连接，这使得辅助滑块与矩形槽三之间的部分摩擦方式发生改变，由滑动摩擦转换为滚动摩擦，大大提高了辅助滑块位移时的流畅性，两个弯折块位移时的流畅性也被同步提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分整体结构示意图；

图3为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图4为本实用新型的整体剖视结构A处放大示意图。

图中：1、机械臂；2、弯折块；3、矩形槽一；4、方形滑槽；5、矩形滑块；6、滑行装置；7、连接块；8、中心滑槽；9、辅助滑块；10、滑轨；11、行进开槽；12、摩擦板；13、第一电机；14、行进滚轮；15、支持板；16、矩形槽二；17、电动推杆；18、安装框；19、底块；20、红外避障传感器；21、矩形槽三；22、滚珠；23、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种斗轮机推料避障装置，包括机械臂1，机械臂1的两侧外壁均开设有矩形槽一3，矩形槽一3的内壁顶端与底端均开设有方形滑槽4，矩形槽一3内部滑动连接有矩形滑块5，矩形滑块5的两端均固定连接有多个均匀分布的滑行装置6，滑行装置6的一端与方形滑槽4的内部转动连接，两个矩形滑块5的一侧均固定连接有弯折块2，两个弯折块2之间固定连接有连接块7。

本实施方案中，在后续设置的作用下，两个弯折块2会产生位移，当弯折块2进行位移时，矩形滑块5会在矩形槽一3上移动，由于滑行装置6的一端与方形滑槽4的内部转动连接，则通过设置的滑行装置6，大大地提高了矩形滑块5及弯折块2位移时的流畅性，便于作业人员后续对其他设置的拆卸与修理，降低难度。

其中，两个弯折块2的底端均固定连接有第一电机13，两个第一电机13的输出轴一端均固定连接有行进滚轮14，机械臂1的两侧外壁均开设有行进开槽11，行进开槽11的内部固定连接有摩擦板12，行进滚轮14的外壁与摩擦板12的一端转动连接。

本实施方案中，启动两个第一电机13，由于第一电机13的输出轴一端固定连接有行进滚轮14，则行进滚轮14也会随着第一电机13的启动而同步转动，又因机械臂1的两侧外壁均开设有行进开槽11，行进开槽11的内部固定连接有摩擦板12，行进滚轮14的外壁与摩擦板12的一端转动连接，则随着行进滚轮14的转动，弯折块2会产生位移，便于作业人员后续对其他设置的拆卸与修理，降低难度。

其中，机械臂1的顶部开设有中心滑槽8，连接块7的一端与中心滑槽8的内部滑动连接。

本实施方案中，通过设置的连接块7与中心滑槽8，当弯折块2进行位移时，连接块7也会沿着中心滑槽8进行位移，提高了弯折块2位移时的稳定性，利于后续作业的正常进行。

其中，两个弯折块2的一端均固定连接有辅助滑块9，辅助滑块9的底端开设有多个均匀分布的滑轨10，机械臂1的顶部开设有两个互相远离的矩形槽三21，矩形槽三21的内壁底端设置有多个均匀分布的滚珠22，滚珠22的外壁与滑轨10的内部转动连接。

本实施方案中，由于辅助滑块9的底端开设有多个均匀分布的滑轨10，机械臂1的顶部开设有两个互相远离的矩形槽三21，矩形槽三21的内壁底端设置有多个均匀分布的滚珠22，滚珠22的外壁与滑轨10的内部转动连接，即通过设置的辅助滑块9与滚珠22，改变了辅助滑块9与矩形槽三21之间的部分摩擦方式，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，大大提高了辅助滑块9位移时的流畅性，两个弯折块2位移时的流畅性也被同步提高。

其中，连接块7的内部开设有放置槽，放置槽的内部固定连接有第二电机23，第二电机23的输出轴一端穿过连接块7的顶部且固定连接有支持板15，支持板15的顶部开设有矩形槽二16，矩形槽二16的内部滑动连接有底块19，底块19的顶部固定连接有安装框18，安装框18的内部设置有红外避障传感器20。

本实施方案中，当两个弯折块2位移至合适的位置时，启动第二电机23，由于第二电机23的输出轴一端穿过连接块7的顶部且固定连接有矩形槽二16，则矩形槽二16也会随第二电机23的启动而同步转动，当其转动至合适的角度后，同时启动后续设置，以达到将红外避障传感器20进行位移的目的，方便修理作业的进行。

其中，支持板15的顶部固定连接有电动推杆17，电动推杆17的输出轴一端与安装框18的一侧固定连接。

本实施方案中，当安装框18转动至合适的角度后，启动电动推杆17，电动推杆17的输出轴一端会推动安装框18，此时底块19会在矩形槽二16内部进行位移，安装框18距离作业人员的位置会越来越近，利于对红外避障传感器20的拆卸及后续检修工作的进行，降低难度。

本实用新型的工作原理及使用流程：启动两个第一电机13，由于第一电机13的输出轴一端固定连接有行进滚轮14，则行进滚轮14也会随着第一电机13的启动而同步转动，又因机械臂1的两侧外壁均开设有行进开槽11，行进开槽11的内部固定连接有摩擦板12，行进滚轮14的外壁与摩擦板12的一端转动连接，则随着行进滚轮14的转动，弯折块2会产生位移，待其位移至合适的位置后，启动第二电机23，由于第二电机23的输出轴一端穿过连接块7的顶部且固定连接有矩形槽二16，则矩形槽二16也会随第二电机23的启动而同步转动，当其转动至合适的角度后，启动电动推杆17，电动推杆17的输出轴一端会推动安装框18，此时底块19会在矩形槽二16内部进行位移，安装框18距离作业人员的位置会越来越近，利于对红外避障传感器20的拆卸及后续检修工作的进行，降低难度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种斗轮机推料避障装置，包括机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）的两侧外壁均开设有矩形槽一（3），所述矩形槽一（3）的内壁顶端与底端均开设有方形滑槽（4），所述矩形槽一（3）内部滑动连接有矩形滑块（5），所述矩形滑块（5）的两端均固定连接有多个均匀分布的滑行装置（6），所述滑行装置（6）的一端与方形滑槽（4）的内部转动连接，两个所述矩形滑块（5）的一侧均固定连接有弯折块（2），两个所述弯折块（2）之间固定连接有连接块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机推料避障装置，其特征在于：两个所述弯折块（2）的底端均固定连接有第一电机（13），两个所述第一电机（13）的输出轴一端均固定连接有行进滚轮（14），所述机械臂（1）的两侧外壁均开设有行进开槽（11），所述行进开槽（11）的内部固定连接有摩擦板（12），所述行进滚轮（14）的外壁与摩擦板（12）的一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种斗轮机推料避障装置，其特征在于：所述机械臂（1）的顶部开设有中心滑槽（8），所述连接块（7）的一端与中心滑槽（8）的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种斗轮机推料避障装置，其特征在于：两个所述弯折块（2）的一端均固定连接有辅助滑块（9），所述辅助滑块（9）的底端开设有多个均匀分布的滑轨（10），所述机械臂（1）的顶部开设有两个互相远离的矩形槽三（21），所述矩形槽三（21）的内壁底端设置有多个均匀分布的滚珠（22），所述滚珠（22）的外壁与滑轨（10）的内部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种斗轮机推料避障装置，其特征在于：所述连接块（7）的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定连接有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出轴一端穿过连接块（7）的顶部且固定连接有支持板（15），所述支持板（15）的顶部开设有矩形槽二（16），所述矩形槽二（16）的内部滑动连接有底块（19），所述底块（19）的顶部固定连接有安装框（18），所述安装框（18）的内部设置有红外避障传感器（20）。

6.根据权利要求5所述的一种斗轮机推料避障装置，其特征在于：所述支持板（15）的顶部固定连接有电动推杆（17），所述电动推杆（17）的输出轴一端与安装框（18）的一侧固定连接。

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