CN215155110U - 一种履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带行走装置，包括驱动部件，包括第一驱动部件、与第一驱动部件末端连接的第二驱动部件，以及与第一驱动部件末端连接的第三驱动部件；轮组，包括与第一驱动部件连接的第一轮组，与第二驱动部件连接第二轮组和第三轮组；以及套设于第一轮组、第二轮组、第三轮组外部的履带。本实用新型中承重箱体作为整个装置的连接部件，起到一个承重连接的作用；仿形油缸的伸缩运动带动驱动箱体做旋转运动，在爬坡过程中起到模仿地面形状的作用，避免履带在爬坡过程中受重力的作用直接落地；支重轮组能够稳定接地比压值，通过支重油缸的伸缩，使第三旋转架旋转并起到仿形的作用。本实用新型灵活性好、运输及放置更加快捷方便，具有更广泛的应用范围。

Description

一种履带行走装置

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种履带行走装置。

背景技术

履带是一种传统的行走装置，自发明以来，已经有200多年的历史，由于其优良的牵引性、通过性以及稳定性，至今仍是行走装置的一种基本形式。尤其在农田作业时，其优势更为明显，行为阻力小，滑转、滑移小，下限量浅，不拥泥，具有良好的通过性能。目前履带行走装置不仅用于农业拖拉机，还主要应用于水稻收割机、军用车辆、工程机械车辆等；现市面上的履带式行走走装置稳定性好，爬坡能力大，缺点是结构复杂、功率耗损大，运输与放置不方便，从而使成本高昂，无法实现大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种履带行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种履带行走装置，其特征在于，包括驱动部件，包括第一驱动部件、与所述第一驱动部件末端连接的第二驱动部件，以及与所述第一驱动部件末端连接的第三驱动部件；轮组，包括与所述第一驱动部件连接的第一轮组，与所述第二驱动部件连接第二轮组，以及第三轮组；以及套设于所述第一轮组、所述第二轮组、所述第三轮组外部的履带。

优选地，所述第二驱动部件置于一承重箱体内。

进一步优选地，所述承重箱体上插设有一连接轴，所述连接轴连接一驱动箱体的首端，所述驱动箱体的末端连接于所述第三轮组的轮轴上。

进一步优选地，所述承重箱体上还插设有一连接车体的连接轴。

进一步优选地，所述第一轮组的轮轴上转动连接的第一旋转架，所述第一旋转架的顶部连接所述第一驱动部件的首端，所述第一旋转架的底部连接有第二旋转架。

进一步优选地，所述第二旋转架的末端连接有一第三旋转架，所述第三旋转架上连接所述第二驱动部件的末端。

进一步优选地，所述承重箱体的一端通过所述第一轮组轮轴的底部与所述第二旋转架的首端连接。

进一步优选地，所述驱动箱体上插设有一动力输出轴，所述动力输出轴上设有第一齿轮，所述第三轮组的轮轴上设有第三齿轮，所述第一齿轮和所述第三齿轮之间通过第二齿轮啮合连接。

进一步优选地，所述承重箱体与所述第二驱动部件之间还连接有一角度传感器。

进一步优选地，所述第二轮组设有两组，分别通过连接架活动连接于所述第三支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的承重箱体作为整个装置的连接部件上，起到一个承重连接的作用；本实用新型中仿形油缸的伸缩运动带动驱动箱体做旋转运动，在爬坡过程中起到模仿地面形状的作用，避免所述履带在爬坡过程中受重力的作用直接落地；本实用新型中的支重轮组能够稳定接地比压值，通过支重油缸的伸缩，使第三旋转架旋转并起到仿形的作用；本实用新型中的驱动箱用于连接车体，是车辆行驶过程中的动力来源，通过所述驱动车轮与所述履带的摩擦使所述履带运动。本实用新型灵活性好、运输及放置更加快捷方便，具有更广泛的应用范围 。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实施例的整体结构示意图。

图2为本实施例中的驱动部件的位置关系图。

图3为本实施例中的驱动部件以及轮组的位置关系图。

图4为本实施例中无履带的整体结构示意图。

图5为本实施例中无履带的整体结构俯视图。

图6为本实施例中动力输出轴与驱动轮组的连接关系图。

图7为本实施例中支重轮组的位置关系图。

其中，10-驱动部件；11-第一驱动部件；12-第二驱动部件；13-第三驱动部件；20-轮组；21-第一轮组；22-第二轮组；221-刮泥片；23-第三轮组；30-履带；40-承重箱体；41-第一连接轴；42-第二连接轴；43-第一旋转架；44-第二旋转架；45-第三旋转架；50-驱动箱体；51-动力输出轴；52-第一齿轮；53-第三齿轮；54-第二齿轮；60-角度传感器；70-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，一种履带行走装置，包括驱动部件10、轮组20以及履带30，所述履带套设于所述轮组的外部；其中，

如图2所示，所述驱动部件10包括第一驱动部件11、与所述第一驱动部件12末端连接的第二驱动部件12，以及与所述第一驱动部件11末端连接的第三驱动部件13；如图3所示，所述轮组20包括与所述第一驱动部件11连接的第一轮组21，与所述第二驱动部件12连接第二轮组22，以及第三轮组23；所述履带30套设于所述第一轮组21、所述第二轮组22、所述第三轮组23外部。

如图3所示，所述第一驱动部件11为涨紧油缸11，所述第二驱动部件12为支重油缸12，所述第三驱动部件13为仿形油缸13，所述第一轮组21为涨紧轮组21，所述第二轮组22为支重轮组22，所述第三轮组23为驱动轮组23。

本实施例中，如图3和图4所示，所述支重油缸12置于一承重箱体40内，所述承重箱体40上插设有第一连接轴41和第二连接轴42，所述第一连接轴41活动连接一驱动箱体50的首端，所述第二连接轴42活动连接车体。

本实施例中，如图4和图5所示，所述驱动箱体50末端连接于所述驱动轮组23的轮轴上，如图6所示，所述驱动箱体50上插设有一动力输出轴51，所述动力输出轴51上设有第一齿轮52，所述驱动轮组23的轮轴上设有第三齿轮53，所述第一齿轮52和所述第三齿轮53之间通过第二齿轮54啮合连接。

本实施例中的所述动力输出轴51、所述第二齿轮54置于所述驱动箱体50内部，且所述动力输出轴51、所述第二齿轮52的两端都安装于所述驱动箱体50的侧壁上。

本实施例中，如图7所示，所述涨紧轮组21的轮轴上转动连接有第一旋转架43，所述第一旋转架43的顶部连接所述涨紧油缸11的首端，所述第一旋转架43的底部连接有第二旋转架44，所述第二旋转架44的末端连接有一第三旋转架45，所述第三旋转架45的中间上端位置连接所述支重油缸12的末端，还通过连接架70连接所述支重轮组22。

本实施例中，所图3所示，所述承重箱体40的一端通过所述涨紧轮组21轮轴的底部与所述第二旋转架44的首端连接。

本实施例中，所图3所示，所述承重箱体40与所述第二驱动部件12之间还连接有一角度传感器60，所述角度传感器60用于检测在车体在爬坡过程中，所述承重箱体50和所述驱动箱体50的旋转角度值，当旋转角度过大时，可以由车体上的报警装置发出警报信息提示行驶者。

本实施例中，如图7所示，所述支重轮组22设有两组，分别通过连接架70活动连接于所述第三旋转架45上，所述连接架70上设有清洁所述支重轮组22上泥土的刮泥片221，通过安装刮泥片对所述支重轮组22进行刮泥，无论支重轮附着的泥土量大量少还是软硬程度不同都能起到很好的刮泥效果。本实用新型刮泥片结构简单，安装和清洗方便；本实用新型能够减少行走机构的功率损失。

本实施例中，所述涨紧油缸11将所述涨紧车轮21与所述履带30顶紧，防止所述履带在行进过程中出现松动、跑偏。

本实施例中的所述承重箱体40可将车体与所述履带30连接，同时将本实施例中的其它部件进行连接，起到一个承重连接的作用；本实施例中的所述仿形油缸13的伸缩运动带动所述驱动箱体50相对所述第一连接轴41做旋转运动，在爬坡过程中起到模仿地面形状的作用，避免所述履带在爬坡过程中受重力的作用直接落地；所述支重轮组22能够稳定接地比压值，通过所述支重油缸12的伸缩，使所述第三旋转架45旋转并起到仿形的作用；所述驱动箱体50用于连接车体，是车辆行驶过程中的动力来源，通过所述驱动车轮23与所述履带的摩擦使所述履带运动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带行走装置，其特征在于，包括

驱动部件(10)，包括第一驱动部件(11)、与所述第一驱动部件(11)末端连接的第二驱动部件(12)，以及与所述第一驱动部件(11)末端连接的第三驱动部件(13)；

轮组(20)，包括与所述第一驱动部件(11)连接的第一轮组(21)，与所述第二驱动部件(12)连接第二轮组(22)，以及第三轮组(23)；以及

套设于所述第一轮组(21)、所述第二轮组(22)、所述第三轮组(23)外部的履带(30)。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述第二驱动部件(12)置于一承重箱体(40)内。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述承重箱体(40)上插设有一第一连接轴(41)，所述第一连接轴(41)连接一驱动箱体(50)的首端，所述驱动箱体(50)的末端连接于所述第三轮组(23)的轮轴上。

4.根据权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述承重箱体(40)上还插设有一连接车体的第二连接轴(42)。

5.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述第一轮组(21)的轮轴上转动连接的第一旋转架(43)，所述第一旋转架(43)的顶部连接所述第一驱动部件(11)的首端，所述第一旋转架(43)的底部连接有第二旋转架(44)。

6.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述第二旋转架(44)的末端连接有一第三旋转架(45)，所述第三旋转架(45)上连接所述第二驱动部件(12)的末端。

7.根据权利要求5所述的履带行走装置，其特征在于，所述承重箱体(40)的一端通过所述第一轮组(21)轮轴的底部与所述第二旋转架(44)的首端连接。

8.根据权利要求3所述的履带行走装置，其特征在于，所述驱动箱体(50)上插设有一动力输出轴(51)，所述动力输出轴(51)上设有第一齿轮(52)，所述第三轮组(23)的轮轴上设有第三齿轮(53)，所述第一齿轮(52)和所述第三齿轮(53)之间通过第二齿轮(54)啮合连接。

9.根据权利要求8所述的履带行走装置，其特征在于，所述承重箱体(40)与所述第二驱动部件(12)之间还连接有一角度传感器(60)。

10.根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于，所述第二轮组(22)设有两组，分别通过连接架(70)活动连接于所述第三旋转架(45)上。

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