CN219182532U - 储液容器、喷洒系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种储液容器、喷洒系统及无人机，储液容器包括储液箱体,形成有液体存储空间，其上设置有进液口以及出液口；所述液体存储空间中具有若干防涌隔板，通过所述防涌隔板将所述液体存储空间分隔形成若干储水区域，若干所述储水区域之间相互连通；所述防涌隔板与所述储液箱体为一体结构，由所述储液箱体的箱壁向所述液体存储空间中凹陷形成。防涌隔板由储液箱体的箱壁像所述液体存储空间中凹陷形成，一方面可以避免设置独立的防涌隔板需要组装，结构复杂，同时需要考虑产品组装工艺，导致对产品形态结构要求高的问题，另一方面可以增加储液箱体的结构强度，提高储液箱体抗冲击以及抗变形性能。

Description

储液容器、喷洒系统及无人机

技术领域

本申请涉及容器的技术领域，尤其涉及一种储液容器、喷洒系统及无人机。

背景技术

无人机可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动，用于农药喷洒的无人机需配备有用于储存药液的储液容器。

无人机在飞行过程中，突然加速、减速会造成搭载于无人机上的储液容器中的药液在惯性力的作用下易发生流动形成涌浪，涌浪的大小与药液的重量以及无人机的速度变化程度有关，例如，在无人机发生突然加速、减速、换向时，储液容器与无人机刚性连接，可以随其随时发生运动状态变化，而储液容器中的药液并未固定在储液容器中，惯性会导致其相对于储液容器发生移动，专利文献CN205971860U、CN206068163U、CN206141837U、CN207242026U、CN208360502U，公开了多种具有水箱或药箱的无人机，其中公开的现有无人机储液容器均为具有一整体空腔的容器，其内部药液全部位于容器空间内部，在此情况下，当无人机的运动状态发生变化时储液容器的内部形成涌浪时药液会在整个容器空间内移动，而当药箱容积大、内部存储药液重量越大时药液惯性越大，储液容器横截面积越大时药液在惯性作用下移动的范围越大，因此在采用现有储液容器会产生更大的涌浪，涌浪对储液容器形成冲击，会导致无人机晃动甚至翻倒等情况，也即，在相同的无人机速度变化情况下，储液容器中药液越多、药液可移动范围越大对无人机飞行的稳定性影响越大。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种储液容器、喷洒系统及无人机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种储液容器，包括:储液箱体,形成有液体存储空间，其上设置有进液口以及出液口；所述液体存储空间中具有若干防涌隔板，通过所述防涌隔板将所述液体存储空间分隔形成若干储水区域，若干所述储水区域之间相互连通；所述防涌隔板与所述储液箱体为一体结构，由所述储液箱体的箱壁向所述液体存储空间中凹陷形成。

可选的，所述储液箱体通过吹塑工艺加工而成，所述防涌隔板与所述储液箱体一体成型。

可选的，所述防涌隔板成型于所述储液箱体的底部，若干所述防涌隔板相互平行设置。

可选的，所述防涌隔板成型于所述储液箱体的前侧表面以及后侧表面。

可选的，位于所述储液箱体前侧表面的防涌隔板与位于所述储液箱体后侧表面的防涌隔板相错设置。

可选的，所述防涌隔板与所述储液箱体的侧壁之间具有液体流动间隙。

可选的，所述进液口设置在所述储液箱体的顶部，所述出液口设置在所述储液箱体的底部非设置有所述防涌隔板的位置。

可选的，所述防涌隔板包括呈平面结构的第一隔板与第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板相交设置在所述储液箱体的底部。

可选的，若干所述防涌隔板呈环形布置在所述储液箱体的底部。

可选的，若干所述防涌隔板的形状相同，或，若干所述防涌隔板分别具有不同的结构。

又一方面，提供一种喷洒系统，包括喷头组件、喷洒管路以及如上所述的储液容器，所述喷洒管路一端与所述储液容器连通另一端安装有所述喷头组件。

再一方面，提供一种无人机，包括机身以及负载，所述负载为如上所述的储液容器。

本申请的有益效果为：通过设置防涌隔板可将储液箱体内部分隔成多个独立的小储液空间，相较于单个大的储液空间，小储液空间中药液重量轻，惯性小，并且移动范围小移动加速时间短，从而可以防止大涌浪的形成，起有效防止涌浪过大的效果；

防涌隔板由储液箱体的箱壁像所述液体存储空间中凹陷形成，一方面可以避免设置独立的防涌隔板需要组装，结构复杂，同时需要考虑产品组装工艺，导致对产品形态结构要求高的问题，另一方面可以增加储液箱体的结构强度，提高储液箱体抗冲击以及抗变形性能。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述储液容器立体结构示意图。

图2为本申请实施例所述储液容器主视图。

图3为图2中A-A向剖视图。

图4为本申请实施例所述出液容器底部结构示意图。

图中：

100、储液容器；110、储液箱体；120、进液口；130、出液口；140、防涌隔板。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面描述本实用新型实施例提供的无人机。该无人机可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该无人机也可以用于种子播种、森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

本实用新型实施例的无人机包括：机身、机臂、起落架、动力组件、喷洒系统、负载框、电池以及电控模块。其中，喷洒系统包括喷头组件、喷洒管路以及储液容器100，所述喷洒管路一端与所述储液容器100连通，另一端安装有所述喷头组件，机臂分布于机身的两侧并与机身连接。起落架固定于机身的下方以保证无人机起飞和着陆的稳定性。动力组件固定于机臂远离机身的端部，动力组件为无人机飞行提供升力。储液容器100作为负载设置于机身下方用于盛装待喷洒，电池固定于机身上以为动力组件提供动力，电控模块固定于机身上，用于控制无人机的飞行姿势。

参考图1-图4本实施例中的储液容器100，包括储液箱体110,所述储液箱体110形成有液体存储空间，其上设置有进液口120以及出液口130；所述液体存储空间中具有若干防涌隔板140，通过所述防涌隔板140将所述液体存储空间分隔形成若干储水区域，若干所述储水区域之间相互连通；所述防涌隔板140与所述储液箱体110为一体结构，由所述储液箱体110的箱壁向所述液体存储空间中凹陷形成。

在将储液容器100搭载于无人机上时，无人机飞行过程中发生的晃动会引起储液容器100内涌浪，从而影响无人机的稳定飞行。为此，本实施例对现有的储液容器100进行上述改进以解决涌浪的问题。需要说明的是，本实施例提供上述方案的目的旨在解决储液容器100内涌浪的问题，其不仅可应用于无人机，还可应用于诸如液灌车等存在涌浪的储液容器100中。

具体的，在使用过程中，防涌隔板140可将储液箱体110内部分隔成多个独立的小储液空间，相较于单个大的储液空间，小储液空间中药液重量轻，惯性小，并且移动范围小移动加速时间短，从而可以防止大涌浪的形成，起有效防止涌浪过大的效果。

一般的，防涌隔板140需横跨储液箱体110的内腔并至少与储液箱体110内两个对立的侧壁连接方能实现有效的隔水防涌浪效果，同时保证防涌隔板140安装的稳定性。而传统的无人机储液容器100上用于灌注药液的开口一般尺寸较小，传统的硬性的隔板无法从开口安装进储液箱体110内，欲实现隔板的安装只能扩大开口，但开口扩大势必影响储液箱体110的强度。

本方案中防涌隔板140由储液箱体110的箱壁像所述液体存储空间中凹陷形成，一方面可以避免设置独立的防涌隔板140需要组装，结构复杂，同时需要考虑产品组装工艺，导致对产品形态结构要求高的问题，另一方面可以增加储液箱体110的结构强度，提高储液箱体110抗冲击以及抗变形性能。

作为本实施例的一种实施方式，所述储液箱体110通过吹塑工艺加工而成，所述防涌隔板140与所述储液箱体110一体成型。即，所述防涌隔板140在吹塑成型制造储液箱体110时被同步加工而成，由于其与储液箱体110为一体结构，其与储液箱体110的连接更加可靠，能够承受更大强度的涌浪而不易发生变形或损坏。

进一步的，本实施例中所述防涌隔板140成型于所述储液箱体110的底部，若干所述防涌隔板140相互平行设置。所述防涌隔板140与所述储液箱体110的侧壁之间具有液体流动间隙。由于作为无人机负载的储液容器100通常为矩形结构，将防涌隔板140相互平行的设置在储液箱体110的底部更便于防涌隔板140的布局，有利于储液容器100的空间利用。在将防涌隔板140设置在储液箱体110的底部的情况下，为了避免各个储水区域之间底部相互不连通，导致液位较低时处于非设置有出液口130的储水区域中的液体无法流动到设置有出液口130的储水区域，进而无法通过出液口130排出至储液箱体110外部，使得储液容器100中的水无法用尽，影响工作效率，本方案中设置的防涌隔板140的侧边不接触储液箱体110的侧壁，即，在防涌隔板140的侧边与储液箱体110的侧壁之间形成液体流动间隙，液体流动间隙一直延伸至储液箱体110的底部，使得所有液体均可通过液体流动间隙流入到设置有出液口130的储水区域。

需要指出的是，上述将若干防涌隔板140相互平行的设置在所述储液箱体110底部的方案并不作为对本申请的限制，在其他实施例中，防涌隔板140还可以设置在储液箱体110的其他表面，或，在储液箱体110的若干表面均设置有防涌隔板140。

例如，在一种可选的结构形态下，所述防涌隔板140成型于所述储液箱体110的前侧表面以及后侧表面。且位于所述储液箱体110前侧表面的防涌隔板140与位于所述储液箱体110后侧表面的防涌隔板140相错设置。

通过在储液箱体110的前侧表面以及后侧表面相间隔的设置防涌隔板140，使得液体在储液箱体110中涌动时产生折流效果，可进一步降低涌动。

又例如，在一种可选的结构形态下，所述储液箱体110的所述进液口120设置在所述储液箱体110的顶部，所述出液口130设置在所述储液箱体110的底部非设置有所述防涌隔板140的位置。此时，为了保证液位降低后液体在储液箱体110中的流动性能，优选的可以将防涌隔板140设置在储液箱体110的顶部，其由储液箱体110的顶部向储液箱体110的底部方向延伸，但是其朝向储液箱体110的底部的一端并不与储液箱体110的底部接触，即，在防涌隔板140与出液箱体的底部之间形成了能够使液体通过的间隙，使得各个储水区域均与出液口130所在区域连通，液体均能够通过出液口130排出至储液容器100外部。

再例如，在一种可选的结构形态下，所述防涌隔板140设置在所述出液容器的前侧壁上，所述防涌隔板140为两个，两个所述防涌隔板140相间隔设置。

除防涌隔板140的设置位置外，防涌隔板140在储液箱体110中的布局形式也可以为多种，例如，在本方案的一个优选的实施例中，所述防涌隔板140包括呈平面结构的第一隔板与第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板相交设置在所述储液箱体110的底部。将第一隔板与第二隔板设置为相交结构，在能够起到防涌效果的同时可以进一步提高储液箱体110的结构稳定性。

再例如，在本方案的另一个优选的实施例中，若干所述防涌隔板140还可以呈环形布置在所述储液箱体110的底部。

防涌隔板140的布置形式并不局限于上述，本领域技术人员能够想到的形状及布局方式均可应用到本方案中，只要达到防涌效果即可。

进一步的，本实施例中采用形状相同的防涌隔板140，即，各个防涌隔板140的形状、以及由其设置的侧壁向外延伸的高度相同，而上述形状相同并不作为对本方案的限制，在其他实施例中还可以将防涌隔板140设置为不同形状，和/或，不同的防涌隔板140由其设置的侧壁向外延伸的高度不同。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种储液容器(100)，其特征在于，包括:储液箱体(110),形成有液体存储空间，其上设置有进液口(120)以及出液口(130)；所述液体存储空间中具有若干防涌隔板(140)，通过所述防涌隔板(140)将所述液体存储空间分隔形成若干储水区域，若干所述储水区域之间相互连通；所述防涌隔板(140)与所述储液箱体(110)为一体结构，由所述储液箱体(110)的箱壁向所述液体存储空间中凹陷形成。

2.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，所述储液箱体(110)通过吹塑工艺加工而成，所述防涌隔板(140)与所述储液箱体(110)一体成型。

3.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，所述防涌隔板(140)成型于所述储液箱体(110)的底部，若干所述防涌隔板(140)相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，所述防涌隔板(140)成型于所述储液箱体(110)的前侧表面以及后侧表面。

5.根据权利要求4所述的储液容器(100)，其特征在于，位于所述储液箱体(110)前侧表面的防涌隔板(140)与位于所述储液箱体(110)后侧表面的防涌隔板(140)相错设置。

6.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，所述防涌隔板(140)与所述储液箱体(110)的侧壁之间具有液体流动间隙。

7.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，所述进液口(120)设置在所述储液箱体(110)的顶部，所述出液口(130)设置在所述储液箱体(110)的底部非设置有所述防涌隔板(140)的位置。

8.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，所述防涌隔板(140)包括呈平面结构的第一隔板与第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板相交设置在所述储液箱体(110)的底部。

9.根据权利要求1所述的储液容器(100)，其特征在于，若干所述防涌隔板(140)呈环形布置在所述储液箱体(110)的底部。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的储液容器(100)，其特征在于，若干所述防涌隔板(140)的形状相同，或，若干所述防涌隔板(140)分别具有不同的结构。

11.一种喷洒系统，其特征在于，包括喷头组件、喷洒管路以及权利要求1-10中任一项所述的储液容器(100)，所述喷洒管路一端与所述储液容器(100)连通另一端安装有所述喷头组件。

12.一种无人机，其特征在于，包括机身以及负载，所述负载为权利要求1-10中任一项所述的储液容器(100)。

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