CN219192778U - 电子线圈测试包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子线圈测试包装设备，包括机床，所述机床上侧左端部设置有平振入料机构，平振入料机构右侧设有设置在机床上的入料升降切换机构，入料升降切换机构右侧设有从左向右依次排列分布的性能工位模具一、性能工位模具二、性能工位模具三、性能工位模具四、性能工位模具五和性能工位模具六。与现有技术相比的优点在于：1、本新型能够控制测量仪表、软件进行测试，从而得出良品与不良品结果。2、本新型执行测试结果分选，良品进行下一项测试项目，不良品排出到指定位置。3、本新型最终良品通过模组、伺服电机、直线电机，进行摆盘作业。4、本新型摆盘作业完成，通过仓储模块完成品包装，三色报警装置报警提示。

Description

电子线圈测试包装设备

技术领域

本实用新型涉及电子线圈产品电气性能外观检测、成品包装技术领域，具体是指电子线圈测试包装设备。

背景技术

电子线圈产品检测采用传统的检测方式，分别使用电子仪表、工装治具方式进行。但是传统的作业方式是人工拿取放下测试，存在需要高压安全防护，检测时间长，生产效率低，可靠性不足等缺陷，由于高压安全、人工疲劳、易混料等原因导致不能保证产品检测可靠性。

因此需要采用设备进行检测，让产品在设备内的多个测试工位内独立测试，单独进行分选、包装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种电子线圈测试包装设备，主要用于电子线圈生产测试，让产品在设备内的多个测试工位内独立测试，单独进行分选、包装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

电子线圈测试包装设备，包括机床，所述机床上侧左端部设置有平振入料机构，平振入料机构右侧设有设置在机床上的入料升降切换机构，入料升降切换机构右侧设有从左向右依次排列分布的性能工位模具一、性能工位模具二、性能工位模具三、性能工位模具四、性能工位模具五和性能工位模具六，入料升降切换机构右侧还设有从左向右依次排列分布的测试不良排料机构一、测试不良排料机构二、测试不良排料机构三、测试不良排料机构四和测试不良排料机构五，且性能工位模具一、性能工位模具二、性能工位模具三、性能工位模具四、性能工位模具五、性能工位模具六六者与测试不良排料机构一、测试不良排料机构二、测试不良排料机构三、测试不良排料机构四、测试不良排料机构五五者之间间隔分布，测试不良排料机构四和测试不良排料机构五之间设有设置在机床上的视觉工位模具，机床右端部设置有仓储模块，所述仓储模块左侧安装有摆盘工位机构，测试不良排料机构四后侧设有分别设置在机床上的换盘机构和一体式模组。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、本新型能够控制测量仪表、软件进行测试，从而得出良品与不良品结果。

2、本新型执行测试结果分选，良品进行下一项测试项目，不良品排出到指定位置。

3、本新型最终良品通过模组、伺服电机、直线电机，进行摆盘作业。

4、本新型摆盘作业完成，通过仓储模块完成品包装，三色报警装置报警提示。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的平振入料机构的结构示意图。

图5是本实用新型的入料升降切换机构的结构示意图。

图6是本实用新型的一体式模组的结构示意图。

图7是本实用新型的六个性能工位模具的结构示意图。

图8是本实用新型的视觉工位模具的结构示意图。

图9是本实用新型的摆盘工位机构的结构示意图。

图10是本实用新型的换盘机构的结构示意图。

图11是本实用新型的仓储模块的结构示意图。

图12是本实用新型的五个测试不良排料机构的结构示意图。

如图所示：1、平振入料机构；2、入料升降切换机构；3、性能工位模具一；4、性能工位模具二；5、测试不良排料机构一；6、性能工位模具三；7、性能工位模具四；8、测试不良排料机构二；9、性能工位模具五；10、测试不良排料机构三；11、性能工位模具六；12、测试不良排料机构四；13、视觉工位模具；14、测试不良排料机构五；15、摆盘工位机构；16、仓储模块；17、换盘机构；18、一体式模组；19、基板；20、伺服电机；21、丝杆一；22、滑块滑轨一；23、轴承座一；24、电动气缸模组；25、包装托盘平台；26、磁悬浮定子；27、磁悬浮动子；28、丝杆二；29、滑块滑轨二；30、气动或电动夹爪；31、联轴器；32、轴承座二；33、气缸；34、夹具；35、光源；36、相机安装区；37、可调挡板；38、中间定位板；39、旋转伺服电机；40、升降伺服电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

如图3所示，电子线圈测试包装设备，包括机床，所述机床上侧左端部设置有平振入料机构1，平振入料机构1右侧设有设置在机床上的入料升降切换机构2，入料升降切换机构2右侧设有从左向右依次排列分布的性能工位模具一3、性能工位模具二4、性能工位模具三6、性能工位模具四7、性能工位模具五9和性能工位模具六11，入料升降切换机构2右侧还设有从左向右依次排列分布的测试不良排料机构一5、测试不良排料机构二8、测试不良排料机构三10、测试不良排料机构四12和测试不良排料机构五14，且性能工位模具一3、性能工位模具二4、性能工位模具三6、性能工位模具四7、性能工位模具五9、性能工位模具六11六者与测试不良排料机构一5、测试不良排料机构二8、测试不良排料机构三10、测试不良排料机构四12、测试不良排料机构五14五者之间间隔分布，测试不良排料机构四12和测试不良排料机构五14之间设有设置在机床上的视觉工位模具13，机床右端部设置有仓储模块16，所述仓储模块16左侧安装有摆盘工位机构15，测试不良排料机构四12后侧设有分别设置在机床上的换盘机构17和一体式模组18。

所述入料升降切换机构2包括L形的基板19、伺服电机20、丝杆一21和滑块滑轨一22；如图5所示，所述伺服电机20安装固定在基板19底部，且输出轴端驱动连接有丝杆一21，丝杆一21顶部转动套接有固定在基板19顶部的轴承座一23，滑块滑轨一22滑动设置在基板19上，且滑块滑轨一22上的滑块螺纹套接在丝杆一21上。

性能工位模具一3、性能工位模具二4、性能工位模具三6、性能工位模具四7、性能工位模具五9和性能工位模具六11的构造相同，如图7所示，其包括气缸33和夹具34，夹具34设置在夹具移动板上，气缸33推动夹具移动板移动，夹具34夹紧产品进行测试。

测试不良排料机构一5、测试不良排料机构二8、测试不良排料机构三10、测试不良排料机构四12和测试不良排料机构五14的构造相同，如图12所示，其包括一对可调挡板37和两者之间的中间定位板38。

视觉工位模具13上设置有光源35和相机安装区36，如图8所示，安装在相机安装区36上的相机通过光源35照亮产品特征，然后取图并通过软件进行判断。

所述摆盘工位机构15包括电动气缸模组24和包装托盘平台25；如图9所示，包装托盘平台25安装在电动气缸模组24上侧且由电动气缸模组24驱动运动，实现包装动作。

如图10所示，换盘机构17上的气缸模组运行带动导杆以及定位销实现换盘动作。

所述一体式模组18包括磁悬浮定子26、磁悬浮动子27、活动架、升降伺服电机40、丝杆二28、滑块滑轨二29、旋转伺服电机39、气动或电动夹爪30；如图6所示，活动架通过磁悬浮动子27滑动设置在磁悬浮定子26上，进行点到点的运动，实现搬运动作，活动架与磁悬浮动子27相对应且两者的个数均为六个，升降伺服电机40安装固定在活动架顶部，且输出轴端通过联轴器31驱动连接有丝杆二28，丝杆二28底部转动套接有固定在活动架底部的轴承座二32，滑块滑轨二29滑动设置在活动架前侧，且滑块滑轨二29上的滑块螺纹套接在丝杆二28上，且旋转伺服电机39安装固定在滑块前侧，旋转伺服电机39输出轴端驱动连接有气动或电动夹爪30，气动或电动夹爪30能够根据设定角度进行旋转变化。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.电子线圈测试包装设备，其特征在于：包括机床，所述机床上侧左端部设置有平振入料机构(1)，平振入料机构(1)右侧设有设置在机床上的入料升降切换机构(2)，入料升降切换机构(2)右侧设有从左向右依次排列分布的性能工位模具一(3)、性能工位模具二(4)、性能工位模具三(6)、性能工位模具四(7)、性能工位模具五(9)和性能工位模具六(11)，入料升降切换机构(2)右侧还设有从左向右依次排列分布的测试不良排料机构一(5)、测试不良排料机构二(8)、测试不良排料机构三(10)、测试不良排料机构四(12)和测试不良排料机构五(14)，且性能工位模具一(3)、性能工位模具二(4)、性能工位模具三(6)、性能工位模具四(7)、性能工位模具五(9)、性能工位模具六(11)六者与测试不良排料机构一(5)、测试不良排料机构二(8)、测试不良排料机构三(10)、测试不良排料机构四(12)、测试不良排料机构五(14)五者之间间隔分布，测试不良排料机构四(12)和测试不良排料机构五(14)之间设有设置在机床上的视觉工位模具(13)，机床右端部设置有仓储模块(16)，所述仓储模块(16)左侧安装有摆盘工位机构(15)，测试不良排料机构四(12)后侧设有分别设置在机床上的换盘机构(17)和一体式模组(18)。

2.根据权利要求1所述的电子线圈测试包装设备，其特征在于：所述入料升降切换机构(2)包括L形的基板(19)、伺服电机(20)、丝杆一(21)和滑块滑轨一(22)；

所述伺服电机(20)安装固定在基板(19)底部，且输出轴端驱动连接有丝杆一(21)，丝杆一(21)顶部转动套接有固定在基板(19)顶部的轴承座一(23)，滑块滑轨一(22)滑动设置在基板(19)上，且滑块滑轨一(22)上的滑块螺纹套接在丝杆一(21)上。

3.根据权利要求1所述的电子线圈测试包装设备，其特征在于：所述摆盘工位机构(15)包括电动气缸模组(24)和包装托盘平台(25)；包装托盘平台(25)安装在电动气缸模组(24)上侧且由电动气缸模组(24)驱动运动。

4.根据权利要求1所述的电子线圈测试包装设备，其特征在于：所述一体式模组(18)包括磁悬浮定子(26)、磁悬浮动子(27)、活动架、升降伺服电机(40)、丝杆二(28)、滑块滑轨二(29)、旋转伺服电机(39)、气动或电动夹爪(30)；

活动架通过磁悬浮动子(27)滑动设置在磁悬浮定子(26)上，升降伺服电机(40)安装固定在活动架顶部，且输出轴端通过联轴器(31)驱动连接有丝杆二(28)，丝杆二(28)底部转动套接有固定在活动架底部的轴承座二(32)，滑块滑轨二(29)滑动设置在活动架前侧，且滑块滑轨二(29)上的滑块螺纹套接在丝杆二(28)上，且旋转伺服电机(39)安装固定在滑块前侧，旋转伺服电机(39)输出轴端驱动连接有气动或电动夹爪(30)。

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