CN219189431U - 一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，属于储氢瓶瓶口螺纹加工设备技术领域，包括用于支撑储氢瓶的支撑台、用于驱动支撑台转动的转动驱动机构、用于驱动储氢瓶沿着支撑台移动的推进机构、与推进机构配合的竖直设置的定位板，所述支撑台为开口朝上的V形结构，支撑台上在开口两侧对称分布有多个转动设置在支撑台上的滚筒；定位板上设有圆孔，定位板设有两个夹持滑块、两个支撑滑块，定位板上设有夹持驱动机构，所述支撑滑块朝向支撑台的一侧设有用于与储氢瓶贴合的曲面，两个夹持滑块相对的侧面设有夹持槽。本实用新型对储氢瓶具有较好的支撑效果。

Description

一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置

技术领域

本实用新型属于储氢瓶瓶口螺纹加工设备技术领域，具体涉及一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置。

背景技术

储氢瓶是用于存储氢气的瓶子，需要在储氢瓶的瓶口位置加工螺纹，加工时需要将储氢瓶夹持固定，目前用于储氢瓶夹持固定的夹具，采用定位板和油缸配合的方式进行夹持固定，定位板上设有圆孔，油缸驱动储氢瓶设有瓶口的端部压紧在定位板上，使储氢瓶的瓶口穿过圆孔，从而对瓶口位置的螺纹进行加工，这样的方式仅采用圆孔边沿对储氢瓶进行支撑，圆孔边沿容易对储氢瓶产生压痕，对储氢瓶的支撑效果较差。

发明内容

本实用新型针对上述弊端,提供一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，该装置能够对储氢瓶起到较好的夹持效果，且通过设置的支撑滑块也能对储氢瓶进行支撑，从而能够提升对储氢瓶起到较好的支撑效果。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，包括用于支撑储氢瓶的支撑台、用于驱动支撑台转动的转动驱动机构、用于驱动储氢瓶沿着支撑台移动的推进机构、与推进机构配合的竖直设置的定位板，所述支撑台为开口朝上的V形结构，支撑台上在开口两侧对称分布有多个转动设置在支撑台上的滚筒；所述定位板上设有圆孔，圆孔的中心线位于支撑台的竖直对称面上，定位板设有两个对称设置在圆孔中心线两侧的夹持滑块、两个对称设置在圆孔中心线两侧的支撑滑块，夹持滑块与定位板之间通过设置第一线轨实现滑动连接，定位板上还设有用于同步驱动两个夹持滑块相向、背对滑动的夹持驱动机构，支撑滑块滑动设置在定位板上且支撑滑块与定位板之间设有用于将支撑滑块紧固在定位板上的锁紧机构，所述支撑滑块朝向支撑台的一侧设有用于与储氢瓶贴合的曲面，两个夹持滑块相对的侧面设有夹持槽。

作为优选，所述支撑台下方设有机床，机床上固定设有第二线轨，第二线轨的长度方向与圆孔的中心线平行，第二线轨上滑动设有滑动座，所述转动驱动机构设置在滑动座上；所述定位板固定设置在机床上。

作为优选，所述转动驱动机构包括转动设置在滑动座上的分度盘、用于驱动分度盘转动的伺服电机，所述伺服电机固定在滑动座上，支撑台固定在分度盘上。

作为优选，所述推进机构包括固定在机床上的固定座、滑动设置在第二线轨上的推进架，所述固定座上固定设有用于驱动推进架沿着第二线轨滑动的第一油缸，第一油缸的缸体固定在固定座上，第一油缸的活塞杆与推进架固定连接。

作为优选，所述夹持驱动机构包括两个对称分布的摆杆，摆杆为L形结构或V形结构且摆杆的弯折处转动设置在定位板上，所述定位板上固定设有第二油缸，第二油缸的活塞杆两侧各设有一个第一凹槽，所述夹持滑块上设有第二凹槽，所述摆杆一端始终活动嵌入第一凹槽内，另一端始终活动嵌入第二凹槽内。

作为优选，所述支撑滑块上设有贯穿支撑滑块的条形通槽，条形通槽与支撑滑块的滑动方向平行，所述定位板上设有螺孔，所述锁紧机构为穿过条形通槽与螺孔螺接并将支撑滑块压紧在定位板上的螺栓。

作为优选，所述第一线轨固定在定位板上。

作为优选，所述圆孔朝向推进机构的端部边沿为弧面形结构。若是圆孔边沿为尖的结构，圆孔边沿容易对储氢瓶的产生压痕，而设计成弧面形结构，能够增大定位板与储氢瓶的接触面积，从而减小储氢瓶产生压痕的可能性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置推进机构能够将储氢瓶压紧在定位板上，实现对储氢瓶的夹持固定；

2、通过设置支撑滑块，能够用于支撑储氢瓶，使支撑滑块能够分担定位板对储氢瓶的支撑作用力，减小储氢瓶产生压痕的可能性，提升对支撑滑块的支撑效果，且支撑滑块能够在定位板上滑动，并用锁紧机构锁紧，能够使支撑滑块对不同规格的储氢瓶进行支撑；

3、分度盘的设置，配合伺服电机驱动分度盘转动，能够便于将储氢瓶架设在支撑台上，支撑台上设置的滚筒，能够使储氢瓶放置在支撑台上时能够沿着滚筒滚动，便于调整储氢瓶的位置，且V形结构的支撑台，也能对储氢瓶的放置起到定位作用；而分度盘转动设置在滑动座上，滑动座滑动设置在机床上的第二线轨上，从而使支撑台也能沿着第二线轨的长度方向滑动，便于移动储氢瓶。

4、通过夹持驱动机构驱动两个夹持滑块能够用于夹紧储氢瓶的瓶口位置，且夹持滑块上的夹持槽能够使两个夹持滑块对储氢瓶的瓶口夹持的更为牢固。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为转动驱动机构立体图；

图3为定位块以及夹持驱动机构的连接结构立体图；

图4为支撑滑块立体图；

图5为本实用新型夹持储氢瓶后的立体图；

图中标记：1、机床，2、支撑台，3、储氢瓶，4、转动驱动机构，5、推进机构，6、定位板，7、第二线轨，8、滑动座，9、滚筒，10、圆孔，11、夹持滑块，12、支撑滑块，13、第一线轨，14、夹持驱动机构，15、第二油缸，16、摆杆，17、第一凹槽，18、第二凹槽，19、锁紧机构，20、条形通槽，21、曲面，22、夹持槽，23、分度盘，24、伺服电机，25、固定座，26、推进架，27、第一油缸。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-图4所示，一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，包括机床1、用于支撑储氢瓶3的支撑台2、用于驱动支撑台2转动的转动驱动机构4、用于驱动储氢瓶3沿着支撑台2移动的推进机构5、与推进机构5配合的竖直设置的定位板6，机床1上固定设有第二线轨7，第二线轨7上滑动设有滑动座8，支撑台2位于机床1上方且支撑台2为开口朝上的V形结构，支撑台2上在开口两侧对称分布有多个转动设置在支撑台2上的滚筒9。所述定位板6固定设置在机床1上。

所述定位板6上设有圆孔10和螺孔，圆孔10朝向推进机构5的端部边沿为弧面形结构，圆孔10的中心线位于支撑台2的竖直对称面上且圆孔10的中心线与第二线轨7的长度方向平行，定位板6设有两个对称设置在圆孔10中心线两侧的夹持滑块11、两个对称设置在圆孔10中心线两侧的支撑滑块12，夹持滑块11与定位板6之间通过设置第一线轨13实现滑动连接，第一线轨13固定在定位板6上，夹持滑块11滑动设置在第一线轨13上。定位板6上还设有用于同步驱动两个夹持滑块11相向、背对滑动的夹持驱动机构14，夹持驱动机构14包括两个对称分布的摆杆16，摆杆16为L形结构或V形结构且摆杆16的弯折处转动设置在定位板6上，所述定位板6上固定设有第二油缸15，第二油缸15的活塞杆两侧各设有一个第一凹槽17，所述夹持滑块11上设有第二凹槽18，所述摆杆16一端始终活动嵌入第一凹槽17内，另一端始终活动嵌入第二凹槽18内。

所述支撑滑块12滑动设置在定位板6上且支撑滑块12与定位板6之间设有用于将支撑滑块12紧固在定位板6上的锁紧机构，所述支撑滑块12上设有贯穿支撑滑块12的条形通槽20，条形通槽20与支撑滑块12的滑动方向平行，所述锁紧机构为穿过条形通槽20与螺孔螺接并将支撑滑块12压紧在定位板6上的螺栓。所述支撑滑块12朝向支撑台2的一侧设有用于与储氢瓶3贴合的曲面21，两个夹持滑块11相对的侧面设有夹持槽22。

所述转动驱动机构4包括转动设置在滑动座8上的分度盘23、用于驱动分度盘23转动的伺服电机24，所述伺服电机24固定在滑动座8上，支撑台2固定在分度盘23上。

所述推进机构5包括固定在机床1上的固定座25、滑动设置在第二线轨7上的推进架26，所述固定座25上固定设有用于驱动推进架26沿着第二线轨7滑动的第一油缸27，第一油缸27的缸体固定在固定座25上，第一油缸27的活塞杆与推进架26固定连接。

本实用新型的使用原理如下：

先控制伺服电机24驱动分度盘23转动，使支撑台2调整为便于放置储氢瓶3的位置，再将储氢瓶3放置在支撑台2上，此时支撑台2上的滚筒9用于支撑储氢瓶3，再继续控制伺服电机24驱动分度盘23转动，直到储氢瓶3设有瓶口的端部朝向定位板6，可先用人工推动储氢瓶3朝向定位板6移动，使储氢瓶3设有瓶口的一端与定位板6上的圆孔10边沿贴合，在松开支撑滑块12上的螺栓，使支撑滑块12能够滑动并使支撑滑块12上的曲面21贴合在储氢瓶3上，再旋紧螺栓将支撑滑块12压紧固定在定位板6上，此时完成支撑滑块12对该规格的储氢瓶3的定位，再次使用本实用新型对该规格的储氢瓶3进行夹持时无需再次调整支撑滑块12的位置，接着可控制推进机构5中的第一油缸27驱动推进架26沿着第二线轨7滑动，推进架26就会推动储氢瓶3压紧在定位板6上和支撑滑块12上，最后再控制夹持驱动机构14中的第二油缸15工作，第二油缸15的活塞杆向下移动，驱动两根摆杆16转动，两根摆杆16分别驱动两个夹持滑块11同步朝向储氢瓶3的瓶口滑动，并将储氢瓶3的瓶口夹紧，此时完成对储氢瓶3的夹持固定，如图5所示,接下去即可对储氢瓶3的瓶口位置进行螺纹加工。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，包括用于支撑储氢瓶的支撑台、用于驱动支撑台转动的转动驱动机构、用于驱动储氢瓶沿着支撑台移动的推进机构、与推进机构配合的竖直设置的定位板，所述支撑台为开口朝上的V形结构，支撑台上在开口两侧对称分布有多个转动设置在支撑台上的滚筒；所述定位板上设有圆孔，圆孔的中心线位于支撑台的竖直对称面上，定位板设有两个对称设置在圆孔中心线两侧的夹持滑块、两个对称设置在圆孔中心线两侧的支撑滑块，夹持滑块与定位板之间通过设置第一线轨实现滑动连接，定位板上还设有用于同步驱动两个夹持滑块相向、背对滑动的夹持驱动机构，支撑滑块滑动设置在定位板上且支撑滑块与定位板之间设有用于将支撑滑块紧固在定位板上的锁紧机构，所述支撑滑块朝向支撑台的一侧设有用于与储氢瓶贴合的曲面，两个夹持滑块相对的侧面设有夹持槽。

2.根据权利要求1所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述支撑台下方设有机床，机床上固定设有第二线轨，第二线轨的长度方向与圆孔的中心线平行，第二线轨上滑动设有滑动座，所述转动驱动机构设置在滑动座上；所述定位板固定设置在机床上。

3.根据权利要求2所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动设置在滑动座上的分度盘、用于驱动分度盘转动的伺服电机，所述伺服电机固定在滑动座上，支撑台固定在分度盘上。

4.根据权利要求2或3所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述推进机构包括固定在机床上的固定座、滑动设置在第二线轨上的推进架，所述固定座上固定设有用于驱动推进架沿着第二线轨滑动的第一油缸，第一油缸的缸体固定在固定座上，第一油缸的活塞杆与推进架固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动机构包括两个对称分布的摆杆，摆杆为L形结构或V形结构且摆杆的弯折处转动设置在定位板上，所述定位板上固定设有第二油缸，第二油缸的活塞杆两侧各设有一个第一凹槽，所述夹持滑块上设有第二凹槽，所述摆杆一端始终活动嵌入第一凹槽内，另一端始终活动嵌入第二凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述支撑滑块上设有贯穿支撑滑块的条形通槽，条形通槽与支撑滑块的滑动方向平行，所述定位板上设有螺孔，所述锁紧机构为穿过条形通槽与螺孔螺接并将支撑滑块压紧在定位板上的螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述第一线轨固定在定位板上。

8.根据权利要求1所述的一种储氢瓶瓶口螺纹加工用同步夹持装置，其特征在于，所述圆孔朝向推进机构的端部边沿为弧面形结构。

Images