CN111466195A - 高度调节机构及割草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种高度调节机构，包括滑动件、底座以及锁止组件。滑动件形成有滑动槽。滑动槽具有多个沿滑动件的高度方向依序间隔设置的锁定槽。底座形成有顶部开口的容纳腔，滑动件滑动地设置于容纳腔内。锁止组件位于滑动件的横向的一侧。锁止组件包括摆臂和弹性件。摆臂包括臂体和与臂体连接的锁定轴。臂体能够相对于底座摆动。锁定轴在随臂体摆动的方向上具有位于锁定槽内的锁定位置以及脱离锁定槽的避让位置。弹性件为摆臂提供能驱使锁定轴向锁定位置运动的弹性力。本申请实施例还提供一种割草机，包括上述高度调节机构。本申请实施例提供的高度调节机构结构简单，通过对滑动件施加向上的作用力调节刀盘的高度，操作简便，便于用户使用。

Description

高度调节机构及割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，尤其涉及一种高度调节机构及割草机。

背景技术

通常用户对割草高度具有不同要求，现有技术中，通过调节刀盘的离地高度来控制割草高度，因此，割草机需要具有高度调节机构，用于调节刀盘的离地高度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种高度调节机构及割草机，高度调节机构具有结构简单，便于操作的特性。为实现上述效果，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例一方面提供一种高度调节机构，包括：

滑动件，所述滑动件形成有滑动槽，所述滑动槽具有多个沿所述滑动件的高度方向依序间隔设置的锁定槽；

底座，所述底座形成有顶部开口的容纳腔，所述滑动件滑动地设置于所述容纳腔内；以及

锁止组件，位于所述滑动件的横向的一侧，所述锁止组件包括摆臂和弹性件，所述摆臂包括臂体和与所述臂体连接的锁定轴，所述臂体能够相对于所述底座摆动，所述锁定轴在随所述臂体摆动的方向上具有位于所述锁定槽内的锁定位置以及脱离所述锁定槽的避让位置，所述弹性件为所述摆臂提供能驱使所述锁定轴向所述锁定位置运动的弹性力。

进一步地，所述锁止组件包括能够相对于所述底座滑动的止位板，所述止位板形成有沿所述滑动件的高度方向延伸的纵槽和与所述纵槽连通的横槽，所述臂体位于所述止位板远离所述滑动件的一侧，所述锁定轴穿过所述纵槽或所述横槽后伸入所述滑动槽内；

所述止位板向上滑动以使所述锁定轴进入所述纵槽，所述锁定轴限位在所述避让位置；所述止位板向下滑动以使所述锁定轴脱离所述纵槽进入所述横槽，所述锁定轴能够在所述锁定位置和所述避让位置之间切换。

进一步地，所述滑动件形成有沿所述滑动件的高度方向延伸的止位槽，所述止位槽和所述滑动槽间隔分布，所述止位板包括板体和止位销，所述纵槽和所述横槽形成于所述板体上，所述止位销与所述板体连接并且伸入所述止位槽内；

所述止位销能够与所述止位槽的底壁抵接，以被所述滑动件向上推动；所述止位销能够与所述止位槽的顶壁抵接，以被所述滑动件向下推动。

进一步地，所述锁止组件包括安装座，所述安装座包括安装部与所述安装部连接的安装轴，所述安装部与所述底座连接，所述臂体形成有安装孔，所述板体形成有沿所述滑动件的高度方向延伸的止位孔，所述安装轴穿过所述安装孔后伸入所述止位孔内，所述臂体绕所述安装轴的轴线转动，所述安装轴能够沿所述止位孔滑动。

进一步地，所述安装部形成有安装腔，所述安装轴、所述臂体、所述弹性件和所述板体均位于所述安装腔内，所述安装部靠近所述滑动件的端面形成有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽均与所述安装腔连通，所述第一避让槽与所述锁定槽相适配，所述第二避让槽沿所述滑动件的高度方向延伸，所述锁定轴经所述第一避让槽伸入所述滑动槽内，所述止位销经所述第二避让槽伸入所述止位槽内。

进一步地，所述安装部形成有容纳孔；

所述容纳孔形成于所述安装部靠近所述滑动件的端面，所述安装轴的一端与所述安装部远离所述滑动件的端面连接，所述安装轴的另一端经所述安装孔和所述止位孔伸入所述容纳孔内；或，所述容纳孔形成于所述安装部远离所述滑动件的端面，所述安装轴的一端与所述安装部靠近所述滑动件的端面连接，所述安装轴的另一端经所述止位孔和所述安装孔伸入所述容纳孔内。

进一步地，所述锁止组件位于所述底座的外部，所述底座形成有避让缺口，所述锁定轴经过所述避让缺口伸入所述滑动槽内。

进一步地，所述高度调节机构包括与所述滑动件连接的提手。

进一步地，所述容纳腔的内壁面形成有沿所述底座的高度方向延伸的导向部，所述滑动件的外表面形成有滑动部，所述滑动部与所述导向部对应设置，所述滑动部能够沿所述导向部做直线运动。

进一步地，所述滑动件的外表面形成有凸缘，所述容纳腔的内壁面形成有沉台，在所述滑动件位于最低位置的状态下，所述凸缘支撑于所述沉台上。

本申请实施例另一方面提供一种割草机，包括：

机体；

刀盘电机；

刀盘；以及

上述任意一项所述的高度调节机构，所述座体设置在所述机体上，所述滑动件形成有空腔，所述刀盘电机的部分位于所述空腔内且与所述滑动件连接，所述刀盘电机的驱动轴从所述滑动件的底部伸出且与所述刀盘连接，所述滑动件滑动以调节所述刀盘的离地高度。

本申请实施例提供的高度调节机构结构简单，操作便捷，通过对滑动件施加向上的作用力，也就是向上提拉滑动件的方式提高滑动件的高度，操作简便，便于用户使用。本申请实施例还提供一种割草机，包括上述高度调节机构。因此也具有与上述高度调节机构相同的有益效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种高度调节机构的结构示意图；

图2为图1中高度调节机构的爆炸图，其中，示出了刀盘电机；

图3为本申请实施例提供的一种滑动件的结构示意图；

图4为图1中高度调节机构的第一种状态的示意图，其中，锁定轴位于最高层锁定槽内；

图5为图1中高度调节机构的第二种状态的示意图，其中，锁定轴位于次高层锁定槽内；

图6为图1中高度调节机构的第三种状态的示意图，其中，锁定轴位于避让位置；

图7为图1中高度调节机构的第四种状态的示意图，其中，锁定轴位于纵槽内，滑动件位于最高位置；

图8为图1中高度调节机构的第五种状态的示意图，其中，滑动件位于最低位置；

图9为本申请实施例提供的一种锁定组件的结构示意图；

图10为图9中锁定组件的爆炸图；

图11为图9中锁定组件一种状态的示意图，其中，锁定轴位于锁定位置，未示出盒盖；

图12为图9中锁定组件另一种状态的示意图，其中，锁定轴位于避让位置，未示出盒盖；

图13为图9中锁定组件又一种状态的示意图，其中，锁定轴位于纵槽内，未示出盒盖。

附图标记说明

高度调节机构100；滑动件10；滑动槽10a；锁定槽11a；止位槽10b；滑动部10c；凸缘10d；滑动体11；滑动盖12；底座20；容纳腔20a；导向部20a’；沉台20a”；避让缺口20b；锁止组件30；摆臂31；臂体311；安装孔311a；锁定轴312；弹性件32；止位板33；纵槽33a；横槽33b；板体331；止位孔331a；止位销332；安装座34；安装部341；安装腔341a；第一避让槽341b；第二避让槽341c；容纳孔341d；盒体3411；盒盖3412；安装轴342；提手40；法兰盘50；刀盘电机200。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。

下面结合附图及具体实施例对本申请再作进一步详细的说明。在本申请的描述中“上”、“下”方位或位置关系为基于高度调节机构正常使用的状态，例如附图4所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参见图1～图8，本申请实施例一方面提供一种高度调节机构，高度调节机构100包括滑动件10、底座20以及锁止组件30。滑动件10形成有滑动槽10a。滑动槽10a具有多个沿滑动件10的高度方向依序间隔设置的锁定槽11a。底座20形成有顶部开口的容纳腔20a，滑动件10滑动地设置于容纳腔20a内。锁止组件30位于滑动件10的横向的一侧。锁止组件30包括摆臂31和弹性件32。摆臂31包括臂体311和与臂体311连接的锁定轴312。具体的，锁定轴312与臂体311固定连接。臂体311能够相对于底座20摆动。锁定轴312在随臂体311摆动的方向上具有位于锁定槽11a内的锁定位置以及脱离锁定槽11a的避让位置。弹性件32为摆臂31提供能驱使锁定轴312向锁定位置运动的弹性力。

具体的，滑动件10向上滑动过程中，滑动件10和弹性件32驱使锁定轴312在锁定位置和避让位置之间切换以使锁定轴312依序在多个锁定槽11a之间切换。在滑动件10向下滑动过程中，锁定轴312保持在避让位置。

弹性件32驱使锁定轴312位于锁定位置，使得锁定轴312位于最高层锁定槽11a内(请参见图4)，此时，滑动件10自身向下的重力和锁定轴312对滑动件10向上的支撑力平衡，以使滑动件10能够保持在当前高度。当需要提高滑动件10的高度时，对滑动件10施加向上的作用力，最高层锁定槽11a的底壁抵压锁定轴312产生扭矩，臂体311相对于底座20沿第一方向转动，锁定轴312克服弹性件32的弹性力脱离锁定位置(请参见图11)进入避让位置(请参见图12)，滑动件10能够向上滑动，当滑动件10向上滑动至次高层锁定槽11a时，弹性件32驱使臂体311沿第二方向转动以使锁定轴312进入锁定位置，其中第二方向与第一方向相反，如此，锁定轴312锁定在次高层锁定槽11a内(请参见图5)。当再次需要提高滑动件10的高度时，对滑动件10再次施加向上的作用力，次高层的锁定槽11a的底壁抵压锁定轴312产生扭矩，臂体311相对于底座20沿第一方向转动，锁定轴312克服弹性件32的弹性力脱离锁定位置进入避让位置，滑动件10能够向上滑动，当滑动件10向上滑动至次高层锁定槽11a的下一层锁定槽11a时，弹性件32驱使臂体311沿第二方向转动以使锁定轴312进入锁定位置以将锁定轴312锁定在次高层锁定槽11a的下一层锁定槽11a内。也就是说，通过对滑动件10施加向上的作用力，滑动件10和弹性件32驱使锁定轴312在锁定位置和避让位置之间切换以使锁定轴312依序在多个锁定槽11a之间切换，以便依序提高滑动件10的高度。当需要降低滑动件10的高度时，对锁定轴312施力以使得锁定轴312能够克服弹性件32的弹性力且保持在避让位置，如此，滑动件10能够向下滑动。综上，滑动件10能够沿底座20的高度方向往复滑动，从而调节滑动件10的高度。

示例性的，图4和图5中示出了两层锁定槽11a，按照从上至下的方向，位于最高层的锁定槽11a定义为一级锁定槽，位于最低层的锁定槽11a为二级锁定槽，假设锁定轴312位于一级锁定槽内，向上提拉滑动件10，一级锁定槽的底壁抵压锁定轴312使其脱离锁定位置进入避让位置，滑动件10能够向上滑动，当滑动件10的二级锁定槽上升至锁定轴312处时，锁定轴312在弹性件32的作用下进入锁定位置，从而将锁定轴312锁定在二级锁定槽内，此时，整个滑动件10依靠锁定槽11a的顶壁压在锁定轴312，即锁定轴312起到了对滑动件10的支撑定位作用。可以理解的是，上述仅为本申请示例性的实施例，锁定槽11a可以包括3个、4个、5个或6个等，锁定槽11a的数量本申请实施例不予以限制。

本申请实施例提供的高度调节机构100，结构简单，通过对滑动件10施加向上的作用力，也就是向上提拉滑动件10的方式提高滑动件10的高度，操作简便，便于用户使用。

需要说明的是，滑动件10的横向是指与滑动件10的高度方向相交的方向。示例性的，滑动件10的横向可以垂直于滑动件10的高度方向。例如滑动件10的横向可以是滑动件10的长度方向，也可以是滑动件10的宽度方向。

在一实施例中，请参见图2以及图9至图13，锁止组件30包括能够相对于底座20滑动的止位板33。止位板33形成有沿滑动件10的高度方向延伸的纵槽33a和与纵槽33a连通的横槽33b。也就是说，横槽33b的延伸方向与纵槽33a的延伸方向相交，横槽33b的延伸方向与锁定槽11a的延伸方向一致。具体的，纵槽33a和横槽33b大致呈L形。臂体311位于止位板33远离滑动件10的一侧。锁定轴312穿过纵槽33a或横槽33b后伸入滑动槽10a内。止位板33向上滑动以使锁定轴312进入纵槽33a(请参见图13)，锁定轴312限位在避让位置。止位板33向下滑动以使锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b，锁定轴312能够在锁定位置(请参见图11)和避让位置(请参见图12)之间切换。

锁定轴312位于纵槽33a时，纵槽33a的侧壁限制锁定轴312沿纵槽33a的横向运动，将锁定轴312保持在避让位置，从而避免滑动件10滑动至锁定槽11a的位置时，锁定轴312在弹性件32的作用下进入锁定槽11a内。如此，便于滑动件10向下滑动。当需要依序提高滑动件10的高度时，止位板33向下滑动以使锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b，锁定轴312能够在锁定位置和避让位置之间切换，这样，滑动件10向上滑动过程中，滑动件10和弹性件32驱使锁定轴312在锁定位置和避让位置之间切换以使锁定轴312依序在多个锁定槽11a之间切换。

在另一未示出的实施例中，止位板33向下滑动以使锁定轴312进入纵槽33a，锁定轴312保持在避让位置；止位板33向上滑动以使锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b，锁定轴312能够在锁定位置和避让位置之间切换。锁定轴312位于纵槽33a时，纵槽33a的侧壁限制锁定轴312沿纵槽33a的横向运动，将锁定轴312保持在避让位置，止位板33向上滑动以使锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b，锁定轴312能够在锁定位置和避让位置之间切换。

在一些实施例中，用户可以直接对臂体311或锁定轴312施力，使得锁定轴312保持在避让位置。

在一实施例中，请参见图3～图8，滑动件10形成有沿滑动件10的高度方向延伸的止位槽10b。止位槽10b和滑动槽10a间隔分布。具体的，止位槽10b和滑动槽10沿与滑动件10的高度方向相交的方向间隔分布。止位板33包括板体331和止位销332，纵槽33a和横槽33b形成于板体331上，止位销332与板体连接并且伸入止位槽10b内。

止位销332能够与止位槽10b的底壁抵接(请参见图6)，以被滑动件10向上推动。也就是说，锁定轴312处于图12所示的避让位置，滑动件10向上滑动，止位槽10b的底壁推动止位销332向上滑动，以使锁定轴312进入纵槽33a(请参见图13)，以便锁定轴312保持在避让位置，如此，滑动件10能够依靠重力从最高位置(请参见图7)滑动至最低位置(请参见图8)。止位销332能够与止位槽10b的顶壁抵接，以被滑动件10向下推动。也就是说，止位槽10b的顶壁推动止位销332向下滑动，以使锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b。

在滑动件10依序升高至锁定轴312锁定于最低层锁定槽11a(请参见图5)，滑动件10继续向上运动，锁定轴312脱离最低层锁定槽11a继续沿滑动槽10a向下运动，当滑动件10运动至一定高度时，止位销332与止位槽10b的底壁抵接(请参见图6)，锁定轴312位于图12所示的避让位置，滑动件10继续向上运动，止位槽10b的底壁推动止位销332向上滑动，止位销332带动板体331向上滑动，从而带动锁定轴312进入纵槽33a(请参见图7和图13)，如此，滑动件10能够从最高位置(请参见图7)滑动至最低位置(请参见图8)。滑动件10从最低位置(请参见图8)滑动至最高位置(请参见图7)的过程中，止位销332能够与止位槽10b的顶壁抵接，止位槽10b的顶壁推动止位销332向下滑动，以使锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b。此时，可以通过对滑动件10施加向上的作用力使得滑动件10向上滑动，滑动件10和弹性件32驱使锁定轴312在锁定位置和避让位置之间切换以使锁定轴312依序在多个锁定槽11a之间切换，从而依序提高滑动件10的高度。

具体的，止位槽10b的底壁高于滑动槽10a的底壁。止位槽10b的顶壁高于滑动槽10a的顶壁。可以理解的是，滑动件10的最高位置可以高于最低层锁定槽11a能够将滑动件10锁定的高度。滑动件10的最低位置可以低于最高层锁定槽11a能够将滑动件10锁定的高度。

需要说明的是，滑动件10的最高位置是指滑动件10相对于底座20所能升高的最高高度。滑动件10的最低位置是指滑动件10相对于底座20所能降低的最低高度。

在另一未示出的实施例中，用户也可以直接对止位板33施加向上的作用力，以使止位板33向上滑动，从而使得锁定轴312进入纵槽33a。用户也可以直接对止位板33施加向下的作用力，以使止位板33向下滑动，从而使得锁定轴312脱离纵槽33a进入横槽33b。

在一实施例中，请参见图9～图13，锁止组件30包括安装座34。安装座34包括安装部341与安装部341连接的安装轴342。具体的，安装轴342与安装部341固定连接。安装部341与底座20连接，臂体311形成有安装孔311a，板体331形成有沿滑动件10的高度方向延伸的止位孔331a，安装轴342穿过安装孔311a后伸入止位孔331a内。臂体311绕安装轴342的轴线转动。如此，使得臂体311能够相对于底座20摆动。安装轴342能够沿止位孔331a滑动。

可以理解的是，在锁定轴312位于横槽33b内时，安装轴342可以抵接止位孔331a的顶壁，通过安装轴342支撑止位板33的重量，当然也可以通过锁定轴312支撑止位板33的重量，还可以是安装轴342和锁定轴312共同支撑止位板33的重量。在锁定轴312位于纵槽33a内时，板体331向上滑动，安装轴342与板体331相对运动，安装轴342沿止位孔331a向下滑动，此时，利用锁定轴312与纵槽33a的内壁面之间的摩擦力支撑止位板33。

在另一未示出的实施例中，安装座34可以包括转轴，转轴位于安装孔311a内，以使臂体311绕安装轴342的轴线转动。如此，使得臂体311能够相对于底座20摆动。安装轴342位于止位孔331a内，安装轴342能够沿止位孔331a滑动。也就是说，臂体311和板体331分别安装于转轴和安装轴342上。

在一实施例中，请参见图10～图13，安装部341形成有安装腔341a。安装轴342、臂体311、弹性件32和板体331均位于安装腔341a内。安装部341靠近滑动件10的端面形成有第一避让槽341b和第二避让槽341c。第一避让槽341b和第二避让槽341c均与安装腔341a连通，第一避让槽341b与锁定槽11a相适配，第二避让槽341c沿滑动件10的高度方向延伸，锁定轴312经第一避让槽341b伸入滑动槽10a内，止位销332经第二避让槽341c伸入止位槽10b内。如此，不仅可以保护臂体311、弹性件32和板体331的运动不受外界干涉，还可以将锁止组件30提前组装成一个整体的模块，便于直接将锁止组件30直接装配至底座20上，能够节约流水线装配时间，提升装配效率，降低生产成本。

在一实施例中，请参见图10，安装部341形成有容纳孔341d，容纳孔341d形成于安装部341靠近滑动件10的端面，安装轴342的一端与安装部341远离滑动件10的端面连接，安装轴342的另一端经安装孔311a和止位孔331a伸入第一容纳孔341d内。具体的，安装轴342的一端与安装部341远离滑动件10的端面固定连接。如此设计，不仅可以减小安装轴342在安装腔341a内占据的空间，使得锁止组件30的结构更加紧凑，还可以避免止位板33沿安装轴342的轴向滑动。

在另一未示出的实施例中，容纳孔341d形成于安装部341远离滑动件10的端面，安装轴342的一端与安装部341靠近滑动件10的端面连接，安装轴342的另一端经止位孔331a和安装孔311a伸入容纳孔341d内。具体的，安装轴342的一端与安装部341靠近滑动件10的端面固定连接。如此，同样使得锁止组件30的结构更加紧凑，避免止位板33沿安装轴342的轴向滑动。

为便于安装弹性件32，在一具体实施例中，臂体311形成有凸起，安装部341形成有凹槽，弹性件32的一端套设于凸起上，弹性件32的另一端容纳于凹槽内。利用凸起和凹槽便于弹性件32的固定安装。在另一具体实施例中，上述凹槽形成于臂体311上，上述凸起形成于安装部341上。进一步地，弹性件32位于安装腔341a内，可以是安装腔341a的内壁面形成有上述凸起或者上述凹槽。

在一实施例中，请参见图10，弹性件32为弹性压缩件，弹性压缩件位于锁定轴312远离锁定位置的一侧。也就是说，弹性压缩件利用压缩形变驱使锁定轴312进入锁定位置。例如弹性压缩件为压簧。示例性的，滑动件10向上滑动的过程中，滑动件10施加向上的作用力，最高层锁定槽11a的底壁抵压锁定轴312产生扭矩，臂体311相对于底座20沿第一方向转动，弹性压缩件产生压缩形变，锁定轴312克服弹性压缩件的弹性力脱离锁定位置进入避让位置，当滑动件10向上滑动至次高层锁定槽11a时，弹性压缩件恢复压缩形变驱使臂体311沿第二方向转动以使锁定轴312进入锁定位置。

在另一未示出的实施例中，弹性件32为弹性拉伸件。弹性拉伸件位于锁定轴312靠近锁定位置的一侧。如此，弹性拉伸件利用拉伸形变驱使锁定轴312进入锁定位置。例如弹性拉伸件为拉簧。示例性的，滑动件10向上滑动的过程中，滑动件10施加向上的作用力，最高层锁定槽11a的底壁抵压锁定轴312产生扭矩，臂体311相对于底座20沿第一方向转动，弹性拉伸件产生拉伸形变，锁定轴312克服弹性拉伸件的弹性力脱离锁定位置进入避让位置，当滑动件10向上滑动至次高层锁定槽11a时，弹性拉伸件恢复拉伸形变驱使臂体311沿第二方向转动以使锁定轴312进入锁定位置。

在一实施例中，请参见图1和图2，锁止组件30位于底座20的外部，底座20形成有避让缺口20b，锁定轴312经过避让缺口20b伸入滑动槽10a内。这样可以避免锁止组件30占据底座20与滑动件10之间的空间，使得高度调节机构100的结构更加紧凑。

在一实施例中，请参见图1和图2，锁止组件30的数量为多个。多个锁止组件30沿滑动件10的周向间隔设置。利用多个锁止组件30更稳定地锁定滑动件10。

在一实施例中，请参见图1和图2，锁止组件30的数量为两个。两个锁止组件30设置于滑动件10的相对两侧。如此，使得滑动件10的相对两侧受力平衡，滑动件10的滑动更加顺畅。

在一实施例中，请参见图1和图2，高度调节机构100包括与滑动件10连接的提手40。便于用户手握提手40对滑动件10施加向上的作用力。

在一具体实施例中，提手40为杆状，提手40的两端与滑动件10连接。如此，便于用户抓握。杆状提手40的两端可以与滑动件10转动连接。杆状提手40的两端可以与滑动件10固定连接。

进一步地，提手40可以为硬性提手40。硬性提手40是指可以维持结构形状不变的提手40。例如，金属提手40、硬质塑料提手40等。提手40也可以为柔性提手40。柔性提手40是指能够发生形变的提手40。例如，柔性塑料提手40、织带提手40、树脂提手40等。如此，减小提手40占据的空间。

需要说明的是，提手40的具体形状和材质本申请并不予以限制。

在一实施例中，请参见图2，容纳腔20a的内壁面形成有沿底座20的高度方向延伸的导向部20a’，滑动件10的外表面形成有滑动部10c，滑动部10c与导向部20a’对应设置，滑动部10c能够沿导向部20a’做直线运动。在滑动部10c和导向部20a’的配合导向作用下，进一步便于滑动件10沿底座10的高度方向做直线运动，避免滑动件10偏离滑动轨迹。

在一具体实施例中，滑动部10c和导向部20a’其中之一为导轨或滚轮，滑动部10c和导向部20a’其中另一为滑槽。

也就是说，可以是滑动部10c为导轨，导向部20a’为滑槽；也可以是滑动部10c为滑槽，导向部20a’为导轨，即滑动部10c沿导向部20a’滑动以使滑动部10c沿导向部20a’做直线运动；还可以是滑动部10c为滚轮，导向部20a’为滑槽；也可以是滑动部10c为滑槽，导向部20a’为滚轮，即滚轮滚动以使滑动部10c沿导向部20a’做直线运动。通过导轨或滚轮与滑槽的配合，减小滑动部10c和导向部20a’之间的摩擦力，以便滑动件10与底座10之间的相对滑动更加顺畅。

为了更好地起到导向作用，避免滑动件10偏离运动轨迹，在一实施例中，请参见图2，导向部20a’和滑动部10c的数量为多个。

可以理解的是，由于导向部20a’和滑动部10c对应设置，则导向部20a’和滑动部10c的数量是一致的，示例性的，请参见图2，导向部20a’的数量为4个，则滑动部10c的数量也是4个。当然导向部20a’和滑动部10c也可以为1个、2个、3个、5个等。导向部20a’的具体数量本申请不予限制。导向部20a’或滑动部10c为滚轮时，1个或多个滚轮共同构成一个导向部20a’或一个滑动部10c，示例性的，导向部20a’和滑动部10c对应设置，可以是1个导向部20a’由1个或多个滚轮构成，滑动部10c为与1个或多个滚轮对应设置的1个滑槽。

在一实施例中，请参见图2，滑动部10c为导轨，导向部20a’为滑槽。滑动槽10a和止位槽10b形成于滑动部10c的外表面上。如此，使得结构更加紧凑。便于锁止组件30更好地锁定滑动件10。

在一实施例中，请参见图2和图3，滑动件10的外表面形成有凸缘10d，容纳腔20a的内壁面形成有沉台20a”，在滑动件10位于最低位置的状态下，凸缘10d支撑于沉台20a”上。利用沉台20a”将滑动件10保持在最低位置。

进一步地，底座10的底部形成有与容纳腔20a连通的通孔，滑动件10能够伸出通孔。便于通过滑动件10伸出通孔来调节刀盘的离地高度，这样，可以减小刀盘电机200的驱动轴的长度。由于在滑动件10位于最低位置的状态下，凸缘10d支撑于沉台20a”上。如此，可以避免滑动件10脱离容纳腔20a。

具体的，底座20大致呈筒状。当然，底座20大的横截面的形状包括但不限于圆形、椭圆形、多边形等，多边形可以为三角形、四边形、五边形、六边形等。底座20的外表面的部分为平面，安装部341与底座20连接处的外表面也为平面。如此，便于将安装部341安装至底座20上。安装部341包括盒体3411和盒盖3412，盒体3411和盒盖3412合围形成安装腔341a。也就是说，安装部341大致呈盒型。当然，请参见图1、图2和图9，盒体3411的横截面的形状不仅可以为四边形，也可以为圆形、椭圆形或多边形等，多边形可以为三角形、五边形、六边形等。

在一些实施例中，高度调节机构100的零部件可以为塑料件，也就是说，高度调节机构100的部分零部件可以采用塑料制作，如此，可以减轻高度调节机构100的重量。当然，高度调节机构100的零部件也可以为金属件，如此，具有较强的结构强度。

请参见图2，本申请实施例还提供一种割草机，割草机包括机体、刀盘电机200、刀盘以及上述任意一项实施例中的高度调节机构100。底座10设置在机体上。滑动件10形成有空腔，刀盘电机200的部分位于空腔内且与滑动件10连接，刀盘电机200的驱动轴从滑动件10的底部伸出且与刀盘连接，滑动件10滑动以调节刀盘的离地高度。

通过向上提拉滑动件10提高滑动件10的高度从而调节刀盘的离地高度，操作简便。

具体的，滑动件10包括滑动体11和滑动盖12，滑动体11形成有顶部开口的空腔，滑动盖12盖合在空腔的开口上。滑动盖12与滑动体11可以是焊接，也可以是可拆卸连接，例如卡接或者通过螺栓连接。滑动槽10a可以形成于滑动体11上。底座10与机体固定连接，可以是焊接，也可以是可拆卸连接，例如卡接或者通过螺栓连接。

具体的，高度调节机构可以包括与底座10固定连接的法兰盘50，法兰盘50与机体螺栓连接，便于底座10与机体可拆卸连接。法兰盘50与底座10可以是一体成型结构，法兰盘50与底座10也可以是分体结构固定连接，例如焊接成型。

进一步地，底座10的底部形成有与容纳腔20a连通的通孔，滑动件10能够伸出通孔。便于通过滑动件10伸出通孔来调节刀盘的离地高度，这样，可以减小刀盘电机200的驱动轴的长度。

在一未示出的实施例中，割草机包括行走电机、行走机构以及控制器。行走机构与机体转动连接，行走电机用于驱动行走机构运动。控制器用于控制行走电机和刀盘电机200运转。

行走机构可以为轮胎也可以为履带。控制器可以发出控制信号控制行走电机驱动行走机构运动，控制器也可以控制刀盘电机200的运转，也就是说，割草机可以为智能割草机也称之为割草机器人。

本申请实施例的割草机还可以包括设置于机体上的控制面板和显示屏。控制面板与控制器电连接，控制面板用于操控控制器发出控制刀盘电机200的第一控制信息和控制行走电机的第二控制信息。显示屏用于显示刀盘电机200的工作状态、行走电机的工作状态或刀盘离地高度等信息。刀盘电机200根据第一控制信息启动、停止以及速度调节。行走电机根据第二控制信息启动、停止以及速度调节。具体的，控制面板可以是物理按钮也可以是触摸面板。

本申请实施例提供的割草机可以包括用于给刀盘电机200和/或行走电机供电的电池。电池可以为可再充电电池，也可以为不可再充电电池。在另一实施例中，割草机包括与刀盘电机200和/或行走电机电连接的电源线，电源线能够连通外部电源，以便给刀盘电机200和/或行走电机供电。

在一些实施例中，本申请实施例提供一种割草系统，包括上述任意一项实施例中的割草机以及终端。终端发出操作信息至割草机，割草机接收操作信息操控控制器发出上述第一控制信息和/或第二控制信息。在一些实施例中，割草系统还可以包括服务器，终端发出操作信息至服务器，服务器接收并发送上述操作信息至割草机。

具体的，割草机包括通信模块，割草机可以通过该通信模块接收终端的操作信息，割草机的控制器根据操作信息控制器发出上述第一控制信息和/或第二控制信息。在一些实施例中，割草机还可以通过该通信模块将操作信息发送至服务器，服务器发送接收到的操作信息至终端。这里，通信模块可以包括但不限于蓝牙模块、无线保真(WirelessFidelity，WIFI)模块、第四代或第五代(4th Generation/5th Generation，4G/5G)通信模块或红外线模块等无线数据通信模块中的一种或多种，还可以包括串口通信模块、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)模块等有线数据通信模块中的一种或多种。

本申请实施例中的终端可以为移动终端也可以为固定终端，其中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑或智能手表等；固定终端包括但不限于台式电脑或智能家居设备等。示例性的，智能家居设备可以是智能电视机、智能清洁机器人、智能冰箱等。可以在任何能够运行计算机程序的终端上发出操作信息。

本申请实施例提供的高度调节机构100不仅可以用于割草机，也可以用于其他需要调节高度的装置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不仅限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种高度调节机构，其特征在于，包括：

滑动件，所述滑动件形成有滑动槽，所述滑动槽具有多个沿所述滑动件的高度方向依序间隔设置的锁定槽；

底座，所述底座形成有顶部开口的容纳腔，所述滑动件滑动地设置于所述容纳腔内；以及

锁止组件，位于所述滑动件的横向的一侧，所述锁止组件包括摆臂和弹性件，所述摆臂包括臂体和与所述臂体连接的锁定轴，所述臂体能够相对于所述底座摆动，所述锁定轴在随所述臂体摆动的方向上具有位于所述锁定槽内的锁定位置以及脱离所述锁定槽的避让位置，所述弹性件为所述摆臂提供能使所述锁定轴向所述锁定位置运动的弹性力。

2.根据权利要求1所述的高度调节机构，其特征在于，所述锁止组件包括能够相对于所述底座滑动的止位板，所述止位板形成有沿所述滑动件的高度方向延伸的纵槽和与所述纵槽连通的横槽，所述臂体位于所述止位板远离所述滑动件的一侧，所述锁定轴穿过所述纵槽或所述横槽后伸入所述滑动槽内；

所述止位板向上滑动以使所述锁定轴进入所述纵槽，所述锁定轴限位在所述避让位置；所述止位板向下滑动以使所述锁定轴脱离所述纵槽进入所述横槽，所述锁定轴能够在所述锁定位置和所述避让位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的高度调节机构，其特征在于，所述滑动件形成有沿所述滑动件的高度方向延伸的止位槽，所述止位槽和所述滑动槽间隔分布，所述止位板包括板体和止位销，所述纵槽和所述横槽形成于所述板体上，所述止位销与所述板体连接并且伸入所述止位槽内；

所述止位销能够与所述止位槽的底壁抵接，以被所述滑动件向上推动；所述止位销能够与所述止位槽的顶壁抵接，以被所述滑动件向下推动。

4.根据权利要求3所述的高度调节机构，其特征在于，所述锁止组件包括安装座，所述安装座包括安装部与所述安装部连接的安装轴，所述安装部与所述底座连接，所述臂体形成有安装孔，所述板体形成有沿所述滑动件的高度方向延伸的止位孔，所述安装轴穿过所述安装孔后伸入所述止位孔内，所述臂体绕所述安装轴的轴线转动，所述安装轴能够沿所述止位孔滑动。

5.根据权利要求4所述的高度调节机构，其特征在于，所述安装部形成有安装腔，所述安装轴、所述臂体、所述弹性件和所述板体均位于所述安装腔内，所述安装部靠近所述滑动件的端面形成有第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽和所述第二避让槽均与所述安装腔连通，所述第一避让槽与所述锁定槽相适配，所述第二避让槽沿所述滑动件的高度方向延伸，所述锁定轴经所述第一避让槽伸入所述滑动槽内，所述止位销经所述第二避让槽伸入所述止位槽内。

6.根据权利要求5所述的高度调节机构，其特征在于，所述安装部形成有容纳孔；

所述容纳孔形成于所述安装部靠近所述滑动件的端面，所述安装轴的一端与所述安装部远离所述滑动件的端面连接，所述安装轴的另一端经所述安装孔和所述止位孔伸入所述容纳孔内；或，所述容纳孔形成于所述安装部远离所述滑动件的端面，所述安装轴的一端与所述安装部靠近所述滑动件的端面连接，所述安装轴的另一端经所述止位孔和所述安装孔伸入所述容纳孔内。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述锁止组件位于所述底座的外部，所述底座形成有避让缺口，所述锁定轴经过所述避让缺口伸入所述滑动槽内。

8.根据权利要求1～6任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述高度调节机构包括与所述滑动件连接的提手。

9.根据权利要求1～6任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述容纳腔的内壁面形成有沿所述底座的高度方向延伸的导向部，所述滑动件的外表面形成有滑动部，所述滑动部与所述导向部对应设置，所述滑动部能够沿所述导向部做直线运动。

10.根据权利要求1～6任意一项所述的高度调节机构，其特征在于，所述滑动件的外表面形成有凸缘，所述容纳腔的内壁面形成有沉台，在所述滑动件位于最低位置的状态下，所述凸缘支撑于所述沉台上。

11.一种割草机，其特征在于，包括：

机体；

刀盘电机；

刀盘；以及

权利要求1～10任意一项所述的高度调节机构，所述座体设置在所述机体上，所述滑动件形成有空腔，所述刀盘电机的部分位于所述空腔内且与所述滑动件连接，所述刀盘电机的驱动轴从所述滑动件的底部伸出且与所述刀盘连接，所述滑动件滑动以调节所述刀盘的离地高度。

Images