CN219189993U - 对向双工位柔性装备 - Google Patents

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李新群
余钦伟
李长洲
刘剑锋
王松
郭亚凯
毛耀本
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Abstract

本实用新型公开了一种对向双工位柔性装备,包括定位组件、水平柔性平台和柔性靠山;柔性靠山位于水平柔性平台两侧;定位组件包括多个框架单元,框架单元包括横支撑和纵支撑,横支撑和纵支撑交叉构成框架;水平柔性平台包括多个水平柔性单元;柔性靠山包括底座、纵向平台和斜支撑,纵向平台包括纵向面和侧向面,纵向平台通过自身底面和斜支撑与底座连接。本实用新型通过配置不同类型的定位件来满足相应类型桁架臂多种工序的拼箱,覆盖范围广,且占地面积小,避免了交叉作业等待,提高了效率。

Description

对向双工位柔性装备
技术领域
本实用新型涉及工程机械起重机械领域中的桁架臂装备,尤其涉及一种对向双工位柔性装备。
背景技术
目前,工程机械起重机械进入迅猛发展阶段,在保证安全的前提下,质量控制和生产效率提升得到了日益重视。桁架类部件是起重机械的主要组成部分,其结构形式类型较多、质量较难控制、生产效率较低;在保证安全的前提下,如何控制桁架臂各工序的拼箱质量、如何提升桁架臂各工序生产效率,成为工程起重机械领域共同面临的问题。
如图1,传统单工位采用平台和靠山的模式。其中的平台为钢结构件,根据大小,平台a由一块或多块组成,平台上表面按照设计要求进行加工,保证配置不同类型的定位件和靠山b正确组装。靠山为钢结构件,加工后的靠山底面与平台连接,靠山正面按照设计要求加工连接孔,保证配置不同类型的定位件来正确组装。而平台在安装调试时只能在四周添加垫铁,长期使用导致平台表面产生凹陷,整体平面度误差较大,严重影响拼箱质量。
由于平台与地面未固定,导致平台抗冲击能力不足,平台随冲击力将发生水平位移,造成平台左右两端对中误差,影响拼箱质量。虽然平台与地面固定可以规避上述现象,但是当有新品时,平台需按照设计要求重新上机床加工新配定位件连接位置时,此时工序将更加繁琐。
传统工位排布按单一的方式安排,即靠山均在一个方向,一字排开,易导致覆盖范围、功能受到不同程度的影响,且生产场地面积占用相对较大。
实用新型内容
实用新型目的:针对现有技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种对向双工位柔性装备,通过配置不同类型的定位件来满足相应类型桁架臂多种工序的拼箱,覆盖范围广。
技术方案:本实用新型对向双工位柔性装备包括定位组件、水平柔性平台和柔性靠山;柔性靠山位于水平柔性平台两侧;
定位组件包括多个框架单元,框架单元包括横支撑和纵支撑,横支撑和纵支撑交叉构成框架;
水平柔性平台包括多个水平柔性单元;
柔性靠山包括底座、纵向平台和斜支撑,纵向平台包括纵向面和侧向面,纵向平台通过斜支撑与底座连接。
框架单元还包括加强筋,加强筋位于横支撑和纵支撑之间。
框架单元上分布有与水平柔性平台连接的支撑垫。
框架单元底部分布有调节脚,通过调节脚来实现对向双工位柔性装备的水平调试。
水平柔性平台的上面和侧面分布有孔。
纵向平台的纵向面和侧向面上开设有孔。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
(1)本实用新型对向双工位柔性装备,配置不同类型的定位件来满足相应类型桁架臂多种工序的拼箱,覆盖范围广,功能相对齐全。
(2)本实用新型对向双工位柔性装备场地占用较小,节约厂房生产场地,成本相对较低。
(3)本实用新型采用对向双工位,满足左右同时拼箱作业,避免交叉作业等待及换型时间浪费,提高了效率,实现了部件成套化生产配套。
(4)本实用新型只需要配置对应的定位件即可定位新产品,水平柔性平台无需重新上机床加工,避免了重复拆装和调试。
附图说明
图1为现有技术的单工位结构示意图;
图2为本实用新型对向双工位柔性装备结构示意图;
图3为本实用新型的定位组件结构示意图;
图4为本实用新型的水平柔性平台立体图;
图5为本实用新型的水平柔性平台底面视图;
图6为本实用新型的柔性靠山第一视图;
图7为本实用新型的柔性靠山第二视图;
图8为本实用新型的柔性靠山第三视图。
具体实施方式
如图2至图8所示,本实用新型对向双工位柔性装备包括定位组件1、水平柔性平台2和柔性靠山3。柔性靠山3位于水平柔性平台2的两侧。
定位组件1包括多个框架单元1.1,框架单元1.1包括横支撑1.1.1和纵支撑1.1.2,横支撑1.1.1和纵支撑1.1.2交叉构成框架。框架单元通过螺栓连接水平柔性平台2。
水平柔性平台2包括多个水平柔性单元;水平柔性单元的正面和外侧面均开设的标准孔,水平柔性单元的内侧面均为连接定位与锁紧用孔,通过螺栓和定位销定位与锁紧。
柔性靠山3包括底座3.1、纵向平台3.2和斜支撑3.3,纵向平台3.2包括纵向面和侧向面,纵向平台3.2通过自身底面和斜支撑3.3与底座3.1连接。
纵向平台3.2通过螺栓和定位销与底座3.1连接;斜支撑3.3通过螺栓和定位销与底座3.1及纵向平台3.2相连,并保证纵向平台正面与水平柔性平台垂直;底座通过螺栓与框架单元相连。
框架单元1.1还包括加强筋1.1.3,加强筋1.1.3位于横支撑1.1.1和纵支撑1.1.2之间。框架单元1.1上分布有与水平柔性平台2连接的支撑垫1.2。框架单元1.1底部分布有调节脚1.1.4,通过调节脚实现对向双工位柔性装备的水平调试。柔性平台上面和侧面分布有孔。纵向平台3.2的上面、纵向面和侧向面上开设有孔。
如图4、图5所示,水平柔性平台2为整体铸造件,水平柔性平台2的底面通过螺栓与框架单元1.1连接。
本实用新型对向双工位柔性装备采用安装定位组件和水平柔性平台和柔性靠山相结合的方式,其中,水平柔性平台和柔性靠山均采用标准孔系设计模式。定位组件1每平米有四条腿与底面连接固定,并具备高低水平调节功能。水平柔性平台2与框架单元1.1相连接,每平米有四个支撑位置,并具备锁紧与水平调节功能。水平柔性平台2的长度方向两侧还具备向外拓展功能。水平柔性平台2的前后设置柔性靠山3,柔性靠山3除背面和底部安装面,其余各面均设计标准孔系,具备向外拓展功能。

Claims (6)

1.一种对向双工位柔性装备,其特征在于:包括定位组件(1)、水平柔性平台(2)和柔性靠山(3);所述柔性靠山(3)位于水平柔性平台(2)两侧;
所述定位组件(1)包括多个框架单元(1.1),所述框架单元(1.1)包括横支撑(1.1.1)和纵支撑(1.1.2),所述横支撑(1.1.1)和纵支撑(1.1.2)交叉构成框架;
所述水平柔性平台(2)包括多个水平柔性单元;
所述柔性靠山(3)包括底座(3.1)、纵向平台(3.2)和斜支撑(3.3),所述纵向平台(3.2)包括纵向面和侧向面,所述纵向平台(3.2)通过自身底面和斜支撑(3.3)与底座(3.1)连接。
2.根据权利要求1所述的对向双工位柔性装备,其特征在于:所述框架单元(1.1)还包括加强筋(1.1.3),所述加强筋(1.1.3)位于横支撑(1.1.1)和纵支撑(1.1.2)之间。
3.根据权利要求1所述的对向双工位柔性装备,其特征在于:所述框架单元(1.1)上分布有与水平柔性平台(2)连接的支撑垫(1.2)。
4.根据权利要求1所述的对向双工位柔性装备,其特征在于:所述框架单元(1.1)底部分布有调节脚(1.1.4)。
5.根据权利要求1所述的对向双工位柔性装备,其特征在于:所述水平柔性平台(2)的上面和侧面分布有孔。
6.根据权利要求1所述的对向双工位柔性装备,其特征在于:所述纵向平台(3.2)的上面、纵向面和侧向面上开设有孔。
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