CN219189820U - 一种机械臂配件加工用修整夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，包括支架、夹持件和压持件，支架的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒，且支架的顶面一侧竖直向上设置有压持件，夹持件中转板水平设置在支架的顶面正上方，且转板的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框，且滑框中滑动可调节安装有夹块，转板的底端面上竖直向下固定有转轴，且转轴竖直向下插接在转筒中。本实用新型克服现有使用固定夹具夹持的机械臂，工人手持打磨修整设备只能对一侧的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，当需要对另一侧机械臂配件上毛刺边进行修整打磨时，机械臂配件从夹具上拆除后在转换另一侧面进行修整打磨，拆装机械臂配件在夹具上，过程繁琐劳动强度较大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂配件加工设备技术领域，尤其涉及一种机械臂配件加工用修整夹紧装置。
背景技术
机械臂配件在生产时多采用铸造的方式，进行生产，脱模后的机械臂配件在模腔的接口处存在毛刺边，需要脱模后工人使用打磨设备，对脱模后的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，保持机械臂配件成品表面的光洁性。
现有对脱模后的机械臂配件上毛刺边进行修整时，往往使用夹具工装将机械臂进行固定夹持，然后工人手持打磨修整设备对机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，但是使用固定夹具夹持的机械臂，工人手持打磨修整设备只能对一侧的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，当需要对另一侧机械臂配件上毛刺边进行修整打磨时，需要将机械臂配件从夹具上拆除后在转换另一侧面进行修整打磨，拆装机械臂配件在夹具上，过程繁琐劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，旨在改善现有使用固定夹具夹持的机械臂，工人手持打磨修整设备只能对一侧的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，当需要对另一侧机械臂配件上毛刺边进行修整打磨时，机械臂配件从夹具上拆除后在转换另一侧面进行修整打磨，拆装机械臂配件在夹具上，过程繁琐劳动强度较大的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，包括支架、用于夹持机械臂配件的夹持件和压持件，支架的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒，且支架的顶面一侧竖直向上设置有压持件，夹持件包括转板、转轴和孔板，其中转板水平设置在支架的顶面正上方，且转板的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框，且滑框中滑动可调节安装有夹块，转板的底端面上竖直向下固定有转轴，且转轴竖直向下插接在转筒中，且转轴与转筒通过轴承转动连接，转轴的底端水平固定有孔板，且孔板用于限位夹持件在支架上的使用位置。
进一步的，支架的中部固定有插孔块，且插孔块中竖直滑动插接有插杆。
进一步的，插杆的上部套设有弹簧，且弹簧的两端分别固定在插杆的顶端和插孔块的顶端，插杆的底端竖直插接在孔板上。
进一步的，滑框的外部一端面上水平贯穿内端面固定有第一螺筒，夹块的底端固定有与滑框滑动配合的滑块。
进一步的，第一螺筒中水平螺纹贯穿安装有第一螺杆，且第一螺杆的端部通过轴承转动连接在夹块的滑块上。
进一步的，压持件包括压框，压框为L型，且压框竖直向上固定在支架的顶面一侧，压框的顶部水平面上竖直向下贯穿底面固定有第二螺筒。
进一步的，第二螺筒中竖直螺纹贯穿安装有第二螺杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要转换机械臂配件的修整位置时，向上提拉插杆，使插杆拔出孔板的限位孔中，此时弹簧处于形变压缩状态，转动夹持件上的转轴在支架上转动调整机械臂配件的修整面后，松开插杆，在弹簧形变力的作用下使提拉插杆插接在夹持件的孔板中的限位孔中限位，从而能够夹持不拆卸机械臂配件的情况下，转换机械臂配件的修整面，避免拆卸机械臂配件转换修整面过程繁琐，降低了修整机械臂配件的劳动强度，提高了修整效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的分解结构示意图；
图3是本实用新型实施例中支架的分解结构示意图；
图4是本实用新型实施例中夹持件的分解结构示意图；
图5是本实用新型实施例中压持件的分解结构示意图。
图中：1、支架；11、转筒；12、插孔块；13、插杆；14、弹簧；2、夹持件；21、转板；22、转轴；23、孔板；24、滑框；25、第一螺筒；26、第一螺杆；27、夹块；3、压持件；31、压框；32、第二螺筒；33、第二螺杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，包括支架1、用于夹持机械臂配件的夹持件2和压持件3，支架1的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒11，且支架1的顶面一侧竖直向上设置有压持件3，夹持件2包括转板21、转轴22和孔板23，其中转板21水平设置在支架1的顶面正上方，且转板21的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框24，且滑框24中滑动可调节安装有夹块27，转板21的底端面上竖直向下固定有转轴22，且转轴22竖直向下插接在转筒11中，且转轴22与转筒11通过轴承转动连接，转轴22的底端水平固定有孔板23，孔板23上均匀竖直开设有多个限位孔，且孔板23用于限位夹持件2在支架1上的使用位置，使用中将脱模后需要修整的机械臂配件竖直放置在支架1的夹持件2上，然后转动滑框24中的第一螺杆26在第一螺筒25中螺纹旋入，推动夹块27在滑框24中移动夹持固定需要修整的机械臂配件，然后手动调节压持件3上的第二螺杆33向下挤压机械臂配件竖直固定在转板21上保持稳定后，此时支架1上插孔块12中的插杆13，在弹簧14产生向下弹力下插入夹持件2的孔板23中的限位孔，限位夹持件2在支架1上转动，然后人工手持修整打磨设备对机械臂配件进行修整，当需要转换机械臂配件的修整位置时，向上提拉插杆13，使插杆13拔出孔板23的限位孔中，此时弹簧14处于形变压缩状态，转动夹持件2上的转轴22在支架1上转动调整机械臂配件的修整面后，松开插杆13，在弹簧14形变力的作用下使提拉插杆13插接在夹持件2的孔板23中的限位孔中限位，从而能够夹持不拆卸机械臂配件的情况下，转换机械臂配件的修整面，避免拆卸机械臂配件转换修整面过程繁琐，降低了修整机械臂配件的劳动强度，提高了修整效率。
请参阅图3，支架1的中部固定有插孔块12，且插孔块12中竖直滑动插接有插杆13，插杆13的上部套设有弹簧14，且弹簧14的两端分别固定在插杆13的顶端和插孔块12的顶端，插杆13的底端竖直插接在孔板23上，使用中插孔块12中的插杆13竖直滑动升降，提拉时挤压弹簧14形变，松开时在弹簧14形变压力作用下，保持向下插接在孔板23中。
请参阅图4，滑框24的外部一端面上水平贯穿内端面固定有第一螺筒25，夹块27的底端固定有与滑框24滑动配合的滑块，第一螺筒25中水平螺纹贯穿安装有第一螺杆26，且第一螺杆26的端部通过轴承转动连接在夹块27的滑块上，使用中转动滑框24中的第一螺杆26在第一螺筒25中螺纹旋入，推动夹块27在滑框24中移动夹持固定需要修整的机械臂配件。
请参阅图2和图5，压持件3包括压框31，压框31为L型，且压框31竖直向上固定在支架1的顶面一侧，压框31的顶部水平面上竖直向下贯穿底面固定有第二螺筒32，第二螺筒32中竖直螺纹贯穿安装有第二螺杆33，使用中转动压框31中第二螺筒32的第二螺杆33竖直向下运动，利用第二螺杆33向下挤压修整机械臂配件，提供了机械臂配件顶部受力点，保证了机械臂配件竖直夹持在夹持件2中的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于：包括支架(1)、用于夹持机械臂配件的夹持件(2)和压持件(3)，所述支架(1)的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒(11)，且支架(1)的顶面一侧竖直向上设置有压持件(3)，所述夹持件(2)包括转板(21)、转轴(22)和孔板(23)，其中转板(21)水平设置在支架(1)的顶面正上方，且转板(21)的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框(24)，且滑框(24)中滑动可调节安装有夹块(27)，所述转板(21)的底端面上竖直向下固定有转轴(22)，且转轴(22)竖直向下插接在转筒(11)中，且转轴(22)与转筒(11)通过轴承转动连接，所述转轴(22)的底端水平固定有孔板(23)，且孔板(23)用于限位夹持件(2)在支架(1)上的使用位置。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述支架(1)的中部固定有插孔块(12)，且插孔块(12)中竖直滑动插接有插杆(13)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述插杆(13)的上部套设有弹簧(14)，且弹簧(14)的两端分别固定在插杆(13)的顶端和插孔块(12)的顶端，所述插杆(13)的底端竖直插接在孔板(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述滑框(24)的外部一端面上水平贯穿内端面固定有第一螺筒(25)，所述夹块(27)的底端固定有与滑框(24)滑动配合的滑块。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述第一螺筒(25)中水平螺纹贯穿安装有第一螺杆(26)，且第一螺杆(26)的端部通过轴承转动连接在夹块(27)的滑块上。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述压持件(3)包括压框(31)，所述压框(31)为L型，且压框(31)竖直向上固定在支架(1)的顶面一侧，所述压框(31)的顶部水平面上竖直向下贯穿底面固定有第二螺筒(32)。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述第二螺筒(32)中竖直螺纹贯穿安装有第二螺杆(33)。
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