CN219181364U - 插磁机构和音圈马达组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种插磁机构和音圈马达组装设备。该插磁机构用于组装音圈马达，音圈马达包括壳体，插磁机构包括支架、驱动组件、滑动组件及插磁组件，支架设有用于放置壳体的组装位；驱动组件设于支架；滑动组件与支架滑动连接，滑动组件通过一级缓冲件与驱动组件的输出端弹性连接；插磁组件与壳体对应设置，且插磁组件通过二级缓冲件与滑动组件弹性连接。插磁机构组装磁石至壳体时，一级缓冲件减缓驱动组件和滑动组件之间的冲击力，二级缓冲件减缓滑动组件和插磁组件之间的冲击力，提供插磁机构两级有效缓冲，减小磁石受到的冲击力，大大降低了磁石崩边、断裂和划伤的问题，保证壳体内的磁石的对称度和精度，提高音圈马达的寿命、良率和质量。

Description

插磁机构和音圈马达组装设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别涉及一种插磁机构和音圈马达组装设备。

背景技术

音圈马达，是一种将电能转化为机械能的装置，以实现机构直线型及有限摆角的运动。音圈马达包括壳体和设置在壳体内的磁石和电磁圈，利用来自永久磁石的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动。

在音圈马达组装设备中，通常设有插磁机构，插磁机构用于给音圈马达的铁壳里面组装磁石，但插磁机构在高速插磁时往往会对磁石产生一个较大的插设力，但插磁机构不能得到有效的缓冲，从而造成磁石崩边、断裂和划伤，进而使得壳体内的磁石所要求的组装对称度和精度不高，音圈马达的寿命低，且影响音圈马达的良率和质量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种插磁机构和音圈马达组装设备，旨在解决插磁机构在高速插磁时，较大的插设力造成磁石崩边、断裂和划伤，进而使得影响音圈马达的良率和质量的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种插磁机构，用于组装音圈马达，所述音圈马达包括壳体，所述插磁机构包括支架、驱动组件、滑动组件及插磁组件，所述支架设有用于放置所述壳体的组装位；所述驱动组件设于所述支架；所述滑动组件与所述支架滑动连接，所述滑动组件通过一级缓冲件与所述驱动组件的输出端弹性连接；所述插磁组件与所述壳体对应设置，且插磁组件通过二级缓冲件与所述滑动组件弹性连接。

在一实施例中，所述滑动组件远离所述驱动组件的一端设有缓冲座，所述缓冲座设有缓冲腔，所述二级缓冲件置于所述缓冲腔内，且所述二级缓冲件的两端分别抵接所述缓冲腔的腔壁和所述插磁组件，所述插磁组件设有插磁头螺丝，所述插磁头螺丝活动伸入所述缓冲腔，并与所述插磁组件螺接。

在一实施例中，所述支架设有背板，所述背板面向所述滑动组件的一侧凸设有直线导轨，所述直线导轨的延伸方向平行于所述驱动组件的输出端的移动方向，所述滑动组件设有与所述直线导轨匹配的导向滑槽，所述导向滑槽与所述直线导轨滑动连接。

在一实施例中，所述滑动组件包括滑块板和滑块，所述滑块板的一端设有所述缓冲座，所述滑块板的另一端连接于所述驱动组件的输出端，所述滑块设于所述滑块板面向所述直线导轨的一面，且所述滑块设有所述导向滑槽，所述驱动组件驱动所述滑块沿所述直线导轨的延伸方向往复滑移。

在一实施例中，所述导向滑槽的槽内壁朝内凸设有限位凸条，所述直线导轨设有与所述限位凸条匹配的限位凹槽。

在一实施例中，所述直线导轨远离所述驱动组件的一端设有挡止块，所述驱动组件驱动所述滑块下移，直至所述挡止块挡止所述滑块。

在一实施例中，所述驱动组件的输出端还设有安装板，所述安装板的两端分别连接所述驱动组件的输出端和所述滑块板，所述安装板和所述滑块板均设有缓冲槽，所述一级缓冲件的两端分别伸入两个所述缓冲槽。

在一实施例中，所述插磁机构还包括供料组件，所述供料组件设于所述支架远离所述驱动组件的一端，所述供料组件对应所述组装位设有切刀通道，所述切刀通道与所述壳体对应，所述插磁组件活动伸入所述切刀通道，并沿所述切刀通道的延伸方向往复运动。

在一实施例中，所述供料组件包括供料盘、安装座和吸磁件，所述吸磁件嵌设于所述供料盘，并与所述壳体对应，所述安装座套设于所述吸磁件，并和所述吸磁件围合形成所述切刀通道，所述供料盘设有供料槽，所述供料槽连通所述切刀通道，并用于放置磁石来料；其中，所述吸磁件磁吸所述磁石来料至所述切刀通道，所述驱动组件驱动所述插磁组件分切所述磁石来料，并推顶分切后的所述磁石来料至所述壳体。

在一实施例中，所述插磁组件包括插磁固定座和切刀，所述插磁固定座通过所述插磁头螺丝与所述缓冲座连接，所述切刀穿设并固定于所述插磁固定座，所述切刀活动伸入所述切刀通道，并沿所述切刀通道的延伸方向往复运动。

在一实施例中，所述供料槽上盖设有盖板；

在一实施例中，所述切刀通道的两端均设有豁口。

为实现上述目的，本实用新型提出一种音圈马达组装设备，包括所述的插磁机构。

本实用新型技术方案中插磁机构组装磁石时，一级缓冲件减缓驱动组件和滑动组件之间的冲击力，二级缓冲件减缓滑动组件和插磁组件之间的冲击力，提供插磁机构两级有效缓冲，减小磁石受到的冲击力，大大降低了磁石崩边、断裂和划伤的问题，保证壳体内的磁石的对称度和精度，提高音圈马达的寿命、良率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中插磁机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中插磁机构的俯视图；

图3为沿图2中A-A线处的剖切视图；

图4为本实用新型一实施例中插磁机构的正视图；

图5为沿图4中B-B线处的剖切视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参照图1-5所示，本实用新型提出一种插磁机构1000，用于组装音圈马达，音圈马达包括壳体，插磁机构1000包括支架20、驱动组件30、滑动组件40及插磁组件50，支架20设有用于放置壳体的组装位；驱动组件30设于支架20；滑动组件40与支架20滑动连接，滑动组件40通过一级缓冲件60与驱动组件30的输出端弹性连接；插磁组件50与壳体对应设置，且插磁组件50通过二级缓冲件70与滑动组件40弹性连接。

其中，驱动组件30为气缸等可以驱动插磁组件50靠近或远离壳体的机构，此处不作限制。

在本实用新型中，插磁机构1000组装磁石时，一级缓冲件60减缓驱动组件30和滑动组件40之间的冲击力，二级缓冲件70减缓滑动组件40和插磁组件50之间的冲击力，提供插磁机构1000两级有效缓冲，减小磁石受到的冲击力，大大降低了磁石崩边、断裂和划伤的问题，保证壳体内的磁石的对称度和精度，提高音圈马达的寿命、良率和质量。

请结合参照图3所示，在一实施例中，滑动组件40远离驱动组件30的一端设有缓冲座41，缓冲座41设有缓冲腔42，二级缓冲件70置于缓冲腔42内，且二级缓冲件70的两端分别抵接缓冲腔42的腔壁和插磁组件50，插磁组件50设有插磁头螺丝51，插磁头螺丝51活动伸入缓冲腔42，并与插磁组件50螺接。

在本实用新型中，插磁组件50下移冲切磁石来料时，二级缓冲件70于缓冲腔42内被缓冲腔42的腔壁和插磁组件50压缩，二级缓冲件70减缓插磁组件50处的冲击力，提供二次缓冲效果，提高插磁组件50冲裁磁石来料的精度和稳定性，保证壳体内的磁石的对称度和精度。

请结合参照图3和图5所示，在一实施例中，支架20设有背板21，背板21面向滑动组件40的一侧凸设有直线导轨22，直线导轨22的延伸方向平行于驱动组件30的输出端的移动方向，滑动组件40设有与直线导轨22匹配的导向滑槽43，导向滑槽43与直线导轨22滑动连接。

在本实用新型中，直线导轨22和导向滑槽43配合，引导并限位插磁组件50移动，提高插磁组件50冲裁磁石来料的精度和稳定性，保证壳体内的磁石的对称度和精度。

请结合参照图3和图5所示，为了增加插磁组件50移动的精度，保证壳体内的磁石的对称度和精度，在一实施例中，滑动组件40包括滑块板44和滑块45，滑块板44的一端设有缓冲座41，滑块板44的另一端连接于驱动组件30的输出端，滑块45设于滑块板44面向直线导轨22的一面，且滑块45设有导向滑槽43，驱动组件30驱动滑块45沿直线导轨22的延伸方向往复滑移。

请结合参照图5所示，为了增加插磁组件50移动的精度，保证壳体内的磁石的对称度和精度，在一实施例中，导向滑槽43的槽内壁朝内凸设有限位凸条46，直线导轨22设有与限位凸条46匹配的限位凹槽23。

请结合参照图3所示，在一实施例中，直线导轨22远离驱动组件30的一端设有挡止块24，驱动组件30驱动滑块45下移，直至挡止块24挡止滑块45。

在本实用新型中，挡止块24挡止滑块45，防止插磁组件50下移过多而撞坏壳体，提高音圈马达的良率和质量。

请结合参照图1所示，在一实施例中，驱动组件30的输出端还设有安装板31，安装板31的两端分别连接驱动组件30的输出端和滑块板44，安装板31和滑块板44均设有缓冲槽32，一级缓冲件60的两端分别伸入两个缓冲槽32。

在本实用新型中，两个缓冲槽32对一级缓冲件60起到保护和压缩的效果，保证其缓冲的效果。

请结合参照图3所示，为保证切刀53组件冲切磁石来料的稳定性和精度，在一实施例中，插磁机构1000还包括供料组件80，供料组件80设于支架20远离驱动组件30的一端，供料组件80对应组装位设有切刀通道81，切刀通道81与壳体对应，插磁组件50活动伸入切刀通道81，并沿切刀通道81的延伸方向往复运动。

请结合参照图3所示，在一实施例中，供料组件80包括供料盘82、安装座83和吸磁件84，吸磁件84嵌设于供料盘82，并与壳体对应，安装座83套设于吸磁件84，并和吸磁件84围合形成切刀通道81，供料盘82设有供料槽85，供料槽85连通切刀通道81，并用于放置磁石来料；其中，吸磁件84磁吸磁石来料至切刀通道81，驱动组件30驱动插磁组件50分切磁石来料，并推顶分切后的磁石来料至壳体。

其中，安装座83、供料盘82等可以为H黄铜、H黄铜和YN无磁钨钢等不导磁不带磁的材料，降低组装时磁石来料受磁干扰的程度。

在本实用新型中，吸磁件84持续磁吸磁石来料至切刀通道81，无需人工或机器推动磁石来料，实用性高。

请结合参照图3所示，在一实施例中，插磁组件50包括插磁固定座52和切刀53，插磁固定座52通过插磁头螺丝51与缓冲座41连接，切刀53穿设并固定于插磁固定座52，切刀53活动伸入切刀通道81，并沿切刀通道81的延伸方向往复运动。

其中，切刀53可以为YN无磁钨钢等不导磁不带磁的材料，此处不做限制。

请结合参照图2所示，在一实施例中，引导磁石来料稳定输入，供料槽85上盖设有盖板86。

请结合参照图2所示，在一实施例中，切刀通道81的两端均设有豁口。

在本实用新型中，减小磁石和切刀通道81之间的相互摩擦面积，防止摩擦产生的颗粒划伤磁石。

请结合参照图1-5所示，本实用新型还提出一种音圈马达组装设备，包括的插磁机构1000。

该音圈马达组装设备包括上述的插磁机构1000。该插磁机构1000的具体结构参照前述实施例，由于本音圈马达组装设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插磁机构，用于组装音圈马达，所述音圈马达包括壳体，其特征在于，所述插磁机构包括：

支架，所述支架设有用于放置所述壳体的组装位；

驱动组件，所述驱动组件设于所述支架；

滑动组件，所述滑动组件与所述支架滑动连接，所述滑动组件通过一级缓冲件与所述驱动组件的输出端弹性连接；及

插磁组件，所述插磁组件与所述壳体对应设置，且所述插磁组件通过二级缓冲件与所述滑动组件弹性连接。

2.根据权利要求1所述的插磁机构，其特征在于，所述滑动组件远离所述驱动组件的一端设有缓冲座，所述缓冲座设有缓冲腔，所述二级缓冲件置于所述缓冲腔内，且所述二级缓冲件的两端分别抵接所述缓冲腔的腔壁和所述插磁组件，所述插磁组件设有插磁头螺丝，所述插磁头螺丝活动伸入所述缓冲腔，并与所述插磁组件螺接。

3.根据权利要求2所述的插磁机构，其特征在于，所述支架设有背板，所述背板面向所述滑动组件的一侧凸设有直线导轨，所述直线导轨的延伸方向平行于所述驱动组件的输出端的移动方向，所述滑动组件设有与所述直线导轨匹配的导向滑槽，所述导向滑槽与所述直线导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的插磁机构，其特征在于，所述滑动组件包括滑块板和滑块，所述滑块板的一端设有所述缓冲座，所述滑块板的另一端连接于所述驱动组件的输出端，所述滑块设于所述滑块板面向所述直线导轨的一面，且所述滑块设有所述导向滑槽，所述驱动组件驱动所述滑块沿所述直线导轨的延伸方向往复滑移。

5.根据权利要求4所述的插磁机构，其特征在于，所述导向滑槽的槽内壁朝内凸设有限位凸条，所述直线导轨设有与所述限位凸条匹配的限位凹槽；

且/或，所述直线导轨远离所述驱动组件的一端设有挡止块，所述驱动组件驱动所述滑块下移，直至所述挡止块挡止所述滑块。

6.根据权利要求4所述的插磁机构，其特征在于，所述驱动组件的输出端还设有安装板，所述安装板的两端分别连接所述驱动组件的输出端和所述滑块板，所述安装板和所述滑块板均设有缓冲槽，所述一级缓冲件的两端分别伸入两个所述缓冲槽。

7.根据权利要求2所述的插磁机构，其特征在于，所述插磁机构还包括供料组件，所述供料组件设于所述支架远离所述驱动组件的一端，所述供料组件对应所述组装位设有切刀通道，所述切刀通道与所述壳体对应，所述插磁组件活动伸入所述切刀通道，并沿所述切刀通道的延伸方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的插磁机构，其特征在于，所述供料组件包括供料盘、安装座和吸磁件，所述吸磁件嵌设于所述供料盘，并与所述壳体对应，所述安装座套设于所述吸磁件，并和所述吸磁件围合形成所述切刀通道，所述供料盘设有供料槽，所述供料槽连通所述切刀通道，并用于放置磁石来料；其中，所述吸磁件磁吸所述磁石来料至所述切刀通道，所述驱动组件驱动所述插磁组件分切所述磁石来料，并推顶分切后的所述磁石来料至所述壳体；

且/或，所述插磁组件包括插磁固定座和切刀，所述插磁固定座通过所述插磁头螺丝与所述缓冲座连接，所述切刀穿设并固定于所述插磁固定座，所述切刀活动伸入所述切刀通道，并沿所述切刀通道的延伸方向往复运动。

9.根据权利要求8所述的插磁机构，其特征在于，所述供料槽上盖设有盖板；

且/或，所述切刀通道的两端均设有豁口。

10.一种音圈马达组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的插磁机构。

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