CN108081863A - 一种自救式电力巡检车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自救式电力巡检车，属于电力巡检专用车辆领域，本发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。

Description

一种自救式电力巡检车

技术领域

本发明属于电力巡检专用车辆领域，具体涉及一种自救式电力巡检车。

背景技术

为了方便电能的远距离传输，输电网络已经遍布祖国的大部分地区，为了保证输电线路的正常工作，需要定期派出人员进行维护，而上述这些地区中不乏山路、沼泽、丛林、河滩等恶劣环境，这给人员的巡检维护带来了极大的不便，传统做法是人员依靠步行进行巡检，没有车辆随行，给养物资及维修设备无法携带，在人员确定损坏地点后再通过其他方式将维修设备带入，因此，线路的巡检给工作人员带来了极大的劳动强度也给巡线维护带来了极大的不便，目前所采用的方式，主要是对电力巡检车进行改进，如增加底部装甲增强电力巡检车抵御山路剐蹭底盘的危险，改装宽体轮胎提高越野能力，但是遇到沼泽、河滩等泥泞地区，电力巡检车的通过性就会大大降低，一旦车辆的车轮被陷，车辆将会难以动弹，影响巡检工作的正常进行。

因此，如能提供一种能够克服恶劣环境的电力巡检车，将会极大提高巡线维护的工作效率，极大降低人员劳动强度。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自救式电力巡检车，能够适应恶劣环境下的行驶需要，即使车辆被陷搁浅，也能及时自救保证巡检工作的正常进行。

本发明采用的具体技术方案是：

一种自救式电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构。

所述的胎面上设置有耐磨层。

所述的胎面与伸缩块铰接固定。

所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝。

所述的驱动结构包括动力连接有电机的驱动螺杆、套装在轴套上并与轴套滑动连接的驱动盘，所述的驱动盘借助驱动螺杆的旋转驱动形成沿轴套轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘上设置有驱动滑座，所述的驱动滑座借助传动连杆结构与胎面驱动连接。

所述的电机固定在轴套上，电机输出端与驱动螺杆之间借助齿轮传动，所述的电机输出端与驱动螺杆的轴线呈直角设置。

所述的驱动螺杆与设置在轮辐上的通孔形成转动连接。

所述的驱动盘上设置有驱动滑槽，所述的驱动滑座设置在驱动滑槽内并形成沿驱动滑槽方向往复移动的自由度，所述的驱动盘与轴套间设置有限位结构，该限位结构包括设置在驱动盘内环的限位槽及设置在轴套上的限位条，限位条与限位槽套装形成限位配合。

所述的传动连杆结构包括主连杆及副连杆，主连杆的中段与贯穿在轮辐上的杠杆环铰接，所述的主连杆一端与驱动滑座铰接，副连杆铰接在主连杆与胎面之间，所述的副连杆为弹簧伸缩杆。

所述的副连杆还连接有复位连杆，所述的复位连杆为弹簧伸缩杆，复位连杆铰接在副连杆与主连杆之间。

所述的轮毂的内环面上还滑动设置有承载滑座，所述的主连杆的另一端与该承载滑座铰接，所述的承载滑座包括连接座及承载座，所述的承载座与设置在轮毂内环面形成滑动配合，所述的连接座与主连杆铰接，所述的连接座与承载座之间设置有调节杆，所述的调节杆为弹簧伸缩杆。

所述的伸缩结构沿轮毂轴向的正、反方向设置有相互交错的两组。

本发明的有益效果是：

本发明采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明驱动盘的结构示意图；

图4为本发明胎面伸出时驱动结构的示意图；

图5为本发明胎面伸出时胎面的伸缩情况的示意图；

附图中，1、轮毂，2、胎面，3、轴套，4、轮辐，5、传动轴，6、伸缩槽，7、伸缩块，8、耐磨层，9、伸缩缝，10、电机，11、驱动螺杆，12、驱动盘，13、驱动滑座，14、驱动滑槽，15、限位槽，16、限位条，17、主连杆，18、副连杆，19、杠杆环，20、复位连杆，21、承载滑座，22、连接座，23、承载座，24、调节杆，121、反向驱动盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：

具体实施例1，如图1到图5所示，本发明为一种自救式电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂1及设置在轮毂1上的胎面2，所述的轮毂1旋转中心设置有轴套3，轴套3借助轮辐4与轮毂1连接，轮毂1借助轴套3与车体上的传动轴5连接，所述的胎面2呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂1上设置有伸缩结构，胎面2借助该伸缩结构具有沿轮毂1轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂1外环面上的伸缩槽6、设置在伸缩槽6内的伸缩块7，胎面2与伸缩块7固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂1内的驱动结构。本发明是通过实际生活中对车辆救援的观察做出的，具体的，当车辆陷入到泥泞或松软地面后，救援人员会在轮毂上捆绑长度大于轮胎直径的棍状物，借助棍状物与地面的较大附着力，克服轮胎打滑，使得轮胎能够抓握地面并行使出恶劣路况，本发明在巡检车辆经过泥泞、松软路段时使用，具体的使用方式是，借助驱动结构驱动伸缩结构将胎面2从轮毂1的环面上伸出，胎面2在伸缩块7的承托下划出轮毂1的环面，从而增加了轮毂1与地面的接触面积，并使得轮毂1与地面的接触面不规则，进而形成较好的附着力，从而使车辆顺利脱困并行使出泥泞路况，保证了巡检车辆的顺利通过，提高巡检效率。

进一步的，为了提高胎面2的耐用性，避免通过山路时被山石刺破变形，所述的胎面2上设置有耐磨层8。借助耐磨层8起到对胎面2的保护作用，提高胎面2耐用性。

进一步的，所述的胎面2与伸缩块7铰接固定，当遇到路面倾斜、不平整等情况时，借助胎面2与伸缩块7的铰接结构，使得胎面2具有相对伸缩块7的旋转自由度，从而当胎面2碾压路面凸起或路面不平整时，具有随地形起伏的能力。

进一步的，为了避免相邻的胎面2在行驶过程中，因受力而相互挤压导致变形损坏，所述的胎面2之间设置有间隙式的伸缩缝9，胎面2为板状结构，采用片状实心轮胎内衬铝合金板制成，当橡胶材质的实心轮胎相互挤压后，容易导致边缘老化变形，影响使用，故作此设计。

具体实施例2，进一步的，如图1及图3所示，所述的驱动结构包括动力连接有电机10的驱动螺杆11、套装在轴套3上并与轴套3滑动连接的驱动盘12，所述的驱动盘12借助驱动螺杆11的旋转驱动形成沿轴套3轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘12上设置有驱动滑座13，所述的驱动滑座13借助传动连杆结构与胎面2驱动连接。该驱动螺杆11设置有传动螺纹并借助该传动螺纹与驱动盘12形成传动连接，传动螺纹的螺纹升角小于30°，使得驱动螺杆11与驱动盘12形成自锁配合，避免因驱动螺杆11停转后发生驱动盘12倒转的情况，保证使用安全。

进一步的为了保证电机10能够稳定地与驱动螺杆11传动，所述的电机10固定在轴套3上，电机10输出端与驱动螺杆11之间借助齿轮传动，所述的电机10输出端与驱动螺杆11的轴线呈直角设置，借助两个锥齿轮相互啮合实现电机10输出端与驱动螺杆11的准确传动，传动效率高。

进一步的，为了节约空间，所述的驱动螺杆11与设置在轮辐4上的通孔形成转动连接，借助该通孔将驱动螺杆11铰接在轮辐4上，从而避免了驱动螺杆11的窜动，保证安全稳定使用。

进一步的，为了保证传动连杆能够顺利移动，所述的驱动盘12上设置有驱动滑槽14，所述的驱动滑座13设置在驱动滑槽14内并形成沿驱动滑槽14方向往复移动的自由度，为了避免驱动盘12转动，所述的驱动盘12与轴套3间设置有限位结构，该限位结构包括设置在驱动盘12内环的限位槽15及设置在轴套3上的限位条16，限位条16与限位槽15套装形成限位配合。

所述的传动连杆结构包括主连杆17及副连杆18，主连杆17的中段与贯穿在轮辐4上的杠杆环19铰接，所述的主连杆17一端与驱动滑座13铰接，副连杆18铰接在主连杆17与胎面2之间，所述的副连杆18为弹簧伸缩杆。借助驱动滑座13在驱动盘12上的滑动，使得主连杆17能顺利转动，避免了主连杆17受力变形。

具体的，本发明的调节过程为人员启动电机10正向或者反向旋转，设置的驱动螺杆11带动驱动盘12前后移动，以驱动盘12向轮毂方向移动为例，根据杠杆原理，当驱动盘12移动后，主连杆17绕与杠杆环19的铰接点旋转，如图1中，主连杆17末端顶推副连杆18，将连接在副连杆18顶端的胎面2推出，副连杆18伸缩以抵消因移动带来的连杆长度变化，当驱动盘12反向移动时，上述过程反向进行，从而将胎面2缩回。

进一步的，为了保证胎面2的平直，所述的副连杆18还连接有复位连杆20，所述的复位连杆20为弹簧伸缩杆，复位连杆20铰接在副连杆18与主连杆17之间。当实际行驶过程中，路面起伏、碎石、倾斜情况下，胎面2受到挤压而绕伸缩块7的铰接点旋转，旋转中的状态如图4所示，副连杆18收缩并向轮毂内向旋转，复位连杆20收缩提供回弹力，当解除挤压后，副连杆18在复位连杆20的顶推下恢复原位，保证胎面2与地面的正常接触。

进一步的，为了避免主连杆17末端变形，所述的轮毂1的内环面上还滑动设置有承载滑座21，所述的主连杆17的另一端与该承载滑座21铰接，所述的承载滑座21包括连接座22及承载座23，所述的承载座23与设置在轮毂1内环面形成滑动配合，所述的连接座22与主连杆17铰接，所述的连接座22与承载座23之间设置有调节杆24，所述的调节杆24为弹簧伸缩杆。当主连杆17旋转后，借助调节杆24收缩或伸长，保证主连杆17与承载滑座21的位置联动，借助承载滑座21避免主连杆17晃动，增加了主连杆17的支撑点，保证了使用中的可靠性，同时借助承载滑座21提高了主连杆17复位时的摩擦力，使得副连杆18伸缩时，主连杆17位置相对固定，降低了胎面2运动变形的可能，进一步保证胎面2的运动可靠。

具体实施例3，如图4所示，为了进一步增加本发明车轮的通过性，所述的伸缩结构沿轮毂1轴向的正、反方向设置有相互交错的两组。增设有一组与驱动盘12相对的反向驱动盘121，驱动盘12及反向驱动盘121分别安装于轴套3上，并分别借助驱动螺杆11驱动，驱动螺杆11与反向驱动盘121之间为反旋向螺纹，进而保证驱动盘12与反向驱动盘121同时向内或向外移动，所述的反向驱动盘121所连接的传动连杆结构与驱动盘12传动连杆结构的结构相同，但两者反向设置，从而提高两者的互换性，降低制造成本。

所述的驱动盘12直径较大，沿其轮缘部分的盘面上设置有散热孔，该驱动盘12，在使用中作为车轮的刹车盘使用，从而进一步降低成本。

进一步的，所述的轮毂2上还设置有固定式的胎面，正向、固定、反向胎面交替设置，保证了轮毂2外观的规律性，也充分保证了两侧伸出的胎面均匀分布，避免受力偏倚，保证使用安全。

Claims (5)

1.一种自救式电力巡检车，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂(1)及设置在轮毂(1)上的胎面(2)，所述的轮毂(1)旋转中心设置有轴套(3)，轴套(3)借助轮辐(4)与轮毂(1)连接，轮毂(1)借助轴套(3)与车体上的传动轴(5)连接，其特征在于：所述的胎面(2)呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂(1)上设置有伸缩结构，胎面(2)借助该伸缩结构具有沿轮毂(1)轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂(1)外环面上的伸缩槽(6)、设置在伸缩槽(6)内的伸缩块(7)，胎面(2)与伸缩块(7)固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂(1)内的驱动结构,所述的驱动结构包括动力连接有电机(10)的驱动螺杆(11)、套装在轴套(3)上并与轴套(3)滑动连接的驱动盘(12)，所述的驱动盘(12)借助驱动螺杆(11)的旋转驱动形成沿轴套(3)轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘(12)上设置有驱动滑座(13)，所述的驱动滑座(13)借助传动连杆结构与胎面(2)驱动连接,所述的驱动盘(12)上设置有驱动滑槽(14)，所述的驱动滑座(13)设置在驱动滑槽(14)内并形成沿驱动滑槽(14)方向往复移动的自由度，为了避免驱动盘(12)转动，所述的驱动盘(12)与轴套(3)间设置有限位结构，该限位结构包括设置在驱动盘(12)内环的限位槽(15)及设置在轴套(3)上的限位条(16)，限位条(16)与限位槽(15)套装形成限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种自救式电力巡检车，其特征在于：所述的传动连杆结构包括主连杆(17)及副连杆(18)，主连杆(17)的中段与贯穿在轮辐(4)上的杠杆环(19)铰接，所述的主连杆(17)一端与驱动滑座(13)铰接，副连杆(18)铰接在主连杆(17)与胎面(2)之间，所述的副连杆(18)为弹簧伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种自救式电力巡检车，其特征在于：所述的副连杆(18)还连接有复位连杆(20)，所述的复位连杆(20)为弹簧伸缩杆，复位连杆(20)铰接在副连杆(18)与主连杆(17)之间。

4.根据权利要求2所述的一种自救式电力巡检车，其特征在于：所述的轮毂(1)的内环面上还滑动设置有承载滑座(21)，所述的主连杆(17)的另一端与该承载滑座(21)铰接，所述的承载滑座(21)包括连接座(22)及承载座(23)，所述的承载座(23)与设置在轮毂(1)内环面形成滑动配合，所述的连接座(22)与主连杆(17)铰接，所述的连接座(22)与承载座(23)之间设置有调节杆(24)，所述的调节杆(24)为弹簧伸缩杆。

5.根据权利要求1所述的一种自救式电力巡检车，其特征在于：所述的伸缩结构沿轮毂(1)轴向的正、反方向设置有相互交错的两组。