CN219193687U - 一种自动悬挂型材的机械臂 - Google Patents

Abstract

一种自动悬挂型材的机械臂，包括底座、设置在所述底座上的机械臂，所述机械臂末端设置有固定块、设置在所述固定块上的气缸、设置在所述气缸末端上的第一限位板、设置在所述第一限位板端部上的第二限位板、设置在所述第二限位板上端的支撑柱、以及设置在所述支撑柱上端的第三限位板；其中，所述第一限位板位于型材的侧端以用于拦截型材，所述第二限位板位于型材的上端以用于卡合固定所述型材，所述第三限位板与所述第一限位板平行且用于固定挂钩组件。本实用新型完善了整个工艺流程，完成了对型材的自动化钩取，避免了人工操作，提高了工作效率，具有操作简便、高效的优点。

Description

一种自动悬挂型材的机械臂

技术领域

本实用新型属于型材传输设备技术领域，具体涉及一种自动悬挂型材的机械臂。

背景技术

型材是铝、铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过扎制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体，其中，铝型材的应用最为广泛，目前，铝合金型材在航空航天、汽车、机械制造、建筑和装修中均有大量应用。为了提高铝型材的耐腐蚀性和增强其美观性，目前市场上的铝合金加工完成后需要喷涂保护层。铝型材在喷涂过程中，需要将传送装置上的铝型材一端挂接在喷涂装置的挂具上，挂接后，铝型材继续运动，从水平状态运动至自然悬挂状态。

授权公告号为CN217555101U的文件公开了一种铝型材输送装置，其包括至少两根伸缩件和位于所述伸缩件上方的支撑板，所述支撑板与所述伸缩件相铰接，所述支撑杆由靠近传送设备的一端至远离传送设备的一端由高至低倾斜设置。铝型材在运输过程中，铝型材的一端挂接在挂具上，传送装置带动铝型材继续运动，铝型材挂接一端逐步升高，从而避免铝型材悬挂后在下落过程中直接与地面碰撞。但是该装置需要工作人员人工一个个将铝型材挂接在挂具上，具有费时费力的缺陷。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动悬挂型材的机械臂，通过设置机械臂、气缸、第一限位板、第二限位板、第三限位板、挂钩组件的方式，完成了对型材的自动化钩取，完善了整个工艺流程，避免了人工操作，提高了工作效率，具有操作简便、高效的优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种自动悬挂型材的机械臂，包括底座、设置在所述底座上的机械臂，所述机械臂末端设置有固定块、设置在所述固定块上的气缸、设置在所述气缸末端上的第一限位板、设置在所述第一限位板端部上的第二限位板、设置在所述第二限位板上端的支撑柱、以及设置在所述支撑柱上端的第三限位板；其中，所述第一限位板位于型材的侧端以用于拦截型材，所述第二限位板位于型材的上端以用于卡合固定所述型材，所述第三限位板与所述第一限位板平行且用于固定挂钩组件。

作为本实用新型的进一步优选，所述挂钩组件包括挂绳、设置在所述挂绳下端的配重块、以及设置在所述配重块下端的挂钩，所述挂钩开口朝上且所述挂钩的开口处设置有铰接件。

作为本实用新型的进一步优选，所述第三限位板包括设置在所述支撑柱上端的横杆、设置在所述横杆远离所述支撑柱一侧上的L型杆，所述横杆和所述L型杆构成了用于卡合所述配重块的侧开口。

作为本实用新型的进一步优选，所述挂钩组件包括设置在所述配重块远离所述挂钩开口的一侧面上的第一凹槽、设置在所述第一凹槽内的第一磁块；所述L型杆上设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有第二磁块。

作为本实用新型的进一步优选，所述第二限位板包括设置在所述第一限位板端部上的竖板、以及设置在所述竖板上端的第一横板，所述第一横板的延伸方向与所述型材上表面平行。

作为本实用新型的进一步优选，所述第二限位板包括设置在所述竖板下端且与所述第一横板平行的第二横板，所述第二横板端部设置有斜面。

作为本实用新型的进一步优选，所述铰接件包括设置在所述挂钩开口处的两个固定板、设置在两个所述固定板之间的固定杆、设置在所述固定杆上的固定环、套接在所述固定杆上且两端分别与所述固定环和固定杆连接的扭簧、以及设置在所述固定环上的转动板。

作为本实用新型的进一步优选，所述铰接件还包括设置在所述配重块下端的挡板，所述挡板的下端侧面上设置有与所述转动板匹配的凹槽。

作为本实用新型的进一步优选，所述型材上端设置有使所述转动板穿过的开孔。

作为本实用新型的进一步优选，所述第一限位板为L型板，其端部设置有与所述气缸连接的连接口。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构设计合理，机械臂上的气缸作为驱动源，第一限位板、第二限位板和第三限位板分别用于对传输到机械臂处的型材和挂钩组件进行拦截和限位固定，铰接件和挂钩组件配合完成对型材的钩取，完成了对型材的自动化钩取，从而完善了整个工艺流程，避免了人工操作，提高了工作效率，具有操作简便、高效的优点。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

附图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

附图3为本实用新型挂钩组件的结构示意图。

附图4为本实用新型挂钩组件的部分结构示意图。

附图5为本实用新型铰接件的部分结构示意图。

附图6为本实用新型铰接件的侧面结构示意图。

附图7为本实用新型的工作示意图。

附图8为本实用新型铰接件的工作示意图。

附图说明：型材a、开孔a1、底座11、机械臂12、固定块1、气缸2、第一限位板3、连接口301、第二限位板4、竖板401、第一横板402、支撑柱5、第三限位板6、横杆601、L型杆602、第二凹槽603、第二磁块604、挂钩组件7、挂绳701、配重块702、挂钩703、铰接件704、固定板704a、固定杆704b、固定环704c、扭簧704d、转动板704e、挡板704f、凹槽704g、支撑环704h、第一凹槽705、第一磁块706。

具体实施方式

实施例

本实施例提供的一种自动悬挂型材的机械臂，如附图1所示，包括底座11、设置在所述底座11上的机械臂12，所述机械臂末端设置有固定块1、设置在所述固定块1上的气缸2、设置在所述气缸2末端上的第一限位板3、设置在所述第一限位板3端部上的第二限位板4、设置在所述第二限位板4上端的支撑柱5、以及设置在所述支撑柱5上端的第三限位板6；其中，所述第一限位板3位于型材a的侧端以用于拦截型材a，所述第二限位板4位于型材a的上端以用于卡合固定所述型材a，所述第三限位板6与所述第一限位板3平行且用于固定挂钩组件7。

如附图1和附图7所示，所述型材a上端设置有开孔a1。本装置主要用于将挂钩组件7穿入开孔a1内，以便于将型材a悬挂起来，从而完成对型材的自动悬挂，完善整个工作流程。在本装置工作的同时，型材a通过第一传输装置传输到机械臂12处，挂钩组件7通过第二传输装置传输到机械臂12上端，当型材a与挂钩组件7同时运输到机械臂12处时，机械臂12上的第一限位板3将型材a拦截，第三限位板6将挂钩组件7拦截。拦截完成后，机械臂12上的气缸2推动第一限位板3向前运动，第二限位板4运动至型材a上端并与第一限位板3共同夹紧型材a。与此同时，挂钩组件7被第三限位板6推动直至挂钩进入开口a1内完成对型材的钩取。在上述工作完成后，气缸2带动第一限位板3、第二限位板4和第三限位板6回退，挂钩组件7率先与第三限位板6脱离，最后第一限位板3与型材a脱离。最后，型材a与挂钩组件7重新被对应的传输装置继续向前运动，型材a被传输至脱离第一传输装置后，被挂钩组件7钩取完成悬挂，随挂钩组件7一起被第二传输装置继续运动。上述的第一传输装置和第二传输装置为本领域常用的传输带装置，为现有技术，故不再赘述。

在本实施例中，如附图2所示，所述述第一限位板3为L型板，其端部设置有与所述气缸2连接的连接口301。所述第二限位板4包括设置在所述第一限位板3端部上的竖板401、以及设置在所述竖板401上端的第一横板402，所述第一横板402的延伸方向与所述型材a上表面平行。所述第三限位板6包括设置在所述支撑柱5上端的横杆601、设置在所述横杆601远离所述支撑柱5一侧上的L型杆602，所述横杆601和所述L型杆602构成了用于卡合下述配重块702的侧开口。

在本实施例中，如附图3所示，所述挂钩组件7包括挂绳701、设置在所述挂绳701下端的配重块702、以及设置在所述配重块702下端的挂钩703，所述挂钩703开口朝上且所述挂钩703的开口处设置有铰接件704。

在本实施例中，如附图4所示，所述挂钩组件7包括设置在所述配重块702远离所述挂钩703开口的一侧面上的第一凹槽705、设置在所述第一凹槽705内的第一磁块706；所述L型杆602上设置有第二凹槽603，所述第二凹槽603内设置有第二磁块604。

其中，所述配重块702材料选择非磁吸材料，例如砂石、陶瓷、不锈钢等。所述第一凹槽702设置在配重块异于挂钩703开口一侧，并且在其内设置第一磁块706的目的是为了与第二凹槽603内的第二磁块604磁力吸引，从而定位挂钩703的开口位置，从而对准开孔a1，保证挂钩组件7在被推动时挂钩703可以直接进入到开孔a1内，从而实现对型材a自动悬挂的目的。

在本实施例中，如附图5和附图6所示，所述铰接件704包括设置在所述挂钩703开口处的两个固定板704a、设置在两个所述固定板704a之间的固定杆704b、设置在所述固定杆704b上的固定环704c、套接在所述固定杆704b上且两端分别与所述固定环704c和固定杆704b连接的扭簧704d、设置在所述固定环704c上的转动板704e、设置在所述配重块702下端的挡板704f，所述挡板704f的下端侧面上设置有与所述转动板704e匹配的凹槽704g。

在本实施例中，所述扭簧704d用于转动板704e在失去外力作用时将转动板704e回复原位，所述支撑环704h套接在固定杆704b中部，起到支撑限位固定环704c的作用，避免其移位。如附图8所示，整个铰接件704的工作原理为：挂钩703靠近型材a，转动板704e率先与型材a侧端抵住并在气缸的推动下朝向挂钩703的内部直至低于型材a的下表面；挂钩703继续向型材a内部移动，在运动至开孔a1下端时，转动板704e失去型材a下表面的压力，从开孔a1内弹出；弹出的转动板704e被上端的挡板704f挡住并卡入至凹槽704g内，最终完成对型材a的钩取。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种自动悬挂型材的机械臂，包括底座（11）、设置在所述底座（11）上的机械臂（12），其特征在于，所述机械臂末端设置有固定块（1）、设置在所述固定块（1）上的气缸（2）、设置在所述气缸（2）末端上的第一限位板（3）、设置在所述第一限位板（3）端部上的第二限位板（4）、设置在所述第二限位板（4）上端的支撑柱（5）、以及设置在所述支撑柱（5）上端的第三限位板（6）；其中，所述第一限位板（3）位于型材（a）的侧端以用于拦截型材（a），所述第二限位板（4）位于型材（a）的上端以用于卡合固定所述型材（a），所述第三限位板（6）与所述第一限位板（3）平行且用于固定挂钩组件（7）。

2.根据权利要求1所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述挂钩组件（7）包括挂绳（701）、设置在所述挂绳（701）下端的配重块（702）、以及设置在所述配重块（702）下端的挂钩（703），所述挂钩（703）开口朝上且所述挂钩（703）的开口处设置有铰接件（704）。

3.根据权利要求2所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第三限位板（6）包括设置在所述支撑柱（5）上端的横杆（601）、设置在所述横杆（601）远离所述支撑柱（5）一侧上的L型杆（602），所述横杆（601）和所述L型杆（602）构成了用于卡合所述配重块（702）的侧开口。

4.根据权利要求3所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述挂钩组件（7）包括设置在所述配重块（702）远离所述挂钩（703）开口的一侧面上的第一凹槽（705）、设置在所述第一凹槽（705）内的第一磁块（706）；所述L型杆（602）上设置有第二凹槽（603），所述第二凹槽（603）内设置有第二磁块（604）。

5.根据权利要求1所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第二限位板（4）包括设置在所述第一限位板（3）端部上的竖板（401）、以及设置在所述竖板（401）上端的第一横板（402），所述第一横板（402）的延伸方向与所述型材（a）上表面平行。

6.根据权利要求5所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第二限位板（4）包括设置在所述竖板（401）下端且与所述第一横板（402）平行的第二横板（403），所述第二横板（403）端部设置有斜面（403a）。

7.根据权利要求2所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述铰接件（704）包括设置在所述挂钩（703）开口处的两个固定板（704a）、设置在两个所述固定板（704a）之间的固定杆（704b）、设置在所述固定杆（704b）上的固定环（704c）、套接在所述固定杆（704b）上且两端分别与所述固定环（704c）和固定杆（704b）连接的扭簧（704d）、以及设置在所述固定环（704c）上的转动板（704e）。

8.根据权利要求7所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述铰接件（704）还包括设置在所述配重块（702）下端的挡板（704f），所述挡板（704f）的下端侧面上设置有与所述转动板（704e）匹配的凹槽（704g）。

9.根据权利要求7所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述型材（a）上端设置有使所述转动板（704e）穿过的开孔（a1）。

10.根据权利要求1所述的一种自动悬挂型材的机械臂，其特征在于，所述第一限位板（3）为L型板，其端部设置有与所述气缸（2）连接的连接口（301）。

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