CN219181853U - 摇杆机构及遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种摇杆机构及遥控器，涉及遥控器技术领域。该摇杆机构包括摇杆底座以及摇杆，摇杆可伸缩地安装于摇杆底座，以使摇杆具有收纳位以及伸出位，摇杆机构可以安装在遥控器本体上，通过伸缩方式收纳摇杆或者伸出摇杆，在摇杆处于收纳位的情况下，可以保持整个遥控器外形比较规则，便于携行，同时，可以避免摇杆受损。

Description

摇杆机构及遥控器

技术领域

本实用新型涉及遥控器技术领域，具体而言，涉及一种摇杆机构及遥5控器。

背景技术

摇杆式的无人机遥控器，在跟随用户在各种户外环境中使用与携行时，对遥控器的便携性与防护较高要求，其中较难解决的问题在于突出遥控器外壳的摇杆的保护与收纳。

0目前的关于遥控器的摇杆收纳的设计可以分为三类：拆卸式、折叠式

以及包裹式，但这三种设计各有缺点：拆卸式拆装效率低，拆下的杆体容易遗失，折叠式的凹槽影响整体美观，而包裹式虽然起到了保护作用，但整体突出遥控器本体，不便收纳，导致遥控器容易受损以及不方便携行。

实用新型内容

5本实用新型提供了一种摇杆机构及遥控器，其能够避免遥控器的损坏，

同时，便于遥控器的携行。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种摇杆机构，其包括

摇杆底座；以及

0摇杆，所述摇杆可伸缩地安装于所述摇杆底座，以使所述摇杆具有收纳位以及伸出位。

可选地，所述摇杆包括套筒和杆体组件，所述套筒具有第一锁止位以及第二锁止位，所述杆体组件包括外杆、内杆以及第一弹性件，所述外杆和所述内杆均可滑动地设置在所述套筒中，所述外杆可滑动地设置于所述内杆，且所述外杆用于驱使所述内杆择一锁止在所述第一锁止位或所述第二锁止位，所述第一弹性件用于弹性抵接所述内杆；

其中，所述摇杆处于收纳位时，所述内杆锁止于所述第一锁止位，所述外杆收纳于所述套筒，所述摇杆处于伸出位时，所述内杆锁止于所述第二锁止位，所述外杆伸出所述套筒。

可选地，所述杆体组件还包括第二弹性件以及弹簧杆，所述外杆为中空杆，所述外杆的部分内壁凸起，形成分隔凸起，所述分隔凸起将所述外杆内腔分隔为第一内腔和第二内腔；

其中，所述内杆可滑动地设置在所述第二内腔，所述第二弹性件设置在所述第一内腔中，且所述第二弹性件用于同时弹性抵接所述弹簧杆以及所述分隔凸起，所述弹簧杆和所述内杆远离所述第一弹性件的一端连接，且所述弹簧杆可滑动在所述第一内腔和所述第二内腔。

可选地，所述第二弹性件为弹簧，所述第二弹性件套设在所述弹簧杆外侧。

可选地，所述分隔凸起为环形凸台，所述弹簧杆可滑动地穿设于所述分隔凸起。

可选地，所述套筒的内壁设有导向凸起，所述导向凸起上设有第一伸缩导引槽，所述第一伸缩导引槽沿所述套筒的轴线方向延伸，所述外杆的外壁上设有第一外杆导向凸起，所述第一外杆导向凸起用于可滑动地设置于所述第一伸缩导引槽。

可选地，所述导向凸起的数目为多个，多个所述导向凸起沿所述套筒

的内壁周向分布，相邻所述导向凸起之间限定出第二伸缩导引槽，所述第5二伸缩导引槽沿所述套筒的轴线方向延伸，所述外杆的外壁上设有第二外杆导向凸起，所述第二外杆导向凸起可滑动地设置于所述第二伸缩导引槽。

可选地，所述内杆的外壁上设有内杆导向凸起，所述内杆导向凸起用于可滑动地设置于所述第二伸缩导引槽，以使所述内杆滑动至所述第二锁止位。

0可选地，所述外杆包括第一杆体以及外杆导向齿，所述外杆导向齿设

置在所述第一杆体靠近所述第一弹性件的一端，所述内杆包括第二杆体以及内杆导向齿，所述内杆导向齿设置在所述第二杆体靠近所述第一弹性件的一端，所述第一弹性件用于弹性抵接所述第二杆体，其中，所述外杆导

向齿用于抵接所述内杆导向齿，以使所述内杆导向齿带动所述第二杆体轴5向转动；

其中，所述摇杆处于收纳位时，所述内杆导向齿锁止于所述第一锁止位，所述外杆收纳于所述套筒，所述摇杆处于伸出位时，所述内杆导向齿锁止于所述第二锁止位，所述外杆伸出所述套筒。

可选地，所述外杆导向齿的数目和所述内杆导向齿的数目均为多个，0多个所述外杆导向齿依次连接，且周向分布于所述第一杆体的端部，多个所述内杆导向齿依次连接，且周向分布于所述第二杆体的外壁。

可选地，所述导向凸起的一端具有套筒导向齿，所述套筒导向齿位于所述第一锁止位，所述套筒导向齿具有相邻第一齿面和第二齿面，所述第一齿面和所述导向凸起共同限定出锁止齿槽，所述第二齿面用于驱使所述内杆导向齿带动所述第二杆体轴向转动，以使所述内杆导向凸起滑入所述第二伸缩导引槽。

可选地，所述第一伸缩导引槽沿所述套筒的轴线方向的长度小于所述套筒的长度，所述第二伸缩导引槽沿所述套筒的轴线方向的长度小于所述套筒的长度。

可选地，所述第二伸缩导引槽内设置内杆限位凸起，所述内杆限位凸起位于所述第二锁止位；

其中，所述摇杆处于伸出位时，所述内杆导向凸起抵接所述内杆限位凸起。

可选地，所述外杆的外壁上设有限位凸起，所述套筒的侧壁沿轴线方向开设有伸缩卡槽，所述限位凸起用于可滑动地设置在所述伸缩卡槽；

在所述限位凸起脱离所述套筒的情况下，所述外杆可轴向转动设置于所述套筒中。

可选地，所述限位凸起设置在所述外杆靠近所述第一弹性件的一端。

可选地，所述套筒的端部还设有高度档位卡槽，所述高度档位卡槽均沿所述套筒轴线方向延伸，所述伸缩卡槽的深度大于所述高度档位卡槽的深度，所述限位凸起用于可滑动地设置在所述高度档位卡槽；

其中，所述摇杆处于伸出位时，所述第二弹性件弹性抵接所述分隔凸起，以使所述限位凸起抵接在所述高度档位卡槽的底壁。

可选地，所述高度档位卡槽的数目为多个，至少其中两个所述高度档位卡槽的深度不同。

可选地，所述摇杆机构还包括杆帽，所述杆帽连接在所述外杆的端部。

可选地，所述摇杆机构还包括底盖，所述套筒的远离所述杆帽的一端配合于所述底盖内，所述杆帽连接在所述外杆远离所述底盖的一端，所述第一弹性件弹性抵接在所述底盖以及所述内杆之间。

可选地，所述套筒远离所述杆帽的一端设有定位缺口，以阻碍所述套筒和所述底盖的相对转动。

可选地，所述杆帽设有指示缺口，所述摇杆底座上设有档位标识。

可选地，所述第一弹性件为弹簧。

本实用新型的实施例还提供了一种遥控器，包括遥控器本体以及上述的摇杆机构，所述摇杆机构安装在所述遥控器本体。

本实用新型实施例的摇杆机构及遥控器的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种摇杆机构，其包括摇杆底座以及摇杆，摇杆可伸缩地安装于摇杆底座，以使摇杆具有收纳位以及伸出位，摇杆机构可以安装在遥控器本体上，通过伸缩方式收纳摇杆或者伸出摇杆，在摇杆处于收纳位的情况下，可以保持整个遥控器外形比较规则，便于携行，同时，可以避免摇杆受损。

本实用新型的实施例还提供了一种遥控器，包括遥控器本体以及上述的摇杆机构，摇杆机构安装在遥控器本体，该遥控器具有上述摇杆机构的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的摇杆处于伸出位的遥控器示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的摇杆处于收纳位的遥控器示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的摇杆机构的示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的摇杆的示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的摇杆的爆炸图；

图6为本实用新型的实施例中提供的外杆的示意图；

图7为本实用新型的实施例中提供的内杆的示意图；

图8为本实用新型的实施例中提供的套筒的剖视图；

图9为本实用新型的实施例中提供的摇杆处于伸出位的剖视图；

图10为本实用新型的实施例中提供的摇杆处于收纳位的剖视图。

图标：1000-摇杆机构；100-摇杆；110-套筒；111-伸缩卡槽；112-高度档位卡槽；113-定位缺口；120-外杆；121-分隔凸起；1211-第一内腔；1222-第二内腔；122-第一外杆导向凸起；123-第二外杆导向凸起；124-第一杆体；125-外杆导向齿；130-内杆；131-内杆导向凸起；132-第二杆体；133-内杆导向齿；140-第一弹性件；150-第二弹性件；160-弹簧杆；170-杆帽；171-指示缺口；180-底盖；200-摇杆底座；201-档位标识；300-导向凸起；301-第一伸缩导引槽；302-第二伸缩导引槽；303-套筒导向齿；3031-第一齿面；3032-第二齿面；3033-锁止齿槽；400-内杆限位凸起；500-限位凸起；2000-遥控器；2100-遥控器本体；2110-外壳；A-第一锁止位；B-第二锁止位。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

正如背景技术中所记载的，摇杆式的无人机遥控器，在跟随用户在各种户外环境中使用与携行时，对遥控器的便携性与防护较高要求，其中较难解决的问题在于突出遥控器外壳的摇杆的保护与收纳。

目前的关于遥控器的摇杆收纳的设计可以分为三类：拆卸式，即，在不使用时需要拆下突出的杆体，安放在遥控器的其他部位；折叠式，即，在不使用时可将突出的杆体向一侧放倒埋入杆遥控器的外壳；包裹式，即，给在不使用时杆体加装保护件，使其不受外力影响。

但这三种设计各有缺点：拆卸式拆装效率低，拆下的杆体容易遗失，折叠式的凹槽影响整体美观，而包裹式虽然起到了保护作用，但整体突出遥控器本体，不便收纳，导致遥控器容易受损以及不方便携行。

有鉴于此，请参考图1-图10，本实用新型的实施例中提供的摇杆机构1000及遥控器2000可以解决这一问题，接下来将对其进行详细的描述。

请先参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种遥控器2000，遥控器2000包括遥控器本体2100以及摇杆机构1000，摇杆机构1000安装在遥控器本体2100，在本实施例中，该摇杆机构1000的摇杆100可以实现快速收纳在遥控器本体2100中，使遥控器2000整体比较规则，便于携行，同时，也可以避免摇杆100受损，保证遥控器2000的安全性。

其中，如图1所示，在摇杆100处于伸出位的情况下，可以进行遥控器2000的操纵，如图2所示，在无需使用遥控器2000的情况下，将摇杆100收纳至遥控器本体2100中，摇杆100处于收纳位，便于携行。

请继续参考图3，具体来说，该摇杆机构1000包括摇杆底座200以及摇杆100，摇杆100可伸缩地安装于摇杆底座200，以使摇杆100具有收纳位以及伸出位，摇杆机构1000可以安装在遥控器本体2100上，通过伸缩方式收纳摇杆100或者伸出摇杆100，在摇杆100处于收纳位的情况下，可以保持整个遥控器2000外形比较规则，便于携行，同时，可以避免摇杆100受损。

本实用新型实施方式中，以遥控器2000用于控制无人机为例对遥控器2000进行说明，可以理解，遥控器2000的控制对象不限于本实施方式的无人机，在此不作限定。

遥控器2000可以控制无人飞行器的飞行姿态，例如：仰俯、横滚、偏航；也可以控制无人飞行器的飞行模式，例如：起飞、降落、悬停、绕飞、跟踪等；也可以控制无人机的飞行参数，例如飞行速度、加速度、飞行高度；还可以控制无人机的飞行轨迹，例如沿着轨迹自主飞行或者手动飞行等。无人机可以搭载有成像装置或喷洒系统等作业设备，其中成像装置可以是摄像头等，遥控器2000可以控制成像装置在无人机飞行的过程中获取影像，遥控器2000也可以控制喷洒系统喷洒作业。

且需要说明的是，无人机可以是无人飞行器、无人船、无人车等。

当然，遥控器2000也可用于连接电子装置，例如游戏机等，以控制电子装置进行工作、娱乐等。

遥控器2000的遥控器本体2100包括外壳2110、控制模块(图未标)、通信模块(图未标)、电源(图未标)以及天线模块(图未标)，其中，控制模块、通信模块以及电源相互电连接，通信模块与天线模块电连接。通信模块通过天线模块与无人机信号连接，控制模块控制无人机的运行作业，电源为遥控器2000提供电能。

该摇杆机构1000的数目为两个，且两个摇杆机构1000设置在朝向用户的面部的外壳2110部分，在本申请的实施例中，该摇杆100可以在用户的操作下旋转、摆动或者伸缩活动，从而触发对应的操作指令，从而可以通过该操作指令控制无人机执行相应的动作。

在其他实施例中，摇杆机构1000也可以安装在外壳2110的其中一个侧壁朝向用户的前方设置。

接下来，请继续参考图4-图8，对本实施例中提供的摇杆机构1000进行详细介绍。

该摇杆100包括套筒110、杆体组件、杆帽170以及底盖180，套筒110的内部具有第一锁止位A以及第二锁止位B，第一锁止位A和第二锁止位B沿套筒110的轴线方向相互间隔。

套筒110中远离杆帽170的一端配合于底盖180内，杆帽170可以通过螺纹连接的方式，连接在外杆120远离底盖180的一端，底盖180可转动连接于摇杆底座200，以便于摇杆100的旋转或摆动，第一弹性件140弹性抵接在底盖180以及内杆130之间，且套筒110远离杆帽170的一端设有两个相背的定位缺口113，以便于阻碍套筒110和底盖180的相对转动。

该杆体组件包括外杆120、内杆130以及第一弹性件140，外杆120和内杆130均可滑动地设置在套筒110中，外杆120可滑动地设置于内杆130，且外杆120用于驱使内杆130择一锁止在第一锁止位A或第二锁止位B，第一弹性件140用于弹性抵接内杆130，其中，摇杆100处于收纳位时，内杆130锁止于第一锁止位A，外杆120收纳于套筒110，摇杆100处于伸出位时，内杆130锁止于第二锁止位B，外杆120伸出套筒110。

需要说明的是，为了方便摇杆100处于收纳位时，外杆120不会伸出遥控器2000的外壳2110，如图9所示，该杆体组件还包括第二弹性件150以及弹簧杆160，外杆120为中空杆，外杆120的部分内壁凸起，形成分隔凸起121，分隔凸起121将外杆120内腔分隔为第一内腔1211和第二内腔1222。

其中，内杆130可滑动地设置在第二内腔1222，第二弹性件150设置在第一内腔1211中，且第二弹性件150用于同时弹性抵接弹簧杆160以及分隔凸起，弹簧杆160和内杆130远离第一弹性件140的一端连接，且弹簧杆160可滑动在第一内腔1211和第二内腔1222。

需要说明的是，第一弹性件140和第二弹性件150均为弹簧，且第二弹性件150套设在弹簧杆160外侧，且分隔凸起121为环形凸台，弹簧杆160可滑动地穿设于分隔凸起121。

为了方便外杆120和内杆130在套筒110中滑动，套筒110的内壁设有导向凸起300，导向凸起300上设有第一伸缩导引槽301，第一伸缩导引槽301沿套筒110的轴线方向延伸，外杆120的外壁上设有第一外杆导向凸起122，第一外杆导向凸起122用于可滑动地设置于第一伸缩导引槽301，且第一外杆导向凸起122的数目为四个，四个第一外杆导向凸起122周向分布在外杆120的外壁。

同时，为了方便对内杆130导向，导向凸起300的数目为四个，四个导向凸起300沿套筒110的内壁周向分布，相邻导向凸起300之间限定出第二伸缩导引槽302，第二伸缩导引槽302沿套筒110的轴线方向延伸，外杆120的外壁上设有四个第二外杆导向凸起123，第二外杆导向凸起123可滑动地设置于第二伸缩导引槽302，相邻的第二外杆导向凸起123之间设有一个第一外杆导向凸起122。

同时，内杆130的外壁上设有内杆导向凸起131，内杆导向凸起131用于可滑动地设置于第二伸缩导引槽302，以便于内杆130可以滑动至第二锁止位B。

具体来说，外杆120包括第一杆体124以及外杆导向齿125，外杆导向齿125设置在第一杆体124靠近第一弹性件140的一端，内杆130包括第二杆体132以及内杆导向齿133，内杆导向凸起131设置在内杆导向齿133的外侧，内杆导向齿133设置在第二杆体132靠近第一弹性件140的一端，第一弹性件140用于弹性抵接第二杆体132，其中，外杆导向齿125用于抵接内杆导向齿133，以使内杆导向齿133带动第二杆体132轴向转动。

需要说明的是，摇杆100处于收纳位时，内杆导向齿133锁止于第一锁止位A，外杆120收纳于套筒110，摇杆100处于伸出位时，内杆导向齿133锁止于第二锁止位B，外杆120伸出套筒110。

需要说明的是，在本实施例中，内杆130始终沿一个方向进行转动，且为了方便内杆130的持续转动，外杆导向齿125的数目和内杆导向齿133的数目均为多个，多个外杆导向齿125依次连接，且周向分布于第一杆体124的端部，多个内杆导向齿133依次连接，且周向分布于第二杆体132的外壁。

此外，导向凸起300的一端具有套筒导向齿303，套筒导向齿303位于第一锁止位A，套筒导向齿303具有相邻第一齿面3031和第二齿面3032，第一齿面3031和导向凸起300共同限定出锁止齿槽3033，第二齿面3032用于驱使内杆导向齿133带动第二杆体132轴向转动，以使内杆导向凸起131滑入第二伸缩导引槽302。

需要说明的是，为了方便内杆130的转动，第一伸缩导引槽301沿套筒110的轴线方向的长度小于套筒110的长度，第二伸缩导引槽302沿套筒110的轴线方向的长度小于套筒110的长度，即，第一伸缩导引槽301和第二伸缩导引槽302均没有延伸至套筒110靠近底盖180的端口。

为了方便内杆130的能够锁止在第二锁止位B，第二伸缩导引槽302内设置内杆限位凸起400，内杆限位凸起400位于第二锁止位B，其中，摇杆100处于伸出位时，内杆导向凸起131抵接内杆限位凸起400。

此外，外杆120的外壁上设有两个相背的限位凸起500，限位凸起500设置在外杆120靠近第一弹性件140的一端，套筒110的侧壁沿轴线方向开设有伸缩卡槽111，限位凸起500用于可滑动地设置在伸缩卡槽111，在限位凸起500脱离套筒110的情况下，外杆120可轴向转动设置于套筒110中，以便于限位凸起500可以对准伸缩卡槽111，在第二弹性件150的弹力作用下，使外杆120收纳在套筒110中，此时，限位凸起500可以抵接伸缩卡槽111的底部。

为了方便在摇杆100在伸出位时，可以调整摇杆100的高度，此处，摇杆100的高度可以理解为杆帽170到摇杆底座200的距离，套筒110远离底盖180的端部还设有高度档位卡槽112，高度档位卡槽112均沿套筒110轴线方向延伸，伸缩卡槽111的深度大于高度档位卡槽112的深度。此处的伸缩卡槽111的深度和高度档位卡槽112的深度可以理解为，沿套筒110轴线方向上的深度，且伸缩卡槽111以及高度档位卡槽112均为开口槽。

限位凸起500用于可滑动地设置在高度档位卡槽112，即，摇杆100处于伸出位时，第二弹性件150弹性抵接分隔凸起，以使外杆120上的限位凸起500抵接在高度档位卡槽112的底壁，以保持摇杆100的高度。

当然了，为了方便调节摇杆100的高度，在本实施例中，高度档位卡槽112的数目为多个，至少其中两个高度档位卡槽112的深度不同，具体来说，关于套筒110的轴心线对称的两个高度档位卡槽112的深度相同，关于套筒110的轴心线不对称的高度档位卡槽112的深度不相同，此处的高度档位卡槽112的深度可以理解为，沿套筒110轴线方向上的深度。

为了方便知晓外杆120是否旋转到位，以能够使摇杆100收纳在摇杆底座200中，或者调整至对应高度的摇杆100，在杆帽170设有指示缺口171，摇杆底座200上设有档位标识201，其中，在外杆120相对于套筒110轴向转动的情况下，以带动杆帽170转动，使指示缺口171对应档位标识201。

具体来说，档位标识201分为高度档位标识以及伸缩档位标识，在转动杆帽170过程中，使指示缺口171对准伸缩档位标识时，摇杆100可以被收纳在摇杆底座200中，在转动杆帽170过程中，如果将指示缺口171对准高度档位标识，则可以使摇杆100处于伸出位，并具有一定高度，便于操作者操纵摇杆100。

接下来，请参考图1-图10，对摇杆机构1000的工作原理进行说明：

如图2中所示，此时，遥控器2000处于收纳携行状态，摇杆机构1000的摇杆100的状态如图10所示，内杆130下部的内杆导向凸起131抵接在套筒110下方的锁止齿槽3033，且内杆导向齿133处于第一锁止位A。

同时，第二弹性件150的上端抵接在弹簧杆160的上端，第二弹性件150的下端抵接在分隔凸起121处，第二弹性件150处于压缩状态，进而可以驱使外杆120保持在收纳在套筒110的状态。

且此时，第一弹性件140的弹性力大于第二弹性件150的弹性力，使内杆130下部的内杆导向凸起131保持抵接在在套筒110下方的锁止齿槽3033。

在需要操纵遥控器2000时，此时，需要摇杆100伸出遥控器2000的外壳2110，操作者按压杆帽170，杆帽170带动外杆120克服第一弹性件140的弹性力向下移动，且驱使内杆130向下移动，直至内杆导向凸起131脱离锁止齿槽3033。

同时，由于外杆120上的第一外杆导向凸起122以及第二外杆导向凸起123受到第一伸缩导引槽301和第二伸缩导引槽302的限位，外杆120不会发生轴向转动，而外杆导向齿125接触内杆导向齿133，同时，第一弹性件140弹性抵接第二杆体132，可以驱使内杆导向齿133转动，即，内杆130发生轴向转动，此时，内杆导向齿133和外杆导向齿125啮合，同时，内杆导向凸起131对准第二伸缩导引槽302。

操作者松开杆帽170，在第一弹性件140的弹性作用力下，内杆导向凸起131向第二锁止位B移动，此时，内杆130上升，同时，外杆120也上升，直到内杆导向凸起131抵接到内杆限位凸起400，如图9所示，且第二弹性件150压缩量增大，具有更大的弹性力。

在摇杆100伸出后，操作者提拉杆帽170至一定高度，使限位凸起500脱离套筒110，此时，外杆120可以轴向转动，操作者旋转杆帽170，使杆帽170上的指示缺口171对准其中一个高度档位标识，此时，外杆120上的限位凸起500对准高度档位卡槽112，然后再松开杆帽170，限位凸起500滑入高度档位卡槽112，并在第二弹性件150的弹性作用力下，限位凸起500抵接在高度档位卡槽112的底壁，完成摇杆100伸出后的锁定，此时，在摇杆100处于伸出位的情况下，可以进行遥控器2000的操纵。

当需要再次收纳摇杆100时，则再次提拉杆帽170至一定高度，使限位凸起500脱离套筒110，操作者旋转杆帽170，使杆帽170上的指示缺口171对准伸缩档位标识，然后松开。

限位凸起500滑入伸缩卡槽111，继续下压杆帽170，使外杆120和内杆130均向下移动，直到内杆130下端的内杆导向齿133向下突出套筒导向齿303，由于外杆120上的第一外杆导向凸起122以及第二外杆导向凸起123受到第一伸缩导引槽301和第二伸缩导引槽302的限位，外杆120不会发生轴向转动，而外杆导向齿125接触内杆导向齿133，同时，第一弹性件140弹性抵接第二杆体132，可以驱使内杆导向齿133转动，即，内杆130发生轴向转动，内杆导向齿133和外杆导向齿125再次啮合。

此时，内杆导向凸起131再次对准锁止齿槽3033，操作者松开杆帽170，在第一弹性件140的弹性作用力下，内杆导向凸起131再次抵接锁止齿槽3033，完成摇杆100的收缩，如图10所示。

综上所述，该摇杆机构1000包括摇杆底座200以及摇杆100，摇杆100可伸缩地安装于摇杆底座200，以使摇杆100具有收纳位以及伸出位，摇杆机构1000可以安装在遥控器本体2100上，通过伸缩方式收纳摇杆100或者伸出摇杆100，在摇杆100处于收纳位的情况下，可以保持整个遥控器2000外形比较规则，便于携行，同时，可以避免摇杆100受损。

该遥控器2000包括遥控器本体2100以及上述的摇杆机构1000，摇杆机构1000安装在遥控器本体2100，该遥控器2000具有上述摇杆机构1000的全部功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种摇杆机构，其特征在于，包括：

摇杆底座(200)；以及

摇杆(100)，所述摇杆(100)可伸缩地安装于所述摇杆底座(200)，以使所述摇杆(100)具有收纳位以及伸出位。

2.根据权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆(100)包括套筒(110)和杆体组件，所述套筒(110)具有第一锁止位(A)以及第二锁止位(B)，所述杆体组件包括外杆(120)、内杆(130)以及第一弹性件(140)，所述外杆(120)和所述内杆(130)均可滑动地设置在所述套筒(110)中，所述外杆(120)可滑动地设置于所述内杆(130)，且所述外杆(120)用于驱使所述内杆(130)择一锁止在所述第一锁止位(A)或所述第二锁止位(B)，所述第一弹性件(140)用于弹性抵接所述内杆(130)；

其中，所述摇杆(100)处于收纳位时，所述内杆(130)锁止于所述第一锁止位(A)，所述外杆(120)收纳于所述套筒(110)，所述摇杆(100)处于伸出位时，所述内杆(130)锁止于所述第二锁止位(B)，所述外杆(120)伸出所述套筒(110)。

3.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述杆体组件还包括第二弹性件(150)以及弹簧杆(160)，所述外杆(120)为中空杆，所述外杆(120)的部分内壁凸起，形成分隔凸起(121)，所述分隔凸起将所述外杆(120)内腔分隔为第一内腔(1211)和第二内腔(1222)；

其中，所述内杆(130)可滑动地设置在所述第二内腔(1222)，所述第二弹性件(150)设置在所述第一内腔(1211)中，且所述第二弹性件(150)用于同时弹性抵接所述弹簧杆(160)以及所述分隔凸起，所述弹簧杆(160)和所述内杆(130)远离所述第一弹性件(140)的一端连接，且所述弹簧杆(160)可滑动在所述第一内腔(1211)和所述第二内腔(1222)。

4.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述套筒(110)的内壁设有导向凸起(300)，所述导向凸起(300)上设有第一伸缩导引槽(301)，所述第一伸缩导引槽(301)沿所述套筒(110)的轴线方向延伸，所述外杆(120)的外壁上设有第一外杆导向凸起(122)，所述第一外杆导向凸起(122)用于可滑动地设置于所述第一伸缩导引槽(301)。

5.根据权利要求4所述的摇杆机构，其特征在于，所述导向凸起(300)的数目为多个，多个所述导向凸起(300)沿所述套筒(110)的内壁周向分布，相邻所述导向凸起(300)之间限定出第二伸缩导引槽(302)，所述第二伸缩导引槽(302)沿所述套筒(110)的轴线方向延伸，所述外杆(120)的外壁上设有第二外杆导向凸起(123)，所述第二外杆导向凸起(123)可滑动地设置于所述第二伸缩导引槽(302)。

6.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述内杆(130)的外壁上设有内杆导向凸起(131)，所述内杆导向凸起(131)用于可滑动地设置于所述第二伸缩导引槽(302)，以使所述内杆(130)滑动至所述第二锁止位(B)。

7.根据权利要求6所述的摇杆机构，其特征在于，所述外杆(120)包括第一杆体(124)以及外杆导向齿(125)，所述外杆导向齿(125)设置在所述第一杆体(124)靠近所述第一弹性件(140)的一端，所述内杆(130)包括第二杆体(132)以及内杆导向齿(133)，所述内杆导向齿(133)设置在所述第二杆体(132)靠近所述第一弹性件(140)的一端，所述第一弹性件(140)用于弹性抵接所述第二杆体(132)，其中，所述外杆导向齿(125)用于抵接所述内杆导向齿(133)，以使所述内杆导向齿(133)带动所述第二杆体(132)轴向转动；

其中，所述摇杆(100)处于收纳位时，所述内杆导向齿(133)锁止于所述第一锁止位(A)，所述外杆(120)收纳于所述套筒(110)，所述摇杆(100)处于伸出位时，所述内杆导向齿(133)锁止于所述第二锁止位(B)，所述外杆(120)伸出所述套筒(110)。

8.根据权利要求7所述的摇杆机构，其特征在于，所述导向凸起(300)的一端具有套筒导向齿(303)，所述套筒导向齿(303)位于所述第一锁止位(A)，所述套筒导向齿(303)具有相邻第一齿面(3031)和第二齿面(3032)，所述第一齿面(3031)和所述导向凸起(300)共同限定出锁止齿槽(3033)，所述第二齿面(3032)用于驱使所述内杆导向齿(133)带动所述第二杆体(132)轴向转动，以使所述内杆导向凸起(131)滑入所述第二伸缩导引槽(302)。

9.根据权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于，所述第一伸缩导引槽(301)沿所述套筒(110)的轴线方向的长度小于所述套筒(110)的长度，所述第二伸缩导引槽(302)沿所述套筒(110)的轴线方向的长度小于所述套筒(110)的长度。

10.根据权利要求6所述的摇杆机构，其特征在于，所述第二伸缩导引槽(302)内设置内杆限位凸起(400)，所述内杆限位凸起(400)位于所述第二锁止位(B)；

其中，所述摇杆(100)处于伸出位时，所述内杆导向凸起(131)抵接所述内杆限位凸起(400)。

11.根据权利要求3所述的摇杆机构，其特征在于，所述外杆(120)的外壁上设有限位凸起(500)，所述套筒(110)的侧壁沿轴线方向开设有伸缩卡槽(111)，所述限位凸起(500)用于可滑动地设置在所述伸缩卡槽(111)；

在所述限位凸起(500)脱离所述套筒(110)的情况下，所述外杆(120)可轴向转动设置于所述套筒(110)中。

12.根据权利要求11所述的摇杆机构，其特征在于，所述套筒(110)的端部还设有高度档位卡槽(112)，所述高度档位卡槽(112)均沿所述套筒(110)轴线方向延伸，所述伸缩卡槽(111)的深度大于所述高度档位卡槽(112)的深度，所述限位凸起(500)用于可滑动地设置在所述高度档位卡槽(112)；

其中，所述摇杆(100)处于伸出位时，所述第二弹性件(150)弹性抵接所述分隔凸起，以使所述限位凸起(500)抵接在所述高度档位卡槽(112)的底壁。

13.根据权利要求12所述的摇杆机构，其特征在于，所述高度档位卡槽(112)的数目为多个，至少其中两个所述高度档位卡槽(112)的深度不同。

14.根据权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆机构还包括杆帽(170)，所述杆帽(170)连接在所述外杆(120)的端部。

15.根据权利要求14所述的摇杆机构，其特征在于，所述摇杆机构还包括底盖(180)，所述套筒(110)的远离所述杆帽(170)的一端配合于所述底盖(180)内，所述杆帽(170)连接在所述外杆(120)远离所述底盖(180)的一端，所述第一弹性件(140)弹性抵接在所述底盖(180)以及所述内杆(130)之间。

16.根据权利要求15所述的摇杆机构，其特征在于，所述套筒(110)远离所述杆帽(170)的一端设有定位缺口(113)，以阻碍所述套筒(110)和所述底盖(180)的相对转动。

17.根据权利要求15所述的摇杆机构，其特征在于，所述杆帽(170)设有指示缺口(171)，所述摇杆底座(200)上设有档位标识(201)。

18.一种遥控器，其特征在于，包括遥控器本体(2100)以及权利要求1-17任一项所述的摇杆机构，所述摇杆机构安装在所述遥控器本体(2100)。

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