CN212753303U - 高度调节机构及割草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种高度调节机构，包括底座、第一转动件、滑动件、第二转动件以及齿轮。第一转动件转动地设置于底座上。第一转动件的外表面形成有螺旋部。滑动件形成有与螺旋部配合的传动部。第二转动件位于滑动件的横向的一侧。第二转动件的转动周向上形成有与齿轮啮合的第一齿部。齿轮与第一转动件连接且同轴设置。第二转动件转动以驱动齿轮转动，齿轮带动第一转动件转动，以使滑动件沿底座的高度方向做直线往复运动。本申请还提供一种割草机，包括上述高度调节机构。

Description

高度调节机构及割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，尤其涉及一种高度调节机构及割草机。

背景技术

通常用户对割草高度具有不同要求，现有技术中，通过调节刀盘的离地高度来控制割草高度，因此，割草机需要具有高度调节机构，用于调节刀盘的离地高度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种高度调节机构及割草机，高度调节机构结构简单，便于操作。为实现上述效果，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面提供一种高度调节机构，包括：

底座；

第一转动件，所述第一转动件转动地设置于所述底座上，所述第一转动件的外表面形成有螺旋部；

齿轮，所述齿轮与所述第一转动件连接且同轴设置；

滑动件，所述滑动件形成有与所述螺旋部配合的传动部；以及

第二转动件，位于所述滑动件的横向的一侧，所述第二转动件的转动周向上形成有与所述齿轮啮合的第一齿部；

所述第二转动件转动以驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述第一转动件转动，以使所述滑动件沿所述底座的高度方向做直线往复运动。

进一步地，所述螺旋部为外螺纹，所述传动部为与所述外螺纹配合的内螺纹；

或，所述螺旋部为第二齿部，所述传动部为与所述第二齿部配合的第三齿部。

进一步地，所述第二转动件为蜗杆，所述齿轮为与所述蜗杆配合的蜗轮；

或，所述第二转动件为第一锥齿轮，所述齿轮为与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

进一步地，所述滑动件的部分朝所述第一转动件延伸形成凸出部，所述凸出部形成有第一通孔，所述第一通孔的内壁形成有所述传动部，所述第一转动件套设于所述第一通孔内。

进一步地，所述底座形成有容纳腔，所述底座的侧壁形成有与所述容纳腔连通的缺口，所述滑动件、所述第一转动件和所述齿轮位于所述容纳腔内，所述第二转动件位于所述容纳腔外，所述齿轮的部分伸出所述缺口并与所述第一齿部啮合。

进一步地，所述高度调节机构包括沿所述底座的高度方向延伸导向柱，所述导向柱固定地设置于所述容纳腔内，所述滑动件形成有导向部，所述导向部沿所述导向柱做直线往复运动。

进一步地，所述导向柱的数量为一个，所述导向柱和所述第一转动件位于所述滑动件相对的两端。

进一步地，所述容纳腔的顶壁和所述容纳腔的底壁分别形成有第一容纳槽，所述导向柱的两端分别位于两个所述第一容纳槽内。

进一步地，所述容纳腔的顶壁和所述容纳腔的底壁分别形成有第二容纳槽，所述第一转动件的两端分别位于两个所述第二容纳槽内。

进一步地，所述高度调节机构包括耐磨套，所述耐磨套套设于所述第一转动件的端部。

进一步地，所述底座的底部形成有与所述容纳腔连通的第二通孔，所述滑动件能够经所述第二通孔伸出所述容纳腔。

进一步地，所述底座包括法兰盘、盖板和顶部开口的座体，所述盖板盖合所述座体的开口以形成所述容纳腔，所述法兰盘与所述座体的底部连接。

进一步地，所述高度调节机构包括与所述第二转动件连接的转动电机，所述转动电机驱动所述第二转动件转动。

进一步地，所述高度调节机构包括旋钮，所述旋钮与所述第二转动件连接，所述旋钮位于所述底座的横向的一侧。

本申请实施例另一方面提供一种割草机，包括：

机体；

刀盘电机；

刀盘；以及

上述任意一项所述的高度调节机构，所述底座设置在所述机体上，所述滑动件形成有空腔，所述刀盘电机的部分位于所述空腔内且与所述滑动件连接，所述刀盘电机的驱动轴从所述滑动件的底部伸出且与所述刀盘连接，所述第二转动件转动以调节所述刀盘的离地高度。

本申请实施例提供的高度调节机构结构简单，操作便捷。将第二转动件设置于滑动件的横向的一侧，从而能够将操控第二转动件的施力部件例如旋钮等设置在滑动件的横向的一侧，取消在滑动件的顶部设置施力部件例如旋钮等，有利于减小高度调节机构沿底座的高度方向上占据的空间，还便于根据需求，灵活的调整高度调节机构的零部件的布置，满足产品设计需求。本申请实施例还提供一种割草机，具有上述高度调节机构。因此也具有与上述高度调节机构相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种高度调节机构的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中高度调节机构的爆炸图；

图4为图1中第一转动件、第二转动件和齿轮的装配示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种高度调节机构的结构示意图；

图6为图5中高度调节机构的爆炸图。

附图标记说明

高度调节机构100；底座10；容纳腔10a；缺口10b；法兰盘11；盖板12；座体13；第一转动件20；螺旋部20a；滑动件30；传动部30a；凸出部31；导向部32；第二转动件40；第一齿部40a；齿轮50；导向柱60；耐磨套70；旋钮90；转动电机80；刀盘电机200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中“上”、“下”、“顶”、“底”方位或位置关系为基于高度调节机构正常使用的状态，例如附图2和附图5所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参见图1～图6，本申请实施例一方面提供一种高度调节机构，高度调节机构100包括底座10、第一转动件20、滑动件30、第二转动件40以及齿轮50。第一转动件20转动地设置于底座10上。具体的，第一转动件20具有沿底座10的高度方向延伸的第一转动中心线。第一转动件20的外表面形成有螺旋部20a。滑动件30形成有与螺旋部20a配合的传动部30a。第二转动件40位于滑动件30的横向的一侧。具体的，第二转动件40具有第二转动中心线，第二转动中心线可以与第一转动中心线垂直。第二转动件40的转动周向上形成有与齿轮50啮合的第一齿部40a。齿轮50与第一转动件20连接且同轴设置。具体的，齿轮50与第一转动件20固定连接。第二转动件40转动以驱动齿轮50转动，齿轮50带动第一转动件20转动，以使滑动件30沿底座10的高度方向做直线往复运动。

利用第二转动件40、齿轮50和第一转动件20之间的配合，将第二转动件40的转动转变为第一转动件20沿第一转动中心线的转动，又通过螺旋部20a和传动部30a的配合将沿第一转动中心线的转动转变为沿底座10高度方向的直线往复运动。如此，便于将第二转动件40设置于滑动件30的横向的一侧，从而将操控第二转动件40的施力部件例如旋钮等设置在滑动件30的横向的一侧，取消在滑动件30的顶部设置施力部件例如旋钮等直接操控第一转动件转动，有利于减小高度调节机构100沿底座10的高度方向上占据的空间，还便于根据需求，灵活的调整高度调节机构100的零部件的布置，满足产品设计需求。

需要说明的是，滑动件30的横向是指与滑动件30的高度方向相交的方向。示例性的，滑动件30的横向可以垂直于滑动件30的高度方向。例如滑动件30的横向可以是滑动件30的长度方向，也可以是滑动件30的宽度方向。

在一实施例中，请参见图1～图4，螺旋部20a为外螺纹。传动部30a为与外螺纹配合的内螺纹。通过外螺纹和内螺纹的配合使得滑动件30底座10的高度方向做直线往复运动。

在另一实施例中，请参见图5和图6，螺旋部20a为第二齿部，传动部30a为与第二齿部配合的第三齿部。通过第二齿部和第三齿部的配合使得滑动件30底座10的高度方向做直线往复运动。

在一实施例中，请参见图1～图6，第二转动件40为蜗杆，齿轮50为与蜗杆配合的蜗轮。如此，第一转动中心线和第二转动中心线交错垂直，也就是说，第一转动中心线和第二转动中心线为异面轴传动，通过蜗杆和蜗轮的配合使得第一转动件20沿第一转动中心线转动，从而使得滑动件30底座10的高度方向做直线往复运动，蜗杆占据的空间更小，高度调节机构100的结构更加紧凑。

在另一未示出的实施例中，第二转动件40为第一锥齿轮，齿轮50为与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。如此，第一转动中心线和第二转动中心线为相交轴传动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合使得第一转动件20沿第一转动中心线转动，从而使得滑动件30底座10的高度方向做直线往复运动。

可以理解的是，第一转动件20、齿轮50、第二转动件40之间的配合，可以是，螺旋部20a为外螺纹，传动部30a为与外螺纹配合的内螺纹，第二转动件40为蜗杆，齿轮50为与蜗杆配合的蜗轮；也可以是，螺旋部20a为第二齿部，传动部30a为与第二齿部配合的第三齿部，第二转动件40为蜗杆，齿轮50为与蜗杆配合的蜗轮，还可以是，螺旋部20a为第二齿部，传动部30a为与第二齿部配合的第三齿部，第二转动件40为第一锥齿轮，齿轮50为与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮；也可以是，螺旋部20a为第二齿部，传动部30a为与第二齿部配合的第三齿部，第二转动件40为第一锥齿轮，齿轮50为与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮等。也就是说，第一转动件20、齿轮50、第二转动件40之间的配合包括但不限于上述举例说明的配合形式，本领域技术人员能够根据本申请实施例的结构进行组合，在此不再逐个说明。

在一实施例中，请参见图2和图3，滑动件30的部分朝第一转动件20延伸形成凸出部31，凸出部31形成有第一通孔，第一通孔的内壁形成有传动部30a，第一转动件20套设于第一通孔内。如此设计，可以利用第一转动件20对滑动件30限位，避免滑动件30偏离第一转动件20导致螺旋部20a和传动部30a不能实现有效配合。

进一步地，在滑动件30位于最低位置的状态下，凸出部31支撑于齿轮50上。如此，利用齿轮50承载滑动件30的部分重量，避免凸出部31处于悬空状态。

具体的，第一通孔的内壁形成的传动部30a为内螺纹，第一转动件20的螺旋部20a为外螺纹。当然，也可以是，第一转动件20的螺旋部20a为第二齿部，第一通孔的内壁形成的传动部30a为与第二齿部配合的第三齿部。

在另一实施例中，请参见图5和图6，螺旋部20a为第二齿部，滑动件30的外表面形成与第二齿部配合的第三齿部。

在一实施例中，请参见图2和图3，底座10形成有容纳腔10a。底座10的侧壁形成有与容纳腔10a连通的缺口10b。滑动件30、第一转动件20和齿轮50位于容纳腔10a内，第二转动件40位于容纳腔10a外，齿轮50的部分伸出缺口10b并与第一齿部40a啮合。不仅可以利用容纳腔10a保护滑动件30、第一转动件20和齿轮50的结构安全，还可以保护滑动件30、第一转动件20和齿轮50之间的配合运动不受干扰。由于第二转动件40具有第二转动中心线，而第二转动中心线与底座10的高度方向相交，将第二转动件40位于容纳腔10a外，有利于减小容纳腔10a沿第二转动中心线方向上的尺寸，从而减小容纳腔10a的体积，使得容纳腔10a的内部结构更加紧凑，避免滑动件30在容纳腔10a内晃动。还便于将高度调节机构100提前组装成一个整体的模块，能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

在一实施例中，请参见图2和图3，高度调节机构100包括沿底座10的高度方向延伸导向柱60。导向柱60固定地设置于容纳腔10a内。滑动件30形成有导向部32，导向部32沿导向柱60做直线往复运动。利用导向部32和导向柱60的配合，对滑动件30进行导向，避免滑动件30偏离滑动轨迹。

需要说明的是，导向柱60的横截面的形状包括但不限于圆形、椭圆形、多边形等，多边形可以为三角形、四边形、五边形、六边形等。

在一实施例中，请参见图2和图3，导向柱60的数量为一个，导向柱60和第一转动件20位于滑动件30相对的两端。如此，使得滑动件30的受力更加平衡，有利于滑动件30更加顺畅的滑动。

在一些实施例中，导向柱60也可以为多个，滑动件30形成有多个导向部32，导向柱60和导向部32对应设置，多个导向柱60沿滑动件30的周向间隔分布。

在一具体实施例中，滑动件30的部分朝导向柱60延伸以形成导向部32，导向部32套设于导向柱60上。如此设计，不仅便于导向部32和导向柱60之间配合，以便对滑动件30进行导向，还可以利用导向柱60对滑动件30限位，进一步避免滑动件30偏离第一转动件20导致螺旋部20a和传动部30a不能实现有效配合。

具体的，导向部32具有与导向柱60适配的导向孔，导向柱60穿设于导向孔内以便导向部32沿导向柱60做直线往复运动。导向部32也可以具有与导向柱60配合的导向槽，导向柱60与导向槽的槽壁面抵接，以便导向部32沿导向柱60做直线往复运动。

在一实施例中，请参见图2和图3，容纳腔10a的顶壁和容纳腔10a的底壁分别形成有第一容纳槽，导向柱60的两端分别位于两个第一容纳槽内。通过第一容纳槽将导向柱60固定于容纳腔10a内，结构简单，便于生产制造。

在一实施例中，请参见图2和图3，容纳腔10a的顶壁和容纳腔10a的底壁分别形成有第二容纳槽，第一转动件20的两端分别位于两个第二容纳槽内。通过第二容纳槽将第一转动件20的两端固定于容纳腔10a内，结构简单，便于生产制造。

在一实施例中，请参见图2，高度调节机构100包括耐磨套70，耐磨套70套设于第一转动件20的端部。通过耐磨套70避免第一转动件20过度磨损。

在一些实施例中，请参见图2和图3，也可以在导向柱60的端部套设耐磨套70。

优选地，耐磨套70可以采用聚四氟乙烯、聚酰胺纤维等有机材料制成。

在一实施例中，请参见图2，底座10的底部形成有与容纳腔10a连通的第二通孔，滑动件30能够经第二通孔伸出容纳腔10a。如此，可以进一步减小容纳腔10a的高度，从而进一步减小底座10的体积，使得高度调节机构100进一步满足小型化要求。

在一实施例中，请参见图1～图3，底座10包括法兰盘11、盖板12和顶部开口的座体13，盖板12盖合座体13的开口以形成容纳腔10a，法兰盘11与座体13的底部连接。具体的，法兰盘11与座体13的底部固定连接。法兰盘11便于快速装卸座体13。滑动件30可以通过座体13的顶部开口放入容纳腔10a内，盖板12与座体13可以焊接，也可以通过螺接或卡接等方式可拆卸式连接。

在一具体实施例中，请参见图2和图3，第一容纳槽和第二容纳槽形成于座体13和盖板12相对的端面上。第二通孔形成于座体13的底部，导向柱60的一端容设于座体13的第二容纳槽内，滑动件30从座体13的顶部开口放入容纳腔10a内，滑动件30的导向部32与导向柱60配合，第一转动件20的一端容设于座体13的第一容纳槽内，滑动件30的传动部30a与第一转动件20配合，盖板12盖合座体13的顶部开口，第一转动件20的另一端容设于盖板12的第一容纳槽内，导向柱60的另一端容设于盖板12的第二容纳槽内。如此，可以实现快速装配高度调节机构100，能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

优选地，法兰盘11与座体13可以是一体成型结构，法兰盘11与座体13也可以是分体结构通过固定连接的方式连接，例如焊接连接。

在一些实施例中，高度调节机构100的零部件可以为塑料件，也就是说，高度调节机构100的零部件可以采用塑料制作，如此，可以减轻高度调节机构100的重量。当然，高度调节机构100的零部件也可以为金属件，如此，具有较强的结构强度。

在一实施例中，高度调节机构100包括与第二转动件40连接的转动电机80，转动电机80驱动第二转动件40转动。具体的，转动电机80与第二转动件40固定连接。如此，提高高度调节机构100的自动化程度。

在另一实施例中，请参见图1～图3，高度调节机构100包括旋钮90，旋钮90与第二转动件40连接，旋钮90位于底座10的横向的一侧。具体的，旋钮90与第二转动件40固定连接。如此，避免旋钮90占据高度调节机构的顶部的空间。也就是说，可以避免旋钮90占据割草机的顶部空间，影响割草机的结构设计。

旋钮90可以为长条状，如此，便于用户食指和拇指捏住长条状的旋钮90施力转动第二转动件40。也可以是，旋钮90背离第二转动件40的端面形成有间隔设置的至少两个沉台，如此，便于用户通过沉台抓握旋钮90从而转动第二转动件40。旋钮90还可以为圆盘状，用户可以抓握圆盘从而转动第二转动件40。以上为本申请实施例提供的旋钮90的示例性结构，旋钮90的具体形状和结构本申请实施例不予限制。

请参见图1～图3，本申请实施例另一方面提供一种割草机，割草机包括机体、刀盘电机200、刀盘以及上述任意一项实施例提供的高度调节机构100。底座10设置在机体上。滑动件30形成有空腔，刀盘电机200的部分位于空腔内且与滑动件30连接，刀盘电机200的驱动轴从滑动件30的底部伸出且与刀盘连接，第二转动件40转动以调节刀盘的离地高度。

通过转动第二转动件40以调节刀盘的离地高度，操作便捷快速。由于本申请实施例提供的第二转动件40位于滑动件30的横向一侧，从而将操控第二转动件40的施力部件例如旋钮90等设置在机体的横向的一侧，取消在机体的顶部设置施力部件例如旋钮90等直接操控第一转动件20转动，可以有效地减小割草机整体的高度，以便将割草机制作的更加小巧，结构更加紧凑。还便于根据需求，灵活的调整割草机内其他结构的布置，满足产品设计需求，示例性的，便于将旋钮90灵活的设置在机体的横向上，避免占据机体的顶部空间，便于在机体的顶部设置其他结构。示例性的，节约的机体的顶部空间，可以用于设置显示屏、操作面板、警示贴纸等结构，以便用户直接查看显示屏、警示贴纸上的信息，便于用户直接操作控制面板等。

刀盘电机200可以与滑动件30固定连接，可以是螺接、卡接等可拆卸的连接方式。底座10与机体可以通过法兰盘11与机体通过螺栓连接，便于底座10的装卸。

在一具体实施例中，请参见图2，底座10的底部形成有与容纳腔10a连通的第二通孔，滑动件30能够经第二通孔伸出容纳腔10a。便于通过滑动件30伸出第二通孔来调节刀盘的离地高度，这样，可以减小刀盘电机200的驱动轴的长度。

需要说明的是，机体的横向是指与机体的高度方向相交的方向。示例性的，机体的横向可以垂直于机体的高度方向。例如机体的横向可以是机体的长度方向，也可以是机体的宽度方向。滑动件的高度方向与机体的高度方向一致。

在一实施例中，请参见图5和图6，割草机包括行走电机、行走机构以及控制器。行走机构与机体转动连接，行走电机用于驱动行走机构运动。控制器用于控制转动电机80、刀盘电机200和行走电机。行走机构可以为轮胎也可以为履带。控制器可以发出控制信号控制行走电机驱动行走机构运动，控制器也可以控制刀盘电机200的运转，也就是说，割草机可以为智能割草机也称之为割草机器人。

本申请实施例的割草机还可以包括设置于机体上的控制面板和显示屏。控制面板与控制器电连接，控制面板用于操控控制器发出控制刀盘电机200的第一控制信息、控制行走电机的第二控制信息和控制转动电机80的第三控制信息。显示屏用于显示刀盘电机200的工作状态、行走电机的工作状态或刀盘离地高度等信息。刀盘电机200根据第一控制信息启动、停止以及调节速度。行走电机根据第二控制信息启动、停止以及调节速度。转动电机80根据第二控制信息启动、停止以及调节速度。具体的，控制面板可以是物理按钮也可以是触摸面板。

本申请实施例提供的割草机可以包括用于给刀盘电机200、行走电机和/或转动电机80供电的电池。电池可以为可再充电电池，也可以为不可再充电电池。在另一实施例中，割草机包括与刀盘电机200、行走电机和/或转动电机80电连接的电源线，电源线能够连通外部电源，以便给刀盘电机200、行走电机和/或转动电机80供电。

在一些实施例中，本申请实施例提供一种割草系统，包括上述任意一项实施例中的割草机以及终端。终端发出操作信息至割草机，割草机接收操作信息操控控制器发出上述第一控制信息、第二控制信息和/或第三控制信息。在一些实施例中，割草系统还可以包括服务器，终端发出操作信息至服务器，服务器接收并发送上述操作信息至割草机。

具体的，割草机包括通信模块，割草机可以通过该通信模块接收终端的操作信息，割草机的控制器根据操作信息发出上述第一控制信息第二控制信息和/或第三控制信息。在一些实施例中，割草机还可以通过该通信模块将操作信息发送至服务器，服务器发送接收到的操作信息至终端。这里，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种，还可以包括串口通信模块、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)模块等有线数据通信模块中的一种或多种。

本申请实施例中的终端可以为移动终端也可以为固定终端，其中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑或智能手表等；固定终端包括但不限于台式电脑或智能家居设备等。示例性的，智能家居设备可以是智能电视机、智能清洁机器人、智能冰箱等。可以在任何能够运行计算机程序的终端上发出操作信息。

本申请实施例提供的高度调节机构100不仅可以用于割草机，也可以用于其他需要调节高度的装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种高度调节机构，其特征在于，包括：

底座；

第一转动件，所述第一转动件转动地设置于所述底座上，所述第一转动件的外表面形成有螺旋部；

齿轮，所述齿轮与所述第一转动件连接且同轴设置；

滑动件，所述滑动件形成有与所述螺旋部配合的传动部；以及

第二转动件，位于所述滑动件的横向的一侧，且所述第二转动件的转动周向上形成有与所述齿轮啮合的第一齿部；

所述第二转动件转动以驱动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述第一转动件转动，以使所述滑动件沿所述底座的高度方向做直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述螺旋部为外螺纹，所述传动部为与所述外螺纹配合的内螺纹；

或，所述螺旋部为第二齿部，所述传动部为与所述第二齿部配合的第三齿部。

3.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述第二转动件为蜗杆，所述齿轮为与所述蜗杆配合的蜗轮；

或，所述第二转动件为第一锥齿轮，所述齿轮为与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述滑动件的部分朝所述第一转动件延伸形成凸出部，所述凸出部形成有第一通孔，所述第一通孔的内壁形成有所述传动部，所述第一转动件套设于所述第一通孔内。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述底座形成有容纳腔，所述底座的侧壁形成有与所述容纳腔连通的缺口，所述滑动件、所述第一转动件和所述齿轮位于所述容纳腔内，所述第二转动件位于所述容纳腔外，所述齿轮的部分伸出所述缺口并与所述第一齿部啮合。

6.根据权利要求5所述的高度调节机构，其特征在于，所述高度调节机构包括沿所述底座的高度方向延伸导向柱，所述导向柱固定地设置于所述容纳腔内，所述滑动件形成有导向部，所述导向部沿所述导向柱做直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的高度调节机构，其特征在于，所述导向柱的数量为一个，所述导向柱和所述第一转动件位于所述滑动件相对的两端。

8.根据权利要求6所述的高度调节机构，其特征在于，所述容纳腔的顶壁和所述容纳腔的底壁分别形成有第一容纳槽，所述导向柱的两端分别位于两个所述第一容纳槽内。

9.根据权利要求5所述的高度调节机构，其特征在于，所述容纳腔的顶壁和所述容纳腔的底壁分别形成有第二容纳槽，所述第一转动件的两端分别位于两个所述第二容纳槽内。

10.根据权利要求9所述的高度调节机构，其特征在于，所述高度调节机构包括耐磨套，所述耐磨套套设于所述第一转动件的端部。

11.根据权利要求5所述的高度调节机构，其特征在于，所述底座的底部形成有与所述容纳腔连通的第二通孔，所述滑动件能够经所述第二通孔伸出所述容纳腔。

12.根据权利要求5所述的高度调节机构，其特征在于，所述底座包括法兰盘、盖板和顶部开口的座体，所述盖板盖合所述座体的开口以形成所述容纳腔，所述法兰盘与所述座体的底部连接。

13.根据权利要求1～4任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述高度调节机构包括与所述第二转动件连接的转动电机，所述转动电机驱动所述第二转动件转动。

14.根据权利要求1～4任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述高度调节机构包括旋钮，所述旋钮与所述第二转动件连接，所述旋钮位于所述底座的横向的一侧。

15.一种割草机，其特征在于，包括：

机体；

刀盘电机；

刀盘；以及

权利要求1～14任意一项所述的高度调节机构，所述底座设置在所述机体上，所述滑动件形成有空腔，所述刀盘电机的部分位于所述空腔内且与所述滑动件连接，所述刀盘电机的驱动轴从所述滑动件的底部伸出且与所述刀盘连接，所述第二转动件转动以调节所述刀盘的离地高度。

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