CN219192384U - 一种三齿橡胶履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三齿橡胶履带技术领域，尤其是一种三齿橡胶履带行走装置，包括主体，所述主体的两侧设有行走机构，所述行走机构包括电机，所述电机通过支架与主体的内壁固定相连，所述主体通过轴承与传动轮转动相连，所述转动轮的表面加工有弯槽，所述弯槽的尺寸与转杆的尺寸相匹配，所述主体的下端通过轴承与两个随动轮转动相连，两个所述随动轮的外壁加工有凹槽，通过主体、橡胶履带、齿链、弹簧、辅助轮和行走机构的配合，电机带动转板转动，保证了橡胶履带的正常运行，橡胶履带也带动辅助轮转动，对两个随动轮之间的橡胶履带进行支撑，通过上述方式使传动轮的传动更加稳定，不会出现脱落等情况，提高了行走装置在工作时的安全性。

Description

一种三齿橡胶履带行走装置

技术领域

本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种三齿橡胶履带行走装置。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等。

例如授权公告号为CN212099118U的一种三齿橡胶履带行走装置，本技术方案主要应用于作业环境不佳的地面，可以增加与地面的接触面积，不仅有效的防止下陷，还可以保护土地不受到损坏，本技术方案中的三齿履带结构，可以使受力更加均匀，从而对履带进行保护，3本技术方案中的履带采用橡胶材质，具有行走平稳、噪声小、省油的优点，本技术方案中的双涨紧结构，可以使受力更加均匀，不易出现损坏。但是该三齿橡胶履带行走装置，当需要爬升较为陡峭的坡度时，由于齿链一侧的角度较小，在进行爬升时行走装置的角度会发生变滑，和齿链连接的铰接柱可能会发生脱落，导致履带失效，无法进行行走，在进行工作时可能还会发生安全事故，降低了行走装置的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决行走装置安全性低的问题，而提出的一种三齿橡胶履带行走装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种三齿橡胶履带行走装置，包括主体，所述主体的两侧设有行走机构，所述行走机构包括电机，所述电机通过支架与主体的内壁固定相连，所述电机的输出轴通过联轴器与转板固定相连，所述转板的两侧通过销轴与两个转杆滑动相连，所述主体通过轴承与传动轮转动相连，所述转动轮的表面加工有弯槽，所述弯槽的尺寸与转杆的尺寸相匹配，所述主体的下端通过轴承与两个随动轮转动相连，两个所述随动轮的外壁加工有凹槽。

优选的，所述转动轮的外壁与橡胶履带相抵紧，所述随动轮的外壁与橡胶履带相抵紧。

优选的，所述橡胶履带的内壁加工有齿链，所述齿链的尺寸与弯槽和凹槽的尺寸相匹配。

优选的，所述主体的外壁与多个弹簧的一端固定相连，多个所述弹簧的另一端与辅助轮的中心固定相连，所述辅助轮的外壁与橡胶履带的内侧相抵紧。

优选的，所述主体的一侧设有防护罩。

本实用新型提出的一种三齿橡胶履带行走装置，有益效果在于：通过主体、橡胶履带、齿链、弹簧、辅助轮和行走机构的配合，电机带动转板转动，转板带动转杆转动，转杆转动至传动轮的弯槽内，之后转杆抵紧传动轮，传动轮被转杆带动开始转动，传动轮通过弯槽带动齿链移动，齿链带动橡胶履带移动，使履带开始行走，同时橡胶履带通过齿链带动随动轮转动，保证了橡胶履带的正常运行，橡胶履带也带动辅助轮转动，对两个随动轮之间的橡胶履带进行支撑，通过上述方式使传动轮的传动更加稳定，不会出现脱落等情况，提高了行走装置在工作时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正视剖视示意图；

图3为图2中2中传动轮的局部侧视示意图；

图4为图2中转板、电机和转杆的侧视剖视示意图；

图5为图2中橡胶履带的局部展开示意图；

图6为图2中A部的局部放大示意图。

图中：1、主体，2、橡胶履带，3、齿链，4、行走机构，401、电机，402、转板，403、转杆，404、传动轮，405、弯槽，406、随动轮，407、凹槽，5、弹簧，6、辅助轮，7、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图图1-6：本实施例中，一种三齿橡胶履带行走装置，包括主体1，主体1的两侧设有行走机构4，行走机构4包括电机401，电机401通过支架与主体1的内壁固定相连，主体1固定了电机401的位置，电机401的尺寸选择根据实际需求，选择满足实际工作需要即可，电机401的输出轴通过联轴器与转板402固定相连，电机401带动转板402转动，转板402的两侧通过销轴与两个转杆403滑动相连，转杆403在转板402的两侧转动，主体1通过轴承与传动轮404转动相连，传动轮404在主体1上转动，转动轮404的表面加工有弯槽405，弯槽405的尺寸与转杆403的尺寸相匹配，主体1的下端通过轴承与两个随动轮406转动相连，随动轮406在主体1上转动，两个随动轮406的外壁加工有凹槽407。

参照附图1-6：本实施例中，一种三齿橡胶履带行走装置，转动轮404的外壁与橡胶履带2相抵紧，主动轮404带动橡胶履带2转动，随动轮406的外壁与橡胶履带2相抵紧，橡胶履带2带动随动轮406转动，橡胶履带2的内壁加工有齿链3，齿链3的尺寸与弯槽405和凹槽407的尺寸相匹配，主体1的外壁与多个弹簧5的一端固定相连，主体1固定了弹簧5一端的位置，弹簧5的弹性系数选择根据实际需求，选择满足工作需要即可，多个弹簧5的另一端与辅助轮6的中心固定相连，弹簧5带动辅助轮6上下移动，辅助轮6的外壁与橡胶履带2的内侧相抵紧，橡胶履带2带动辅助轮6转动，主体1的一侧设有防护罩7，防止操作人员在工作时身体卷入橡胶履带2内。

工作原理：

当使用本三齿橡胶履带行走装置时，首先接通电机401的外接电源，启动电机401，电机401带动转板402转动，转板402带动转杆403转动，转杆403转动至传动轮404的弯槽405内，之后转杆403抵紧传动轮404，传动轮404被转杆403带动开始转动，传动轮403通过弯槽405带动齿链3移动，齿链3带动橡胶履带2移动，使履带开始行走，同时橡胶履带2通过齿链3带动随动轮406转动，保证了橡胶履带2的正常运行，橡胶履带2也带动辅助轮6转动，对两个随动轮406之间的橡胶履带2进行支撑，通过上述方式使传动轮404的传动更加稳定，不会出现脱落等情况，提高了行走装置在工作时的安全性。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种三齿橡胶履带行走装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的两侧设有行走机构(4)，所述行走机构(4)包括电机(401)，所述电机(401)通过支架与主体(1)的内壁固定相连，所述电机(401)的输出轴通过联轴器与转板(402)固定相连，所述转板(402)的两侧通过销轴与两个转杆(403)滑动相连，所述主体(1)通过轴承与传动轮(404)转动相连，所述传动轮(404)的表面加工有弯槽(405)，所述弯槽(405)的尺寸与转杆(403)的尺寸相匹配，所述主体(1)的下端通过轴承与两个随动轮(406)转动相连，两个所述随动轮(406)的外壁加工有凹槽(407)。

2.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述传动轮(404)的外壁与橡胶履带(2)相抵紧，所述随动轮(406)的外壁与橡胶履带(2)相抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述橡胶履带(2)的内壁加工有齿链(3)，所述齿链(3)的尺寸与弯槽(405)和凹槽(407)的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述主体(1)的外壁与多个弹簧(5)的一端固定相连，多个所述弹簧(5)的另一端与辅助轮(6)的中心固定相连，所述辅助轮(6)的外壁与橡胶履带(2)的内侧相抵紧。

5.根据权利要求1所述的一种三齿橡胶履带行走装置，其特征在于：所述主体(1)的一侧设有防护罩(7)。

Images