CN110329350B - 一种车辆转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆转向系统，车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，轮腿机构由横向连接架以及转动连接在连接架前端的纵向轮腿；驱动装置包括有第一、第二驱动机构；各连接架的后端均固定有转动机构，两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一转动机构与第一驱动机构相连；每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，其中之一转动块与第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与转动块以及向轮腿转动连接。横向转向架的转向可以调整两轮的轮距来适应地形，纵向轮腿的转向可以实现车辆转向。

Description

一种车辆转向系统

技术领域

本发明涉及农用车辆，具体涉及到一种车辆转向系统。

背景技术

现有的农用车辆驱动方式一般采用燃油或者电力驱动车头的车轮转动，由车头来带动农用车辆行进。但是车轮驱动的方式存在一定弊端：主要缺点在于爬坡能力较差，在丘陵山区或坑洼路面行进起来比较困难，如果使用大车轮设计车体体积重量势必也会增加，灵活性变差。

因此市面上有一种利用履带牵引机构来牵引农用车辆的方式，但是对农用车辆的转向机构提出了一些要求。目前，履带牵引机构的转向是通过分别控制两个履带的转速或者转向实现转向，但是这种方式成本较高，而且仅仅适用于双履带式的牵引机构，对单履带牵引机构不适用。

发明内容

本发明提供了一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括至少一对轮腿机构以及驱动装置，所述轮腿机构由横向连接架以及转动连接在所述连接架前端的纵向轮腿；

所述驱动装置包括有基座，在所述基座上设置有第一驱动机构和第二驱动机构；

各所述连接架的后端均固定有转动机构，每一对连接架的两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一连接架的转动机构与所述第一驱动机构相连；

每一对连接架的后端均设置有转动块，每一对转动块之间通过一连杆相连，所述连杆的两端分别与该对转动块转动连接，每一对转动块的其中之一与所述第二驱动机构相连，每一对转动块分别通过一转向臂与轮腿相连，转向臂的两端分别与所述转动块以及向轮腿转动连接。

进一步的，所述基座转动安装在车架上，且所述基座一侧配置有把手。

进一步的，第一驱动机构和第二驱动机构为减速箱。

进一步的，连接架以及轮腿构成“7”字型的轮腿机构，在轮腿底部设置有滚动轮。

进一步的，所述轮腿上设置有用于与所述转向臂另一端铰接的转向架。

进一步的，所述转动机构为齿轮，且每一对连接架后端的两个齿轮相啮合。

本发明通过第一驱动机构来同时驱动每一对轮腿机构以基座为中心进行相反方向的转动，此外，通过第二驱动机构来同时驱动每一对轮腿机构前端的轮腿进行相同方向的转动，本发明通过互不干涉的第一驱动机构和第二驱动机构来分别驱动横向连接架的转动以及纵向轮腿的转动，可以调整轮腿的间距，以适应不同宽度的田垄，避免轮腿宽度不够导致压坏田垄。同时本发明的基座转动安装在车架上，我们可以对基座进行整体旋转，甚至可以使得两个轮腿位于车辆同一侧，通过此操作，可以实现跨垄作业，提高农用车辆的机动性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车辆转向系统的立体图；

图2示出了横向连接架后端的局部示意图；

图3为转动块的立体图；

图4-5示出了轮腿的转动示意图；

图6-7为应用有本发明的一种履带牵引结构的农用车辆示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

如图1-3所示，本发明提供了一种车辆转向系统，所述车辆转向系统包括至少一对轮腿机构7以及驱动装置，所述轮腿机构7由横向连接架7a以及转动连接在所述连接架7a前端的纵向轮腿7b；

所述驱动装置包括有基座4，在所述基座4上设置有第一驱动机构3和第二驱动机构8；

各所述连接架7a的后端均固定有转动机构1，每一对连接架7a的两个转动机构1相互联动且转动方向相反，其中一连接架7a的转动机构1与所述第一驱动机构3相连；

每一对连接架7a的后端均设置有转动块9，每一对转动块9之间通过一连杆10相连，所述连杆10的两端分别与该对转动块9转动连接，每一对转动块9的其中之一与所述第二驱动机构8相连，每一对转动块9分别通过一转向臂2与轮腿7b相连，转向臂2的两端分别与所述转动块9以及向轮腿7b转动连接。

进一步的，所述基座4转动安装在农用车辆的车架上，且所述基座4一侧配置有把手40。在实际应用中，我们可以通过旋转基座4来调整轮腿的位置。图6所示为两个轮腿分别位于农用车辆的两侧，在该情况下，车辆在作业是，两个轮腿分别位于田垄的两侧。在作业时，在田垄一侧可能有沟渠，那么此时我们可以通过旋转基座4使得轮腿全部位于农用车辆的同一侧，如图7所示，从而避开沟渠，避免轮腿陷入沟渠中导致车辆无法行进。

进一步可选的，第一驱动机构3和第二驱动机构8为减速箱。

进一步可选的，连接架7a以及轮腿7b构成“7”字型的轮腿机构7，在轮腿7b底部设置有滚动轮6。所述轮腿7b上设置有用于与所述转向臂2另一端铰接的转向架5。

进一步可选的，转动机构1为齿轮，且每一对轮腿7的两个齿轮相啮合。

下面以其中一对轮腿机构的转动原理为例进行说明：

(1)连接架7a的转动。第一驱动机构3驱动其中一横向连接架7a后端的转动机构转动，由于两个横向连接架7a后端均设置有相应的转动机构且两个转动机构相互啮合，使得两个连接架7a会以相反方向同时转动，进而调整两者之间的夹角，进而达到调整轮腿间距的作用；

(2)轮腿7b的转动。如图4-5所示，第二驱动机构8驱动其中一连接架7a后端的转动块9转动，由于两个转动块9之间通过一连杆10联动，因此另一连接架7a的转动块9也会随之同向转动；此外由于这两个转动块9还分别通过转向臂2与前端的两个轮腿7b联动，因此当两个转动块9转动时，会通过各自铰接的转向臂2来拉动前端的两个轮腿7b向同一方向转动。

本发明通过第一驱动机构来同时驱动每一对轮腿机构以基座为中心进行相反方向的转动，此外，通过第二驱动机构来同时驱动每一对轮腿机构前端的轮腿进行相同方向的转动，本发明通过互不干涉的第一驱动机构和第二驱动机构来分别驱动横向连接架的转向以及纵向轮腿的转向，能够减少车辆转向半径，使车辆转向更灵活。同时本发明的基座转动安装在车架上，我们可以对基座进行整体旋转，甚至可以使得两个轮腿位于车辆同一侧，可以实现跨垄作业，提高农用车辆的机动性，如图7所示。借助本发明，可以实现图6中履带牵引机构的农用车辆的转向，履带牵引机构上无需附加负责转向的机构，有利于简化履带牵引机构。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统包括至少一对轮腿机构(7)以及驱动装置，所述轮腿机构(7)设有横向连接架(7a)以及转动连接在所述连接架(7a)前端的纵向轮腿(7b)；

所述驱动装置包括有基座(4)，在所述基座(4)上设置有第一驱动机构(3)和第二驱动机构(8)；

各所述连接架(7a)的后端均固定有转动机构，每一对连接架(7a)的两个转动机构相互联动且转动方向相反，其中一连接架(7a)的转动机构与所述第一驱动机构(3)相连；

每一对连接架(7a)的后端均设置有转动块(9)，每一对转动块(9)之间通过一连杆(10)相连，所述连杆(10)的两端分别与该对转动块(9)转动连接，每一对转动块(9)的其中之一与所述第二驱动机构(8)相连，每一对转动块(9)分别通过一转向臂(2)与轮腿(7b)相连，转向臂(2)的两端分别与所述转动块(9)以及轮腿(7b)转动连接。

2.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述基座(4)转动安装在车架上，且所述基座(4)一侧配置有把手(40)。

3.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，第一驱动机构(3)和第二驱动机构(8)为减速箱。

4.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，连接架(7a)以及轮腿(7b)构成“7”字型的轮腿机构(7)，在轮腿(7b)底部设置有滚动轮(6)。

5.如权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，所述轮腿(7b)上设置有用于与所述转向臂(2)另一端铰接的转向架(5)。

6.如权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转动机构为齿轮，且每一对连接架(7a)后端的两个齿轮相啮合。