CN219188136U - 一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置 - Google Patents

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张彩金
陈淦
陆红德
华宏
凌威
刘学碧
黄新宜
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Abstract

本实用新型提出一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,所述装置包括置于传动侧和操作侧的液压压上缸(6);各液压压上缸两侧分别安装偶数个巴鲁夫位置传感器(1);巴鲁夫位置传感器(1)的连杆(3)通过紧固件(4)固定在液压压上缸(6)的缸盖(5)上,巴鲁夫位置传感器的定位磁铁(2)跟随液压压上缸(6)及缸盖(5)的动作而上下滑动;巴鲁夫位置传感器与接口模块相连,接口模块经绝对值信号处理模块接入厚度自动控制PLC;所述厚度自动控制PLC与厚度计AGC相连;本实用新型能精确地测量热粗轧辊缝位置,满足厚度控制精度的要求。

Description

一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置
技术领域
本实用新型涉及及自动控制与测量技术领域,尤其是一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置。
背景技术
铝及铝合金热粗轧辊缝控制系统通常采用电动压下机构进行辊缝粗调控制、液压压上装置进行辊缝精调控制,液压压上装置通常采用日本Sony磁尺进行辊缝位置测量,Sony磁尺安装在位于热粗轧本体设备下方的液压压上缸上,使用环境恶劣,环境温度高、受到乳液腐蚀、油泥等脏物粘附,容易出现磁尺信号瞬时丢失部分脉冲问题,脉冲丢失无法检测、无法自动报警,导致测量的辊缝不能真实地反应实际的辊缝位置,进而使轧制的中间坯料出现镰刀弯、跑偏,镰刀弯、跑偏直接影响热精轧的穿带成功率、轧制报废。
发明内容
本实用新型提出一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,能精确地测量热粗轧辊缝位置,满足厚度控制精度的要求。
本实用新型采用以下技术方案。
一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,所述装置包括置于传动侧和操作侧的液压压上缸(6);各液压压上缸两侧分别安装偶数个巴鲁夫位置传感器(1);巴鲁夫位置传感器(1)的连杆(3)通过紧固件(4)固定在液压压上缸(6)的缸盖(5)上,巴鲁夫位置传感器的定位磁铁(2)跟随液压压上缸(6)及缸盖(5)的动作而上下滑动;
巴鲁夫位置传感器与接口模块相连,接口模块经绝对值信号处理模块接入厚度自动控制PLC;所述厚度自动控制PLC与厚度计AGC相连。
所述巴鲁夫位置传感器(1)的信号通过接口模块(7)进行信号的隔离后,接入绝对值信号处理模块(8),进入厚度自动控制PLC(9)进行液压压上缸位置测量值信号的处理及辊缝信号的转换。
厚度自动控制PLC通过厚度计AGC对轧件的目标厚度公差进行自动控制;人机界面计算机HMI(10)与厚度自动控制PLC通讯,显示液压压上缸位置、辊缝位置、厚度偏差。
各液压压上缸两侧分别安装两个巴鲁夫位置传感器,在液压压上缸两侧安装,安装角度呈45度对称安装,PLC取两侧位置传感器的平均值作为该液压压上缸的位置,使测量精度不受液压压上缸偏摆影响。
所述液压压上缸(6)活塞行程188mm、缸活塞直径1280mm、液压工作压力25MPa;辊缝控制精度± 10 μm,厚度控制精度± 1.5%。
所述巴鲁夫位置传感器使用无滑动触点的绝对值位置传感器,使其工作时不受灰尘因素的影响,不会出现瞬时丢失部分脉冲问题,测量的辊缝可真实地反应实际的辊缝位置。
所述巴鲁夫位置传感器采用巴鲁夫SSI传感器BTL5-S172B-M0200-P-KA15,其定位磁铁采用BTL5-F-2814-1S,测量精度为5um。
所述巴鲁夫位置传感器随液压缸动作的最大微调速度2.2mm/s,卸压速度6 mm/s。
所述接口模块为6DD1 681-0AJ1,绝对值信号处理模块为6DD 1607-0CA1。
相较于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:提供了一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,该装置能够适用在工况恶劣的热粗轧本体设备下方的液压压上缸位置,是绝对值位置传感器,不会出现瞬时丢失部分脉冲问题,测量的辊缝可真实地反应实际的辊缝位置。PLC接收液压压上缸位置测量值信号并处理,同时转换为辊缝信号,并通过辊缝的自动控制实现轧件的目标厚度公差,辊缝控制精度±10μm,厚度控制精度±1.5%。
本实用新型的装置结构简单,可靠性高、安全性强,易于实现,具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明:
附图1是本实用新型的安装结构示意图;
附图2是本实用新型的电气原理示意图;
图中:1-巴鲁夫位置传感器;2-定位磁铁;3-连杆;4-紧固件;5-缸盖;6-液压压上缸;7-接口模块;8-绝对值信号处理模块;9-PLC;10-人机界面。
具体实施方式
如图所示,一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,所述装置包括置于传动侧和操作侧的液压压上缸6;各液压压上缸两侧分别安装偶数个巴鲁夫位置传感器1;巴鲁夫位置传感器1的连杆3通过紧固件4固定在液压压上缸6的缸盖5上,巴鲁夫位置传感器的定位磁铁2跟随液压压上缸6及缸盖5的动作而上下滑动;
巴鲁夫位置传感器与接口模块相连,接口模块经绝对值信号处理模块接入厚度自动控制PLC;所述厚度自动控制PLC与厚度计AGC相连。
所述巴鲁夫位置传感器1的信号通过接口模块7进行信号的隔离后,接入绝对值信号处理模块8,进入厚度自动控制PLC9进行液压压上缸位置测量值信号的处理及辊缝信号的转换。
厚度自动控制PLC通过厚度计AGC对轧件的目标厚度公差进行自动控制;人机界面计算机HMI10与厚度自动控制PLC通讯,显示液压压上缸位置、辊缝位置、厚度偏差。
各液压压上缸两侧分别安装两个巴鲁夫位置传感器,在液压压上缸两侧安装,安装角度呈45度对称安装,PLC取两侧位置传感器的平均值作为该液压压上缸的位置,使测量精度不受液压压上缸偏摆影响。
所述液压压上缸6活塞行程188mm、缸活塞直径1280mm、液压工作压力25MPa;辊缝控制精度± 10 μm,厚度控制精度± 1.5%。
所述巴鲁夫位置传感器使用无滑动触点的绝对值位置传感器,使其工作时不受灰尘因素的影响,不会出现瞬时丢失部分脉冲问题,测量的辊缝可真实地反应实际的辊缝位置。
所述巴鲁夫位置传感器采用巴鲁夫SSI传感器BTL5-S172B-M0200-P-KA15,其定位磁铁采用BTL5-F-2814-1S,测量精度为5um。
所述巴鲁夫位置传感器随液压缸动作的最大微调速度2.2mm/s,卸压速度6 mm/s。
所述接口模块为6DD1 681-0AJ1,绝对值信号处理模块为6DD 1607-0CA1。
相较于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:提供了一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,该装置能够适用在工况恶劣的热粗轧本体设备下方的液压压上缸位置,是绝对值位置传感器,不会出现瞬时丢失部分脉冲问题,测量的辊缝可真实地反应实际的辊缝位置。PLC接收液压压上缸位置测量值信号并处理,同时转换为辊缝信号,并通过辊缝的自动控制实现轧件的目标厚度公差,辊缝控制精度±10μm,厚度控制精度±1.5%。
实施例:
本例中,提供了一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,该装置能够适用在工况恶劣的热粗轧本体设备下方的液压压上缸位置,是绝对值位置传感器,不会出现瞬时丢失部分脉冲问题,测量的辊缝可真实地反应实际的辊缝位置。PLC接收液压压上缸位置测量值信号并处理,同时转换为辊缝信号,并通过辊缝的自动控制实现轧件的目标厚度公差,辊缝控制精度±10μm,厚度控制精度± 1.5%。该装置结构简单,可靠性高、安全性强,易于实现,具有很强的实用性和广阔的应用前景。

Claims (9)

1.一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述装置包括置于传动侧和操作侧的液压压上缸(6);各液压压上缸两侧分别安装偶数个巴鲁夫位置传感器(1);巴鲁夫位置传感器(1)的连杆(3)通过紧固件(4)固定在液压压上缸(6)的缸盖(5)上,巴鲁夫位置传感器的定位磁铁(2)跟随液压压上缸(6)及缸盖(5)的动作而上下滑动;
巴鲁夫位置传感器与接口模块相连,接口模块经绝对值信号处理模块接入厚度自动控制PLC;所述厚度自动控制PLC与厚度计AGC相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述巴鲁夫位置传感器(1)的信号通过接口模块(7)进行信号的隔离后,接入绝对值信号处理模块(8),进入厚度自动控制PLC(9)进行液压压上缸位置测量值信号的处理及辊缝信号的转换。
3.根据权利要求2所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:厚度自动控制PLC通过厚度计AGC对轧件的目标厚度公差进行自动控制;人机界面计算机HMI(10)与厚度自动控制PLC通讯,显示液压压上缸位置、辊缝位置、厚度偏差。
4.根据权利要求2所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:各液压压上缸两侧分别安装两个巴鲁夫位置传感器,在液压压上缸两侧安装,安装角度呈45度对称安装,PLC取两侧位置传感器的平均值作为该液压压上缸的位置,使测量精度不受液压压上缸偏摆影响。
5. 根据权利要求4所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述液压压上缸(6)活塞行程188mm、缸活塞直径1280mm、液压工作压力25MPa;辊缝控制精度± 10 μm,厚度控制精度± 1.5%。
6.根据权利要求2所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述巴鲁夫位置传感器使用无滑动触点的绝对值位置传感器,使其工作时不受灰尘因素的影响,不会出现瞬时丢失部分脉冲问题,测量的辊缝可真实地反应实际的辊缝位置。
7.根据权利要求6所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述巴鲁夫位置传感器采用巴鲁夫SSI传感器BTL5-S172B-M0200-P-KA15,其定位磁铁采用BTL5-F-2814-1S,测量精度为5um。
8. 根据权利要求2所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述巴鲁夫位置传感器随液压缸动作的最大微调速度2.2mm/s,卸压速度6 mm/s。
9. 根据权利要求1所述的一种基于巴鲁夫位置传感器的热粗轧辊缝测量装置,其特征在于:所述接口模块为6DD1 681-0AJ1,绝对值信号处理模块为6DD 1607-0CA1。
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