CN219193794U - 一种拆叠垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拆叠垛装置，包括铝型材框架、滑动升降组件、导向杆、导向板、辊道输送机、同步带、驱动组件；导向杆，导向板和驱动组件固定安装在铝型材框架上；滑动升降组件包括固定座、法兰式直线滑动膜轴承、悬臂杆、方形直线滑动膜轴承、气动推杆和叉板；滑动升降组件通过方形直线滑动膜轴承沿导向杆在竖直方向上滑动；辊道输送机与铝型材框架配合安装；同步带固定安装在滑动升降组件上，驱动组件驱动同步带转动，同步带拉动滑动升降组件沿导向杆上下竖直运动。本实用新型的拆叠垛装置，适用在对洁净程度要求较高的洁净空间内。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拆叠垛装置，属于自动化物流运输包装领域。
背景技术
目前，自动化的物流输送技术受到越来越多的关注，在存储和输送过程中，为了节约空间成本，存储入库或存储空料箱时需要对单一的料箱进行堆叠存放，在取用料箱中的货物或用空料箱储存货物时，需要对多个料箱进行拆放。
现有的拆叠垛装置大多采用链条，滚珠丝杠等需要定期注油维护保养的机械结构，无法满足洁净空间的使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决传统的拆叠垛装置需要定期注油维护保养，无法满足洁净空间的使用要求等问题，而提供一种拆叠垛装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的一种拆叠垛装置，包括铝型材框架、滑动升降组件、导向杆、导向板、辊道输送机、同步带、驱动组件；
导向杆，导向板和驱动组件固定安装在铝型材框架上；
滑动升降组件包括固定座、法兰式直线滑动膜轴承、悬臂杆、方形直线滑动膜轴承、气动推杆和叉板；
法兰式直线滑动膜轴承、方形直线滑动膜轴承和气动推杆安装在固定座上，叉板与悬臂杆固定连接，在气动推杆的作用下沿法兰式直线滑动膜轴承在水平方向上滑动；
滑动升降组件通过方形直线滑动膜轴承沿导向杆在竖直方向上滑动；
辊道输送机与铝型材框架配合安装；
同步带固定安装在滑动升降组件上，驱动组件驱动同步带转动，同步带拉动滑动升降组件沿导向杆上下竖直运动。
工作过程
料箱在辊道输送机的输送下，运动到拆叠位置，滑动升降组件竖直滑动到底层叉取高度，叉板沿水平方向出叉，叉取料箱，滑动升降组件在驱动组件的作用下托着料箱到一定高度，导向板在料箱升降过程中起导向作用，辊道输送机输送另一料箱到拆叠位置，滑动升降组件在驱动组件的作用下沿竖直方向下降，将高位的料箱落到低位的料箱上，叉板沿水平方向回叉，解除与料箱的接触，完成叠垛的动作。拆垛动作相反。
有益效果
本实用新型的拆叠垛装置，采用同步带及气动推杆的结构形式，结构简单，加工装配方便，易维护。同步带及气动推杆的动力结构形式免于定期注油维护保养，无油污，适用在对洁净程度要求较高的洁净空间内。
附图说明
图1为本实用新型拆叠垛装置的结构示意图；
图2为本实用新型拆叠垛装置中滑动升降组件结构示意图；
图中，1-铝型材框架，2-滑动升降组件，201-固定座，202-法兰式直线滑动膜轴承，203-悬臂杆，204-方形直线滑动膜轴承，205-气动推杆，206-叉板，3-导向杆，4-导向板，5-辊道输送机，6-同步带，7-驱动组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作详细说明。
实施例
如图1所示，本实用新型的一种拆叠垛装置，包括铝型材框架1、滑动升降组件2、导向杆3、导向板4、辊道输送机5、同步带6、驱动组件7；
导向杆3，导向板4和驱动组件7固定安装在铝型材框架1上；
如图2所示，滑动升降组件2包括固定座201、法兰式直线滑动膜轴承202、悬臂杆203、方形直线滑动膜轴承204、气动推杆205和叉板206；
法兰式直线滑动膜轴承202、方形直线滑动膜轴承204和气动推杆205安装在固定座201上，叉板206与悬臂杆203固定连接，在气动推杆205的作用下沿法兰式直线滑动膜轴承202在水平方向上滑动；
滑动升降组件2通过方形直线滑动膜轴承204沿导向杆3在竖直方向上滑动；
辊道输送机5与铝型材框架1配合安装；
同步带6固定安装在滑动升降组件2上，驱动组件7驱动同步带6转动，同步带6拉动滑动升降组件2沿导向杆3上下竖直运动。
工作过程
料箱在辊道输送机5的输送下，运动到拆叠位置，滑动升降组件2竖直滑动到底层叉取高度，叉板206沿水平方向出叉，叉取料箱，滑动升降组件2在驱动组件7的作用下托着料箱到一定高度，导向板4在料箱升降过程中起导向作用，辊道输送机5输送另一料箱到拆叠位置，滑动升降组件2在驱动组件7的作用下沿竖直方向下降，将高位的料箱落到低位的料箱上，叉板206沿水平方向回叉，解除与料箱的接触，完成叠垛的动作。拆垛动作相反。
Claims (1)
1.一种拆叠垛装置，其特征是：包括铝型材框架、滑动升降组件、导向杆、导向板、辊道输送机、同步带、驱动组件；
导向杆，导向板和驱动组件固定安装在铝型材框架上；
滑动升降组件包括固定座、法兰式直线滑动膜轴承、悬臂杆、方形直线滑动膜轴承、气动推杆和叉板；
法兰式直线滑动膜轴承、方形直线滑动膜轴承和气动推杆安装在固定座上，叉板与悬臂杆固定连接，在气动推杆的作用下沿法兰式直线滑动膜轴承在水平方向上滑动；
滑动升降组件通过方形直线滑动膜轴承沿导向杆在竖直方向上滑动；
辊道输送机与铝型材框架配合安装；
同步带固定安装在滑动升降组件上，驱动组件驱动同步带转动，同步带拉动滑动升降组件沿导向杆上下竖直运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223607067.0U CN219193794U (zh) | 2022-12-30 | 2022-12-30 | 一种拆叠垛装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN219193794U true CN219193794U (zh) | 2023-06-16 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223607067.0U patent/CN219193794U/zh active Active
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