CN219180567U - 一种锂电池热压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锂电池热压机，包括有叠台机械手、贴侧胶装置、热压装置、短路测试装置、二维码贴胶装置和下料机械手，叠台机械手将电芯传输至贴侧胶装置上，贴侧胶装置将电芯进行贴侧胶并将电芯传输至热压装置，热压装置将电芯进行热压并将电芯传输至短路测试装置，短路测试装置将电芯进行短路测试并将电芯传输至二维码贴胶装置，二维码贴胶装置向电芯上贴二维码，下料机械手将电芯移出。上述锂电池热压机，能够在对电芯侧面贴胶后进行热压，能够将电芯热压成型，对热压后的电芯进行短路测试，筛选出及格的电芯贴二维码后进行下料，能够同时对多个电芯进行热压或者短路测试，可以提高热压效率和测试效率，从而保证电芯的质量，提高生产效率。

Description

一种锂电池热压机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其是涉及一种锂电池热压机。

背景技术

在锂电池生产中，在卷绕或者叠片之后，由于动力锂电池内部的极片及隔膜纸结构比较松散，因此，一般还需要对动力锂电池进行热压整形，以确保动力锂电池内部结构的结实牢固，但现有常规技术中，电芯在压合的过程中，容易粘在压板上，需要手动将电芯从压板上取下来，这既降低了电芯的生产效率，又容易造成电芯变形、厚度不均等问题，影响电芯的质量，并且一些热压机构在面对大批量生产时，每次热压的电芯数量有限，存在效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锂电池热压机，以解决上述技术问题，能够提高热压效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂电池热压机，包括有叠台机械手、贴侧胶装置、热压装置、短路测试装置、二维码贴胶装置和下料机械手，所述叠台机械手用于将电芯传输至所述贴侧胶装置上，所述贴侧胶装置用于将电芯进行贴侧胶以及将完成贴胶后的电芯传输至所述热压装置，所述热压装置用于将电芯进行热压以及完成热压的电芯传输至所述短路测试装置，所述短路测试装置用于将电芯进行短路测试以及将完成测试的电芯传输至所述二维码贴胶装置，所述二维码贴胶装置用于向电芯上贴二维码，所述下料机械手用于将完成二维码贴胶的电芯移出。

作为一种优选的技术方案，所述贴侧胶装置包括有贴侧胶组件、中转平台、贴胶载台、贴侧胶转运机械手和贴侧胶下料机械手，所述叠台机械手将电芯放置在所述中转平台上，所述贴侧胶转运机械手将电芯从所述中转平台上运输至所述贴胶载台上，所述贴侧胶组件向位于所述贴胶载台上的电芯贴胶，所述贴侧胶下料机械手将完成贴胶后的电芯运输至所述热压机构上。

作为一种优选的技术方案，所述贴侧胶组件包括有贴胶横移单元、贴胶伸出单元、贴胶升降单元和贴侧胶单元，所述贴胶横移单元驱动所述贴胶伸出单元移动，所述贴胶伸出单元驱动所述贴胶升降单元移动，所述贴胶升降单元驱动所述贴侧胶单元移动。

作为一种优选的技术方案，所述贴侧胶单元包括有放胶盘、贴胶过辊、切断结构和贴胶吸盘，胶纸从所述放胶盘进行放卷，经过多个贴胶过辊后，胶纸的端部于所述贴胶吸盘吸附固定，所述切断结构切断胶纸。

作为一种优选的技术方案，所述热压装置包括有热压转运平台、热压机构和热压转移机械手，所述热压转运平台接收从贴侧胶下料机械手移送过来的电芯，所述热压转移机械手将电芯从所述热压转运平台移动至所述热压机构进行热压，完成热压后所述热压转移机械手将电芯移动至所述短路测试装置。

作为一种优选的技术方案，所述热压机构包括有热压驱动组件、热压支架、热压活动板和热压组件，多个热压活动板可活动设置于所述热压支架上，所述热压组件安装于相邻的两个热压活动板之间，所述热压驱动组件驱动所述热压活动板移动，所述热压组件包括有上热压板、下热压板和第一承载膜单元，所述下热压板和所述第一承载膜单元安装于位于下侧的热压活动板上，所述上热压板安装于位于上侧的热压活动板上。

作为一种优选的技术方案，所述短路测试装置包括有测试转移机械手、短路测试机构、测试中转平台和不及格料盒，所述测试中转平台接收从所述热压装置移送过来的电芯，所述测试转移机械手将电芯从所述测试中转平台移动至所述短路测试机构，所述短路测试机构对电芯进行短路测试，所述测试转移机械手将通过测试的电芯从所述短路测试机构移送至所述二维码贴胶装置，将不及格的电芯从所述短路测试机构移送至所述不及格料盒。

作为一种优选的技术方案，所述短路测试机构包括有测试支架、测试驱动组件、测试活动板和测试组件，所述测试活动板可活动设置于所述测试支架上，所述测试组件设置于两个相邻的测试活动板上，所述测试驱动组件驱动所述测试活动板移动，所述测试组件包括有上压板、下压板、第二承载膜单元和安全插销单元，所述下压板、所述第二承载膜单元和所述安全插销单元安装于位于下侧的测试活动板上，所述上压板安装于位于上侧的测试活动板上。

作为一种优选的技术方案，所述二维码贴胶装置包括有二维码贴胶载台和贴二维码机构，所述二维码贴胶载台接收从所述测试转移机械手传送过来的电芯，所述贴二维码机构向电芯上贴二维码，所述下料机械手将电芯从所述二维码贴胶载台移出。

本实用新型的有益效果在于：上述锂电池热压机，能够在对电芯侧面贴胶后进行热压，能够将电芯热压成型，并对热压后的电芯进行短路测试，筛选出及格的电芯贴二维码后进行下料，能够同时对多个电芯进行热压或者短路测试，可以提高热压效率和测试效率，从而保证电芯的质量，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的锂电池热压机的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的贴侧胶组件的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的贴侧胶单元的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的热压机构的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的热压组件的结构示意图；

图6为本实用新型涉及的张紧结构的结构示意图；

图7为本实用新型涉及的热压组件热压前的工作示意图；

图8为本实用新型涉及的热压组件热压时的工作示意图；

图9为本实用新型涉及的热压转移机械手的结构示意图；

图10为本实用新型涉及的短路测试机构的结构示意图；

图11为本实用新型涉及的测试组件的结构示意图；

图12为本实用新型涉及的安全插销单元的结构示意图；

图13为本实用新型涉及的不及格料盒的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种锂电池热压机，包括有叠台机械手1、贴侧胶装置2、热压装置3、短路测试装置4、二维码贴胶装置5和下料机械手6，叠台机械手1将电芯a传输至贴侧胶装置2上在电芯a的侧面进行贴胶，随后贴侧胶装置2将电芯a传输至热压装置3将电芯a进行热压定型，热压装置3将完成热压后的电芯a传输至短路测试装置4对电芯a进行短路测试，并筛出不及格的电芯，完成短路测试后短路测试装置4将测试及格的电芯a传输至二维码贴胶装置5，最后下料机械手6将完成二维码贴胶的电芯a移出设备。

如图2和图3所示，贴侧胶装置2包括有贴侧胶组件23、中转平台21、贴胶载台24、贴侧胶转运机械手22和贴侧胶下料机械手25，叠台机械手1将电芯a放置在中转平台21上，贴侧胶转运机械手22将电芯a从中转平台21运输至贴胶载台24上，贴侧胶组件23向位于贴胶载台24上的电芯a侧面进行贴胶，贴侧胶下料机械手25将完成贴侧胶后的电芯a运输至热压机构3上，贴胶载台24能够在贴胶时固定电芯a，防止在贴胶过程中电芯a发生移动，导致贴胶精度降低。贴侧胶组件23包括有贴胶横移单元231、贴胶伸出单元232、贴胶升降单元233和贴侧胶单元234，贴胶横移单元231驱动贴胶伸出单元232移动，贴胶伸出单元232驱动贴胶升降单元233移动，贴胶升降单元233驱动贴侧胶单元234移动，贴侧胶单元234对电芯a的侧面进行贴胶。贴侧胶单元234包括有放胶盘2341、贴胶过辊2342、切断结构2343和贴胶吸盘2344，胶纸从放胶盘2341进行放卷，经过多个贴胶过辊2342后，胶纸的端部于贴胶吸盘2344吸附固定，切断结构2343切断胶纸。

请继续参考图1所示，热压装置3包括有热压转运平台31、热压机构32和热压转移机械手33，热压转运平台31接收从贴侧胶下料机械手25移送过来的电芯a，热压转移机械手33将电芯从热压转运平台31移动至热压机构32进行热压，完成热压后热压转移机械手33将电芯a从热压机构32移动至短路测试装置4。

如图4所示，热压机构32包括有热压驱动组件322、热压支架321、热压活动板323和热压组件324，多个热压活动板323可活动设置于热压支架321上，热压组件324安装于相邻的两个热压活动板323之间，热压驱动组件322驱动热压活动板323移动，使热压组件324对电芯a进行热压。

如图5所示，热压组件324包括有上热压板325、下热压板326和第一承载膜单元，下热压板326和第一承载膜单元安装于位于下侧的热压活动板323上，上热压板325安装于位于上侧的热压活动板323上，第一承载膜单元能够轻柔地承接电芯a，避免热压时电芯a表面产生压痕，从而保护电芯，以免电芯受损。

下热压板326上设有热电偶3262和发热管3261，发热管3261等距排列于下热压板326中，发热管3261能够均匀加热下热压板326，使下热压板326的温度维持稳定，热电偶3262均匀分布于下热压板326上，热电偶3262用于感应下热压板326各处的温度，上热压板325的结构与下热压板326的结构相同。

请结合图5和图6所示，第一承载膜单元包括有承载膜3210、张紧结构329、同步带结构328和导向辊结构327，承载膜3210覆盖于下热压板326的外表面，张紧结构329将承载膜3210的两端固设，且安装于下热压板326的两端，导向辊结构327与承载膜3210抵接，同步带结构328驱动导向辊结构327转动。导向辊结构327包括有导向辊3272和旋转轴3271，导向辊3272的两端与旋转轴3271连接，旋转轴3271转动设置于位于下侧的热压活动板323上。同步带结构328包括有同步带3284、主动轮3282、从动轮3283、同步电机3281和同步压块3285，同步带3284将主动轮3282和从动轮3283连接，同步压块3285固设于同步带3284上，同步压块3285与旋转轴3271连接，同步电机3281驱动主动轮3282旋转，带动同步压块3285移动，从而带动旋转轴3271转动。张紧结构329包括张紧压块3293、张紧压紧块3294、张紧气缸3291、固定辊3292、导杆3295和张紧支架3296，承载膜3210的一端固设于张紧压块3293与张紧压紧块3294之间，导杆3295和固定辊3292固设于张紧支架3296上，张紧气缸3291驱动张紧压块3293沿导杆3295移动，使承载膜3210可以保持张紧，避免承载膜3210起皱。

其中，热压组件324包括有抬升气缸3213，抬升气缸3213固设于位于下侧的热压活动板323上，且抬升气缸3213的输出端与上侧的热压活动板323连接，用于驱动上热压板325与下热压板326分离。热压活动板323上设置有导套3231，热压支架321上设置有活动导杆3211和抬升弹簧3212，导套3231和抬升弹簧3212套设于活动导杆3211上，且抬升弹簧3212的两端与两个相邻的导套3231抵接，热压活动板323能够通过导套3231沿活动导杆3211移动，抬升弹簧3212能够辅助上热压板325与下热压板326分离。

请参考图7和图8所示，上述热压组件324在使用时，同步电机3281驱动主动轮3282旋转，带动同步压块3285移动，从而带动旋转轴3271转动，使导向辊3272转动至下热压板326的上方，承载膜3210被导向辊3272顶起，通过热压转移机械手33将电芯放置在承载膜3210上，随后同步电机3281驱动主动轮3282旋转，带动同步压块3285移动，从而带动旋转轴3271向下热压板326的两端转动，使电芯a逐渐下降直至放置在下热压板326表面，热压驱动组件322驱动热压活动板323移动，使上热压板325压至电芯a上表面，当完成热压后，抬升气缸3213驱动，使上热压板325复位，同步电机3281驱动主动轮3282旋转，带动同步压块3285移动，从而带动旋转轴3271转动，使导向辊3272转动至下热压板326的上方，承载膜3210被导向辊3272顶起，使电芯a抬升，待热压转移机械手33将电芯移出后，等待下一次热压。

如图9所示，热压转移机械手33包括有热压转移电机331、热压转移伸出组件332、热压转移升降组件333和热压转移夹爪334，热压转移电机331驱动热压转移伸出组件332转动，热压转移伸出组件332驱动热压转移升降组件333移动，热压转移升降组件333驱动热压转移夹爪334进行升降，热压转移夹爪334夹紧电芯a。

请继续参考图1所示，短路测试装置4包括有测试转移机械手42、短路测试机构43、测试中转平台41和不及格料盒44，测试中转平台41接收从热压转移机械手33移送过来的电芯a，测试转移机械手42将电芯a从测试中转平台41移动至短路测试机构43，短路测试机构43对电芯a进行短路测试，测试转移机械手42将通过测试的电芯a从短路测试机构43移送至二维码贴胶装置5，将不及格的电芯从短路测试机构43移送至不及格料盒44进行储存。

如图10所示，短路测试机构43包括有测试支架431、测试驱动组件432、测试活动板433和测试组件434，测试活动板433可活动设置于测试支架431上，测试组件434设置于两个相邻的测试活动板433上，测试驱动组件432驱动测试活动板433移动，使测试组件434对电芯进行短路测试。

请结合图11和图12所示，测试组件434包括有上压板435、下压板436、第二承载膜单元438和安全插销单元437，下压板436、第二承载膜单元438和安全插销单元437安装于位于下侧的测试活动板433上，上压板435安装于位于上侧的测试活动板433上，第二承载膜单元438的结构尺寸与第一承载膜单元的结构尺寸相同。上压板435上设置有测试压板4351和测厚传感器4352，测试压板4351和测厚传感器4352分别安装于上压板435的一侧，测试压板4351用于对电芯a进行短路测试，测厚传感器4352用于测量电芯a经过热压后的厚度。安全插销单元437包括有安全插销4372和安全插销气缸4371，安全插销气缸4371驱动安全插销4372移动与测试压板4351连接，保证了在设备异常状态下的安全性，可以有效的避免工伤事故的发生。

其中，测试组件434包括有测试抬升气缸4313，测试抬升气缸4313固设于位于下侧的测试活动板433上，且测试抬升气缸4313的输出端与上侧的测试活动板433连接，用于驱动上压板435与下压板436分离。测试活动板433上设置有测试导套4331，测试支架431上设置有测试活动导杆4311和测试抬升弹簧4312，测试导套4331和测试抬升弹簧4312套设于测试活动导杆4311上，且测试抬升弹簧4312的两端与两个相邻的测试导套4331抵接，测试活动板433能够通过测试导套4331沿测试活动导杆4311移动，测试抬升弹簧4312能够辅助上压板435与下压板436分离。

如图13所示，不及格料盒44包括有料盒电机441、料盒支架442和料盒443，多个料盒443安装于料盒支架442上，料盒电机441驱动料盒支架442旋转。

请继续参考图1所示，二维码贴胶装置5包括有二维码贴胶载台51和贴二维码机构52，二维码贴胶载台51接收从测试转移机械手42传送过来的电芯a，贴二维码机构52向电芯a上贴二维码，下料机械手6将电芯a从二维码贴胶载台51移出。

以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种锂电池热压机，其特征在于，包括有叠台机械手、贴侧胶装置、热压装置、短路测试装置、二维码贴胶装置和下料机械手，所述叠台机械手用于将电芯传输至所述贴侧胶装置上，所述贴侧胶装置用于将电芯进行贴侧胶以及将完成贴胶后的电芯传输至所述热压装置，所述热压装置用于将电芯进行热压以及完成热压的电芯传输至所述短路测试装置，所述短路测试装置用于将电芯进行短路测试以及将完成测试的电芯传输至所述二维码贴胶装置，所述二维码贴胶装置用于向电芯上贴二维码，所述下料机械手用于将完成二维码贴胶的电芯移出。

2.根据权利要求1所述的锂电池热压机，其特征在于，所述热压装置包括有热压转运平台、热压机构和热压转移机械手，所述热压转运平台接收从贴侧胶下料机械手移送过来的电芯，所述热压转移机械手将电芯从所述热压转运平台移动至所述热压机构进行热压，完成热压后所述热压转移机械手将电芯移动至所述短路测试装置。

3.根据权利要求2所述的锂电池热压机，其特征在于，所述热压机构包括有热压驱动组件、热压支架、热压活动板和热压组件，多个热压活动板可活动设置于所述热压支架上，所述热压组件安装于相邻的两个热压活动板之间，所述热压驱动组件驱动所述热压活动板移动，所述热压组件包括有上热压板、下热压板和第一承载膜单元，所述下热压板和所述第一承载膜单元安装于位于下侧的热压活动板上，所述上热压板安装于位于上侧的热压活动板上。

4.根据权利要求2所述的锂电池热压机，其特征在于，所述贴侧胶装置包括有贴侧胶组件、中转平台、贴胶载台、贴侧胶转运机械手和贴侧胶下料机械手，所述叠台机械手将电芯放置在所述中转平台上，所述贴侧胶转运机械手将电芯从所述中转平台上运输至所述贴胶载台上，所述贴侧胶组件向位于所述贴胶载台上的电芯贴胶，所述贴侧胶下料机械手将完成贴胶后的电芯运输至所述热压机构上。

5.根据权利要求4所述的锂电池热压机，其特征在于，所述贴侧胶组件包括有贴胶横移单元、贴胶伸出单元、贴胶升降单元和贴侧胶单元，所述贴胶横移单元驱动所述贴胶伸出单元移动，所述贴胶伸出单元驱动所述贴胶升降单元移动，所述贴胶升降单元驱动所述贴侧胶单元移动。

6.根据权利要求5所述的锂电池热压机，其特征在于，所述贴侧胶单元包括有放胶盘、贴胶过辊、切断结构和贴胶吸盘，胶纸从所述放胶盘进行放卷，经过多个贴胶过辊后，胶纸的端部于所述贴胶吸盘吸附固定，所述切断结构切断胶纸。

7.根据权利要求2所述的锂电池热压机，其特征在于，所述短路测试装置包括有测试转移机械手、短路测试机构、测试中转平台和不及格料盒，所述测试中转平台接收从所述热压装置移送过来的电芯，所述测试转移机械手将电芯从所述测试中转平台移动至所述短路测试机构，所述短路测试机构对电芯进行短路测试，所述测试转移机械手将通过测试的电芯从所述短路测试机构移送至所述二维码贴胶装置，将不及格的电芯从所述短路测试机构移送至所述不及格料盒。

8.根据权利要求7所述的锂电池热压机，其特征在于，所述短路测试机构包括有测试支架、测试驱动组件、测试活动板和测试组件，所述测试活动板可活动设置于所述测试支架上，所述测试组件设置于两个相邻的测试活动板上，所述测试驱动组件驱动所述测试活动板移动，所述测试组件包括有上压板、下压板、第二承载膜单元和安全插销单元，所述下压板、所述第二承载膜单元和所述安全插销单元安装于位于下侧的测试活动板上，所述上压板安装于位于上侧的测试活动板上。

9.根据权利要求8所述的锂电池热压机，其特征在于，所述二维码贴胶装置包括有二维码贴胶载台和贴二维码机构，所述二维码贴胶载台接收从所述测试转移机械手传送过来的电芯，所述贴二维码机构向电芯上贴二维码，所述下料机械手将电芯从所述二维码贴胶载台移出。

Images