CN219193737U - 一种热成型机用吸水垫自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种热成型机用吸水垫自动取放装置，涉及吸水垫吸取技术领域，为了解决人工分拣吸水垫劳动强度较大的问题，其包括装置机体，所述装置机体位于成型机的成型站与裁切站之间，所述装置机体的顶部设置有用于存放吸水垫的料仓，所述装置机体内设置有固定框架，所述固定框架竖直设置于装置机体内，所述固定框架上设置有用于吸取吸水垫的吸盘机构，所述吸盘机构包括碳纤维板、若干第一吸嘴和用于驱动碳纤维板旋转的旋转组件，所述碳纤维板连接在固定框架上，若干所述第一吸嘴均设置于碳纤维板上，若干所述第一吸嘴朝向料仓的出料方向设置，所述固定框架上设置有用于第一吸嘴吸取动作的真空泵。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种热成型机用吸水垫自动取放装置

技术领域

本申请涉及吸水垫吸取技术领域，尤其是涉及一种热成型机用吸水垫自动取放装置。

背景技术

随着现代产业链的飞速发展，消费者对肉类、果疏类食品的包装环保卫生要求越来越高，吸水垫在生鲜产品这一块得到了广泛的应用；于是在商超、菜场等售卖新鲜动物肉类摊位上，利用已经放置好吸水垫的塑料托盘里放置肉类，其目的是为了可以自动吸收多余的血水和汁液，达到避免肉类底部腐烂的目的。

现有的成型设备，将塑料片材经过热成型过后形成塑料托盘，由传输链条传输到裁切站进行裁切，再由堆叠站进行堆叠，直到最后由传输皮带将成形产品传输至人工打包或至下游自动化打包。

由于现有成型设备没有放置吸水垫的功能，当成型设备将塑料托盘进行注塑成型后，需要在产品出口处手动添加吸水垫，通过手工分拣的方式将一片片的吸水垫放在塑料托盘底部，分拣过程中耗费大量人工，人工劳动强度较大，且人工速度难以跟上设备运行速度，放置效率低，且容易出现多放、漏放的可能，故有待改善。

实用新型内容

为了解决人工分拣吸水垫劳动强度较大的问题，本申请提供一种热成型机用吸水垫自动取放装置。

本申请提供的一种热成型机用吸水垫自动取放装置采用如下的技术方案：

一种热成型机用吸水垫自动取放装置，包括装置机体，所述装置机体位于成型机的成型站与裁切站之间，所述装置机体的顶部设置有用于存放吸水垫的料仓，所述装置机体内设置有固定框架，所述固定框架竖直设置于装置机体内，所述固定框架上设置有用于吸取吸水垫的吸盘机构，所述吸盘机构包括碳纤维板、若干第一吸嘴和用于驱动碳纤维板旋转的旋转组件，所述碳纤维板连接在固定框架上，若干所述第一吸嘴均设置于碳纤维板上，若干所述第一吸嘴朝向料仓的出料方向设置，所述固定框架上设置有用于第一吸嘴吸取动作的真空泵。

由于通过手工分拣的方式将一片片的吸水垫放在塑料托盘底部，分拣过程中耗费大量人工，人工劳动强度较大，且人工速度难以跟上设备运行速度，放置效率低，且容易出现多放、漏放的可能；通过采用上述技术方案，在成型机的成型站与裁切站之间安装装置机体；成型站将塑料托盘热成型后，塑料托盘通过传输链条传输，传输至装置机体位置时，真空泵工作，若干第一吸嘴从料仓内吸取吸水垫，并通过旋转组件，带动碳纤维板旋转180度，此时真空泵控制第一吸嘴吹气将吸水垫放入塑料托盘内，再由传输链条传输到下一工序上；通过料仓、固定框架和吸盘机构的设置，有助于实现在热成型流水线作业时自动添加吸水垫功能，无需人工进行分拣放置吸水垫，节约人工，降低工人的劳动强度，保证了生产效率，同时提高了产品质量，减小由于人工遗漏导致塑料托盘出现不良率的可能。

可选的，所述装置机体的底部设置有用于支撑固定框架的底座，所述底座上设置有供固定框架水平运动的水平滑轨，所述底座上还设置有用于驱动固定框架移动的手摇机构。

通过采用上述技术方案，装置机体底壁安装底座，底座上安装水平滑轨，固定框架滑移在水平滑轨上；当热成型设备工作前，需人工摇动手摇机构进行固定框架位置的调整，保证第一吸嘴能够精准的将吸水垫放入塑料托盘内；通过底座、水平滑轨和手摇机构的设置，实现对第一吸嘴位置的调节，保证了吸水垫吸取后放入塑料托盘内的稳定性。

可选的，所述固定框架上设置有固定基板，所述旋转组件包括旋转轴和伺服电机，所述旋转轴连接在碳纤维板上，所述伺服电机的输出端连接在旋转轴上，所述伺服电机安装于固定基板上。

通过采用上述技术方案，旋转组件由旋转轴和伺服电机组成；当第一吸嘴在真空泵的控制下从料仓内将吸水垫进行吸取后，伺服电机带动旋转轴转动，使得碳纤维板上的第一吸嘴旋转180度，从而将吸水垫放入塑料托盘内；通过旋转轴和伺服电机的设置，提高了装置自动化能力，操作方便。

可选的，所述固定框架上设置有供固定基板移动的直线滑轨，所述固定框架上设置有用于固定基板升降的机械手。

通过采用上述技术方案，固定框架上安装直线滑轨，固定基板滑移在直线滑轨上；当第一吸嘴将吸水垫进行吸取后，机械手带动固定基板下移，使得第一吸嘴逐渐靠近成型后的塑料托盘，当到达一定距离后，通过真空泵将吸水垫放入塑料托盘内；通过直线滑轨和机械手的设置，有助于实现第一吸嘴位置的变化，保证了吸水垫平稳放入塑料托盘，减小由于吸水垫本身重量较轻，吹气的方式将吸水垫放入塑料托盘的过程中，吸水垫在空中翻转最终无法落入塑料托盘内的可能，进一步提高了吸水垫放置的精准性。

可选的，所述料仓包括铝板和若干金属杆，所述铝板安装在装置机体的顶部，所述铝板上贯穿开设有若干喂料口，若干所述第一吸嘴朝向喂料口的出口处设置，若干所述金属杆均设置于铝板上，若干所述金属杆之间围成供吸水垫存放的区域。

通过采用上述技术方案，料仓有铝板和若干金属杆组成；通过铝板和若干金属杆的设置，形成供吸水垫放置的料仓，多个喂料口的设置方式，加快了放置吸水垫的工作效率。

可选的，所述碳纤维板远离第一吸嘴的一侧设置有若干第二吸嘴，若干所述第一吸嘴和若干所述第二吸嘴相对设置，所述真空泵与若干第二吸嘴相连通。

通过采用上述技术方案，碳纤维板远离第一吸嘴的一侧安装若干第二吸嘴；通过若干第二吸嘴的设置，有助于实现周期性的吸水垫取放动作，缩短了取放吸水垫的时间，进一步加快了生产效率。

可选的，所述第一吸嘴和第二吸嘴均采用硅胶材质制成。

通过采用上述技术方案，第一吸嘴和第二吸嘴均采用硅胶材质；通过硅胶材质的设置，硅胶材料质地柔软，减小吸取吸水垫的过程中对吸水垫造成划痕等情况的发生，保证了吸水垫的完整性。

可选的，所述装置机体上设置有供吸水垫加料时人员攀爬的围栏。

通过采用上述技术方案，装置机体上安装围栏；通过围栏的设置，便于工人进行攀爬，实现工人及时对料仓内部进行补料，保证了吸水垫持续进行吸取工作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过料仓、固定框架和吸盘机构的设置，有助于实现在热成型流水线作业时自动添加吸水垫功能，无需人工进行分拣放置吸水垫，节约人工，降低工人的劳动强度，保证了生产效率，同时提高了产品质量，减小由于人工遗漏导致塑料托盘出现不良率的可能；

通过底座、水平滑轨和手摇机构的设置，实现对第一吸嘴位置的调节，保证了吸水垫吸取后放入塑料托盘内的稳定性；

通过直线滑轨和机械手的设置，有助于实现第一吸嘴位置的变化，保证了吸水垫平稳放入塑料托盘，减小由于吸水垫本身重量较轻，吹气的方式将吸水垫放入塑料托盘的过程中，吸水垫在空中翻转最终无法落入塑料托盘内的可能，进一步提高了吸水垫放置的精准性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种热成型机用吸水垫自动取放装置的结构示意图。

图2是申请实施例中用于体现料仓的结构示意图。

图3是申请实施例中用于体现围栏的结构示意图。

图4是申请实施例中用于体现吸盘机构与固定框架之间连接关系的结构示意图。

附图标记说明：1、装置机体；11、底座；12、水平滑轨；13、手摇机构；2、料仓；21、铝板；211、喂料口；22、金属杆；3、固定框架；31、固定基板；32、直线滑轨；4、吸盘机构；41、碳纤维板；42、第一吸嘴；43、旋转组件；431、旋转轴；432、伺服电机；5、真空泵；6、机械手；7、第二吸嘴；8、围栏。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种热成型机用吸水垫自动取放装置。参照图1，热成型机用吸水垫自动取放装置包括装置机体1，装置机体1位于成型机的成型站与裁切站之间，装置机体1内部为中空结构，装置机体1顶部安装有料仓2，料仓2用于存放吸水垫，装置机体1内部安装有固定框架3，固定框架3上安装有用于吸取吸水垫的吸盘机构4。

参照图1和图2，料仓2包括铝板21和若干金属杆22，铝板21安装在装置机体1的顶部，若干金属杆22均焊接固定在铝板21上，每一金属杆22竖直设置于铝板21上，若干金属杆22之间围成若干供吸水垫存放的区域，铝板21上贯穿开设有若干供吸水垫取出的喂料口211，本实施例中喂料口211的数量为10组，喂料口211的数量与成型机单次产品的成型数量一致。

参照图1和图3，装置机体1上焊接固定有供吸水垫加料时人员攀爬的围栏8，用以便于工人进行攀爬作业，实现及时对料仓2内部进行补料。

参照图1和图4，装置机体1的底部固定安装有底座11，底座11用以支撑固定框架3，底座11上通过螺栓固定有水平滑轨12，本实施例中水平滑轨12的数量为两组，用于供固定框架3水平运动，固定框架3滑移连接在水平滑轨12上，底座11上还安装有用于驱动固定框架3移动的手摇机构13，本实施例中手摇机构13由手轮、丝杆、滑块等部分组成用于控制固定框架3移动，实现固定框架3位置调节。

参照图4，固定框架3通过螺栓固定有直线滑轨32，直线滑轨32沿固定框架3的高度方向设置，本实施例中直线滑轨32的数量为两组，两直线滑轨32上滑移连接有固定基板31，吸盘机构4安装于固定基板31上，固定框架3上还安装有用于固定基板31升降的机械手6，本实施例中机械手6带动固定基板31升降分为四个停留位，停留位分别为取料位、旋转位、等待位和放料位，四个停留位皆可由程序控制根据不同产品进行停留的位置值、运行的速度、时间等做相应的设定。

参照图4，吸盘机构4包括碳纤维板41、若干第一吸嘴42和用于驱动碳纤维板41转的旋转组件43，旋转组件43包括旋转轴431和伺服电机432，伺服电机432安装在固定基板31上，本实施例中伺服电机432可实现正反转，伺服电机432的输出端连接在旋转轴431上，旋转轴431固定在碳纤维板41上，伺服电机432可带动碳纤维板41实现180度转动。

参照图4，碳纤维板41水平设置于装置机体1内，若干第一吸嘴42均安装于碳纤维板41上，若干第一吸嘴42朝向喂料口211方向设置，本实施例中每一喂料口211对应两个第一吸嘴42，用于保证吸水垫吸取时的稳定性；碳纤维板41远离第一吸嘴42的一侧安装有若干第二吸嘴7，本实施例中第一吸嘴42和第二吸嘴7的结构相同，且第二吸嘴7的数量与第一吸嘴42的数量一致，第二吸嘴7与第一吸嘴42相对设置，用以实现周期性的吸水垫取放动作，缩短了取放吸水垫的时间，进一步加快了生产效率。

参照图4，第一吸嘴42和第二吸嘴7均采用硅胶材质制成，硅胶材料质地柔软，减小吸取吸水垫的过程中对吸水垫造成划痕等情况的发生，保证了吸水垫的完整性。

参照图4，固定基板31上安装有用于第一吸嘴42和第二吸嘴7吸取工作的真空泵5，真空泵5通过真空管路与若干第一吸嘴42和若干第二吸嘴7相连通，本实施例中真空泵5内安装有用以控制气压的真空电磁阀和显示表头。

本申请实施例一种热成型机用吸水垫自动取放装置的实施原理为：生产前，机械手6带动碳纤维板41上升至取料位，真空泵5工作，若干第一吸嘴42从喂料口211吸取吸水垫，机械手6带动碳纤维板41下降至旋转位，伺服电机432带动碳纤维板41旋转180度，机械手6带动碳纤维板41上升至取料位，真空泵5控制第二吸嘴7从喂料口211吸取吸水垫；

完成准备工作后，机械手6带动碳纤维板41下降至等待位，成型站将塑料托盘热成型后，塑料托盘通过传输链条传输，传输至装置机体1位置时，机械手6带动碳纤维板41下降至放料位，真空泵5控制第一吸嘴42吹气将吸水垫放入塑料托盘内，再由传输链条传输到下一工序；

放置好后机械手6带动碳纤维板41上升至旋转位，伺服电机432带动碳纤维板41旋转180度，继续上升至取料位，第一吸嘴42吸取吸水垫，吸取后机械手6带动碳纤维板41下降至等待位，当下一组塑料托盘传输至装置机体1内时，机械手6带动碳纤维板41下降至放料位，真空泵5控制第二吸嘴7吹气将吸水垫放入塑料托盘内，再由传输链条传输到下一工序，重复上述操作，进行周期性运动完成吸水垫取放动作；通过料仓2、固定框架3和吸盘机构4的设置，有助于实现在热成型流水线作业时自动添加吸水垫功能，无需人工进行分拣放置吸水垫，节约人工，降低工人的劳动强度，保证了生产效率，同时提高了产品质量，减小由于人工遗漏导致塑料托盘出现不良率的可能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热成型机用吸水垫自动取放装置，包括装置机体(1)，所述装置机体(1)位于成型机的成型站与裁切站之间，其特征在于：所述装置机体(1)的顶部设置有用于存放吸水垫的料仓(2)，所述装置机体(1)内设置有固定框架(3)，所述固定框架(3)竖直设置于装置机体(1)内，所述固定框架(3)上设置有用于吸取吸水垫的吸盘机构(4)，所述吸盘机构(4)包括碳纤维板(41)、若干第一吸嘴(42)和用于驱动碳纤维板(41)旋转的旋转组件(43)，所述碳纤维板(41)连接在固定框架(3)上，若干所述第一吸嘴(42)均设置于碳纤维板(41)上，若干所述第一吸嘴(42)朝向料仓(2)的出料方向设置，所述固定框架(3)上设置有用于第一吸嘴(42)吸取动作的真空泵(5)。

2.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述装置机体(1)的底部设置有用于支撑固定框架(3)的底座(11)，所述底座(11)上设置有供固定框架(3)水平运动的水平滑轨(12)，所述底座(11)上还设置有用于驱动固定框架(3)移动的手摇机构(13)。

3.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述固定框架(3)上设置有固定基板(31)，所述旋转组件(43)包括旋转轴(431)和伺服电机(432)，所述旋转轴(431)连接在碳纤维板(41)上，所述伺服电机(432)的输出端连接在旋转轴(431)上，所述伺服电机(432)安装于固定基板(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述固定框架(3)上设置有供固定基板(31)移动的直线滑轨(32)，所述固定框架(3)上设置有用于固定基板(31)升降的机械手(6)。

5.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述料仓(2)包括铝板(21)和若干金属杆(22)，所述铝板(21)安装在装置机体(1)的顶部，所述铝板(21)上贯穿开设有若干喂料口(211)，若干所述第一吸嘴(42)朝向喂料口(211)的出口处设置，若干所述金属杆(22)均设置于铝板(21)上，若干所述金属杆(22)之间围成供吸水垫存放的区域。

6.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述碳纤维板(41)远离第一吸嘴(42)的一侧设置有若干第二吸嘴(7)，若干所述第一吸嘴(42)和若干所述第二吸嘴(7)相对设置，所述真空泵(5)与若干第二吸嘴(7)相连通。

7.根据权利要求6所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述第一吸嘴(42)和第二吸嘴(7)均采用硅胶材质制成。

8.根据权利要求1所述的一种热成型机用吸水垫自动取放装置，其特征在于：所述装置机体(1)上设置有供吸水垫加料时人员攀爬的围栏(8)。

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