CN110641698A - 一种多功能飞行机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能飞行机器人，属于飞行器领域，包括主机，主机包括具有对称结构的左机体及右机体，左机体及右机体可拆卸连接，左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，第一连接轴上设置有第一驱动器，第二连接轴上设置有第二驱动器，右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，第三连接轴上连接有第三驱动器，第四连接轴上设置有第四驱动器，左机体及右机体内均设置有蓄电池；左机体的一侧设置有第一连接环，左机体朝向右机体的一侧设置有凹槽，凹槽内设置有第二连接环，第一连接环及第二连接环之间连接有绑带。这种机器人功能更加多样，使用起来更加智能，能够给使用者提供更多的乐趣。

Description

一种多功能飞行机器人

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种多功能飞行机器人。

背景技术

目前飞行器已大批量走入普通人家，成为人们的娱乐用具，飞行器主要能够完成航拍的作用，让人们体验到了科技带来的乐趣。但现有的飞行机器人结构普遍较为简单，功能较为单一，除了飞行外不具有其他行动能力，不能够给人们带来更多的乐趣。

发明内容

本发明提供了一种多功能飞行机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种多功能飞行机器人，包括主机，所述主机包括具有对称结构的左机体及右机体，所述左机体及右机体可拆卸连接，所述左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴上设置有第一驱动器，所述第二连接轴上设置有第二驱动器，所述右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，所述第三连接轴上连接有第三驱动器，所述第四连接轴上设置有第四驱动器，所述左机体及右机体内均设置有蓄电池；所述左机体的一侧设置有第一连接环，左机体朝向右机体的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第二连接环，所述第一连接环及第二连接环之间连接有绑带。

优选地，所述第一连接环为矩形结构，第一连接环的内侧具有沿其长度方向间隔设置的第一环体及第二环体。

优选地，所述第一驱动器包括外壳、叶片组及驱动电机，所述叶片组连接所述驱动电机，叶片组及驱动电机设置于所述外壳内，所述外壳为两端开口的结构；所述左机体及右机体的两端各通过一组快拆组件相连。

优选地，所述主机无线连接有遥控器，所述第一连接轴与左机体转动连接，第二连接轴与左机体固定连接；所述第三连接轴与右机体转动连接，第四连接轴与右机体固定连接；

所述左机体的侧部开设有连接孔，所述第一连接轴为空心结构，第一连接轴插入所述连接孔，所述连接孔的内侧设置有连接套，所述第一连接轴与连接套之间通过轴承连接，且第一连接轴的端部延伸出所述连接套并形成驱动端；所述驱动端的外部设置有传动齿轮；所述左机体内设置有舵机，所述舵机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，舵机工作时能够通过驱动齿轮带动传动齿轮及第一连接轴转动，使所述第一驱动器绕所述第一连接轴转动；

所述左机体上设置有按压限位杆，所述第一连接轴的顶部设置有限位孔，所述按压限位杆的底端能够插入所述限位孔以限制所述第一连接轴的转动。

优选地，所述驱动端的外部设置有轴套，所述轴套与驱动端过渡配合，所述传动齿轮设置于所述轴套的外部，且传动齿轮与轴套键连接；所述按压限位杆脱离所述限位孔时，所述舵机工作时能够带动轴套及第一连接轴转动；所述按压限位杆连接所述限位孔时，所述舵机工作时能够带动所述轴套相对于所述第一连接轴转动。

优选地，所述驱动端的外侧设置有两个挡圈，两个挡圈分别贴合于所述轴套的两端，所述挡圈通过顶丝连接所述驱动端。

优选地，所述左机体及右机体的底部均设置有连接槽，所述连接槽上可拆卸连接有起落架或者底座，所述底座包括固定座及活动座，所述活动座通过弹簧连接于所述固定座。

优选地，所述固定座为空心结构，固定座及活动座均用塑料制成。

本发明提供的多功能飞行机器人，这种机器人不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，并且在水中能够载人航行，其功能更加多样，使用起来更加智能，能够给使用者提供更多的乐趣。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的多功能飞行机器人的俯视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的多功能飞行机器人的主视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的多功能飞行机器人在水中使用时的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的多功能飞行机器人在水中使用时的侧视结构示意图，图中带箭头的弧线代表水流的方向；

图5是本发明实施例提供的多功能飞行机器人中舵机与第一连接轴连接的横向剖视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的多功能飞行机器人中第一连接轴与按压限位杆连接的竖向剖视结构示意图，此时按压限位杆与限位孔脱离；

图7是本发明实施例提供的多功能飞行机器人中第一连接轴与按压限位杆连接的竖向剖视结构示意图，此时按压限位杆与限位孔连接；

图8是本发明实施例提供的多功能飞行机器人中传动齿轮与第一连接轴连接的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的多功能飞行机器人在水中使用时第一驱动器变换角度后的侧视结构示意图，图中带箭头的弧线代表水流的方向。

附图标记汇总：主机11、左机体12、右机体13、第一连接轴14、第二连接轴15、第三连接轴16、第四连接轴17、第一驱动器18、第二驱动器19、第三驱动器20、第四驱动器21、第一连接环22、第二连接环23、凹槽24、绑带25、第一环体26、第二环体27、外壳28、叶片组29、驱动电机30、连接孔31、连接套32、轴承33、驱动端34、传动齿轮35、舵机36、驱动齿轮37、按压限位杆38、限位孔39、轴套40、平键41、挡圈42、起落架43、底座44、固定座45、活动座46、弹簧47、快拆组件48。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9。

本实施例提供了一种多功能飞行机器人，这种机器人不仅能够在空中飞行，还能够在水中使用，并且在水中能够载人航行，其功能更加多样，使用起来更加智能，能够给使用者提供更多的乐趣。

如图1及图2所示，这种多功能飞行机器人包括主机11，主机11包括具有对称结构的左机体12及右机体13，左机体12及右机体13可拆卸连接，左机体12上设置有第一连接轴14及第二连接轴15，第一连接轴14上设置有第一驱动器18，第二连接轴15上设置有第二驱动器19，右机体13上设置有第三连接轴16及第四连接轴17，第三连接轴16上连接有第三驱动器20，第四连接轴17上设置有第四驱动器21，左机体12及右机体13内均设置有蓄电池；左机体12的一侧设置有第一连接环22，左机体12朝向右机体13的一侧设置有凹槽24，凹槽24内设置有第二连接环23，第一连接环22及第二连接环23之间连接有绑带25。

主机11整体大致呈矩形结构，主机11具有四个驱动器，在驱动器的作用下使得飞行机器人能够飞向空中，主机11各部件及驱动器各部件较为密封，使机器人能够投入水中使用，在驱动器的作用下使得飞行机器人能够在水中行动。

主机11具有可拆卸连接的左机体12及右机体13，左机体12及右机体13上均设置有绑带25，在水中使用时，可以通过绑带25将左机体12绑在人的左脚上，将右机体13绑在人的右脚上，使主机11稳定地连接在人体上。

人体在水中受到较大的浮力，因此人体与机器人之间的作用力比较小，使人体及机器人能够基本上漂浮于水面上下。如图4所示，在水中使用时机器人处于竖直状态，各驱动器的轴线基本位于水平，开启驱动器之后驱动器带动水流动作，将人体前方的水推向后方，水流对机器人产生反向推力，使机器人及人体能够在水中移动。控制人体及机器人的方向，可以使机器人带动人在水内移动，完成滑行、潜伏、下潜、上浮及翻滚等多种动作，给使用者带来十分新奇的使用体验。

可以看出，这种多功能飞行机器人功能多样、方便调节，不同于市面上常见的机器人，其能够带来更为新奇的娱乐体验，更受人们欢迎。机器人上可以搭载摄像机、录音机等设备，可以在水中完成摄像、录音等功能。

主机11无线连接有遥控器，遥控器内具有无线收发器，左机体12内设置有控制器，控制器包括处理器及无线收发器，控制器通过控制线束连接右机体13。遥控器体积较小，可以单手握持，在水中使用时通过遥控器可以精准控制各驱动器的输出功率，使人在水中完成各种动作。

如图3所示，第一连接环22为矩形结构，第一连接环22的内侧具有沿其长度方向间隔设置的第一环体26及第二环体27。

在左机体12靠近右机体13的一侧（左机体12的右侧）设置有凹槽24，使第二连接环23设置在凹槽24内，使得左机体12及右机体13能够紧密地贴合。在左机体12左侧也设置有槽状结构，第一连接环22设置在槽状结构内，使第一连接环22凸出的部分不多。左机体12及右机体13上设置的第一连接环22不仅具有缠绕绑带25的作用，还给使用者提供的手持的部位。第一连接环22具有较长的长度，在第一连接环22内部设置有第一环体26及第二环体27，使绑带25可以在第一连接环22上形成多个不同部位的连接点，使绑带25能够更方便缠绕，绑带25能够从脚部前部缠绕至脚跟后部，使缠绕更加稳定。绑带25可以采用魔术贴结构，使绑带25能够方便连接及拆卸。

如图3所示，第一驱动器18包括外壳28、叶片组29及驱动电机30，叶片组29连接驱动电机30，叶片组29及驱动电机30设置于外壳28内，外壳28为两端开口的结构；左机体12及右机体13的两端各通过一组快拆组件48相连。

驱动器的外壳28用来保护其内部结构，驱动电机30连接叶片组29，叶片组29为机体提供动力。在飞行使用时，叶片组29转动使气流由上往下运动，使机体能够飞行。在水中使用时，叶片组29转动带动水流运动，使机器人能够在水中移动。

如图1及图2所示，快拆组件48包括第一连接块、第二连接块及连接螺栓，第一连接块及第二连接块上均设置有螺纹孔，连接螺栓连接于螺纹孔。通过快拆组件48能够使左机体12及右机体13稳定连接，并在拆除时十分便捷。左机体12及右机体13的两端各通过一组快拆组件48连接，第一连接块位于左机体12上，第二连接块位于右机体13上，通过连接螺栓能够将两个连接块连接稳定，使左机体12及右机体13稳定连接。拆除二者之间的连接之后连接螺栓依然能够连接于第一连接块上不会脱离。

如图3所示，第一连接轴14与左机体12转动连接，第二连接轴15与左机体12固定连接；第三连接轴16与右机体13转动连接，第四连接轴17与右机体13固定连接；

如图5-图7所示，左机体12的侧部开设有连接孔31，第一连接轴14为空心结构，第一连接轴14插入连接孔31，连接孔31的内侧设置有连接套32，第一连接轴14与连接套32之间通过轴承33连接，且第一连接轴14的端部延伸出连接套32并形成驱动端34；驱动端34的外部设置有传动齿轮35；左机体12内设置有舵机36，舵机36上设置有驱动齿轮37，驱动齿轮37与传动齿轮35相啮合，舵机36工作时能够通过驱动齿轮37带动传动齿轮35及第一连接轴14转动，使第一驱动器18绕第一连接轴14转动；

左机体12上设置有按压限位杆38，第一连接轴14的顶部设置有限位孔39，按压限位杆38的底端能够插入限位孔39以限制第一连接轴14的转动。

通过这种结构设计使得第一驱动器18及第三驱动器20的倾斜角度可调，使机器人在水中使用时能够更加灵活，使人体能够在水中完成更多的动作。

四个驱动器结构基本一致，只是各驱动器与机体的连接方式不同。第二驱动器19及第四驱动器21与主机11固定连接，第一驱动器18及第三驱动器20与主机11转动连接，使第一驱动器18及第三驱动器20能够绕水平的轴线转动，使第一驱动器18及第三驱动器20的轴线能够转动至倾斜。第一连接轴14与左机体12的连接方式等同于第三连接轴16与右机体13之间的连接方式，为方便描述只描述了第一连接轴14与左机体12之间的连接结构。

左机体12侧部设置的连接孔31用来连接第一连接轴14，连接孔31内侧设置连接套32，使得第一连接轴14与连接套32之间通过轴承33连接，使第一连接轴14能够转动。在连接孔31处可以设置密封部件，防止水进入左机体12内部。左机体12内部设置舵机36，舵机36上设置驱动齿轮37，驱动齿轮37与第一连接轴14上设置的传动齿轮35相啮合，使舵机36工作时能够带动第一连接轴14转动。

如图4及图5所示，在水中使用时，初始状态下各驱动器的轴线相平行，开启驱动器能够使人体快速在水中移动。如图9所示，开启舵机36后能够通过驱动齿轮37及传动齿轮35带动第一连接轴14转动，进而带动第一驱动器18转动，当第一驱动器18向下转动时，倾斜的水流具有竖直方向上的分力，使机器人对人体具有向上的支撑力，使人体能够漂浮在水中更高的位置，使人体的一部分可以露出水面。当第一驱动器18向上转动时，倾斜的水流具有竖直方向下的分力，使机器人对人体具有向下的推力，使人体能够快速潜入水中。并且在该过程中第二驱动器19及第四驱动器21依然保持在水平位置，使人体依然能够向前行进。通过这种设置使得人体能够更灵活地在水中变换动作。

左机体12顶部位置设置有按压限位杆38，按压限位杆38用来限制第一连接轴14的转动。按压限位杆38与左机体12通过反弹自锁器连接，按下按压限位杆38可以使按压限位杆38的底端插入第一连接轴14顶部的限位孔39内，再按一下按压限位杆38又能够使按压限位杆38脱离限位孔39。当按压限位杆38插入限位孔39后，使得第一连接轴14被限制，使第一连接轴14及第一驱动器18不能够转动，使第一驱动器18保持在竖直位置，在空中飞行使用时，将按压限位杆38插入限位孔39，能够确保第一驱动器18不会翻转，确保飞行机器人在空中稳定地飞行。

如图5及图8所示，驱动端34的外部设置有轴套40，轴套40与驱动端34过渡配合，传动齿轮35设置于轴套40的外部，且传动齿轮35与轴套40键连接；按压限位杆38脱离限位孔39时，舵机36工作时能够带动轴套40及第一连接轴14转动；按压限位杆38连接限位孔39时，舵机36工作时能够带动轴套40相对于第一连接轴14转动。

通过这种结构设置有助于确保舵机36的安全。该结构配合按压限位杆38使用，使飞行机器人在飞行过程中即便误触到舵机36的控制开关，也能够保证飞行的稳定以及舵机36的安全。

驱动端34外部设置的轴套40与驱动端34是过渡配合关系，二者之间具有较为紧密的连接关系，却又能够产生相对转动的关系。在按压限位杆38未插入限位孔39时，舵机36工作时，带动传动齿轮35转动，传动齿轮35与轴套40通过平键41连接，使传动齿轮35能够带动轴套40转动，在轴套40与驱动端34之间摩擦力的作用下能够带动第一连接轴14转动。当按压限位杆38插入限位孔39之后，舵机36工作时，带动轴套40动作，由于第一连接轴14被按压限位杆38限制，因此第一连接轴14不能够转动，此时舵机36给轴套40提供的动力能够克服轴套40与驱动端34之间的摩擦力，使轴套40与驱动端34之间产生相对转动，同时又报纸第一连接轴14处于静止状态。通过轴套40结构的设置，使得飞行机器人在飞行时，操作者误触了舵机36控制开关之后，舵机36依然能够工作，带动一些部件转动，保证舵机36内部的工作电流不会过大，确保舵机36不会烧毁，有助于保证舵机36的安全。

如图7所示，驱动端34的外侧设置有两个挡圈42，两个挡圈42分别贴合于轴套40的两端，挡圈42通过顶丝连接驱动端34。通过挡圈42能够限制轴套40在第一连接轴14轴线方向上的运动，确保传动齿轮35与驱动齿轮37处于啮合状态。

如图2及图9所示，左机体12及右机体13的底部均设置有连接槽，连接槽上可拆卸连接有起落架43或者底座44，底座44包括固定座45及活动座46，活动座46通过弹簧47连接于固定座45。在飞行使用时将起落架43连接在连接槽上，在水中使用时可以将底座44连接在连接槽内，也可以选择不使用底座44。底座44具有可活动的固定座45，在水中使用时，人体可以站立在水中，使活动座46接触在水底，能够对各驱动器结构起到保护，使驱动器不会触底。同时活动座46与固定座45之间通过弹簧47连接，使人体可以在水体弹跳，也使得机器人在触底时具有一定的缓冲，能够保证机器人的安全，也能够给人带来更多乐趣。

固定座45为空心结构，固定座45及活动座46均用塑料制成。空心结构的固定座45使得底座44能够具有一定的浮力，使人更容易漂浮于水面。固定座45及活动座46用塑料制成使底座44具有较轻的重量。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能飞行机器人，其特征在于，包括主机，所述主机包括具有对称结构的左机体及右机体，所述左机体及右机体可拆卸连接，所述左机体上设置有第一连接轴及第二连接轴，所述第一连接轴上设置有第一驱动器，所述第二连接轴上设置有第二驱动器，所述右机体上设置有第三连接轴及第四连接轴，所述第三连接轴上连接有第三驱动器，所述第四连接轴上设置有第四驱动器，所述左机体及右机体内均设置有蓄电池；所述左机体的一侧设置有第一连接环，左机体朝向右机体的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有第二连接环，所述第一连接环及第二连接环之间连接有绑带。

2.根据权利要求1所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述第一连接环为矩形结构，第一连接环的内侧具有沿其长度方向间隔设置的第一环体及第二环体。

3.根据权利要求1所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述第一驱动器包括外壳、叶片组及驱动电机，所述叶片组连接所述驱动电机，叶片组及驱动电机设置于所述外壳内，所述外壳为两端开口的结构；所述左机体及右机体的两端各通过一组快拆组件相连。

4.根据权利要求3所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述主机无线连接有遥控器，所述第一连接轴与左机体转动连接，第二连接轴与左机体固定连接；所述第三连接轴与右机体转动连接，第四连接轴与右机体固定连接；

所述左机体的侧部开设有连接孔，所述第一连接轴为空心结构，第一连接轴插入所述连接孔，所述连接孔的内侧设置有连接套，所述第一连接轴与连接套之间通过轴承连接，且第一连接轴的端部延伸出所述连接套并形成驱动端；所述驱动端的外部设置有传动齿轮；所述左机体内设置有舵机，所述舵机上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合，舵机工作时能够通过驱动齿轮带动传动齿轮及第一连接轴转动，使所述第一驱动器绕所述第一连接轴转动；

所述左机体上设置有按压限位杆，所述第一连接轴的顶部设置有限位孔，所述按压限位杆的底端能够插入所述限位孔以限制所述第一连接轴的转动。

5.根据权利要求4所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述驱动端的外部设置有轴套，所述轴套与驱动端过渡配合，所述传动齿轮设置于所述轴套的外部，且传动齿轮与轴套键连接；所述按压限位杆脱离所述限位孔时，所述舵机工作时能够带动轴套及第一连接轴转动；所述按压限位杆连接所述限位孔时，所述舵机工作时能够带动所述轴套相对于所述第一连接轴转动。

6.根据权利要求5所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述驱动端的外侧设置有两个挡圈，两个挡圈分别贴合于所述轴套的两端，所述挡圈通过顶丝连接所述驱动端。

7.根据权利要求4所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述左机体及右机体的底部均设置有连接槽，所述连接槽上可拆卸连接有起落架或者底座，所述底座包括固定座及活动座，所述活动座通过弹簧连接于所述固定座。

8.根据权利要求7所述的多功能飞行机器人，其特征在于，所述固定座为空心结构，固定座及活动座均用塑料制成。

Images