CN219173334U - 可升降的主梁式皮带机结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种可升降的主梁式皮带机结构，涉及皮带机的技术领域。包括：TBM主梁，TBM主梁的竖向截面为环形；主机皮带机支架，主机皮带机支架可移动地设置于TBM主梁内部；四组可伸缩的伸缩部件，四组伸缩部件分别位于主机皮带机支架的四角，四组伸缩部件均将主机皮带机支架与TBM主梁进行连接；多组上托辊，各组上托辊均与主机皮带机支架相连接，各组上托辊用以承载并传送主机皮带机的皮带。本申请可以实现调节TBM主梁内部主机皮带机支架的高度，当维保人员需要进入TBM主梁内检修主机皮带机时，可将主机皮带机支架的高度降低，创造更大的通行空间，消除了更换上下托辊的不便之处，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行。

Description

可升降的主梁式皮带机结构

技术领域

本申请涉及皮带机的技术领域，尤其涉及一种可升降的主梁式皮带机结构。

背景技术

TBM(Tunnel Boring Machine，隧道掘进机)是用于全断面隧道工程的一种施工设备，其出渣方案通常采用主机皮带机+后配套皮带机出渣，渣土经刀盘溜渣斗掉落至主机皮带机上，随后再输送至后配套皮带机。

因主机皮带机大部分位于TBM主梁内部，皮带上方空间狭小，不便于维保人员进入TBM主梁内部更换主机皮带机的上托辊或者下托辊，上下托辊不及时更换会加剧皮带的磨损，甚至划伤皮带。只有在更换皮带时，维保人员才能进入TBM主梁内更换上下托辊，对于维保人员而言，进入TBM主梁内更换上下托辊存在不便之处。

发明内容

本申请提供一种可升降的主梁式皮带机结构，用以解决背景技术中存在的问题，即：因主机皮带机大部分位于TBM主梁内部，皮带上方空间狭小，不便于维保人员进入TBM主梁内部更换主机皮带机的上托辊或者下托辊，上下托辊不及时更换会加剧皮带的磨损，甚至划伤皮带。只有在更换皮带时，维保人员才能进入TBM主梁内更换上下托辊，对于维保人员而言，进入TBM主梁内更换上下托辊存在不便之处，本申请提供的可升降的主梁式皮带机结构可以实现调节TBM主梁内部主机皮带机支架的高度，当维保人员需要进入TBM主梁内检修主机皮带机时，可将主机皮带机支架的高度降低，创造更大的通行空间，消除了更换上下托辊的不便之处，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行。

本申请提供一种可升降的主梁式皮带机结构，包括：TBM主梁，所述TBM主梁的竖向截面为环形；主机皮带机支架，所述主机皮带机支架可移动地设置于TBM主梁内部；四组可伸缩的伸缩部件，四组所述伸缩部件分别位于所述主机皮带机支架的四角，四组所述伸缩部件均将所述主机皮带机支架与所述TBM主梁进行连接；多组上托辊，各组所述上托辊均与所述主机皮带机支架相连接，各组所述上托辊用以承载并传送主机皮带机的皮带。

容易理解的是，本申请实施例提供的技术方案，当主机皮带机正常工作时，伸缩部件处于缩回状态，此时主机皮带机支架处于高位；上托辊与TBM主梁之间的空间用于输送渣土。当需要停机检修皮带机或者维保人员进入TBM主梁内更换上托辊、下托辊时，使伸缩部件伸长，伸缩部件带动主机皮带机支架下沉至低位(检修位)，上托辊与TBM主梁之间的空间扩大至允许维保人员进入TBM主梁的内部，完成设计要求，对于维保人员而言，进入TBM主梁内更换上托辊、下托辊的不便之处得到消除，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行。在维保人员检修完成皮带机或者更换完成上托辊、下托辊后，再次将伸缩部件缩短，伸缩部件带动主机皮带机支架再次移动至高位，即，主机皮带机支架能够自动精准地复位至正常工作位置。

在一种可能的设计中，所述伸缩部件的总数量多于四组，各组所述伸缩部件均匀地设置在所述主机皮带机支架的左右两侧，各组所述伸缩部件均将所述主机皮带机支架与所述TBM主梁进行连接。

容易理解的是，由于伸缩部件的总数量比四组更多，因此，各组伸缩部件能够对主机皮带机支架提供更大力度和更加稳定的支撑，在提升或下放主机皮带机支架的过程中，能够增加主机皮带机支架的运行稳定性和平稳度；并且使各组伸缩部件均匀地设置在主机皮带机支架的左右两侧，能够使主机皮带机支架受力均匀，确保主机皮带机运行稳定安全。

在一种可能的设计中，所述TBM主梁的内壁在对应每组所述伸缩部件的位置均设置有安装座，每组所述伸缩部件均与相应的所述安装座铰接。

容易理解的是，每一个安装座为相应的每一组伸缩部件的定位安装提供了位置，便于安装每一组伸缩部件。

在一种可能的设计中，所述伸缩部件为液压缸组成的伸缩部件。

容易理解的是，液压缸外形精巧，具有优良的抗疲劳强度、耐冲击、非磁性等特点，工作温度范围可达-60～200度，液压缸运行稳定、噪音极小，能够使主机皮带机支架在被提升或被下放的过程中保持稳定地移动。

在一种可能的设计中，所述伸缩部件为气缸组成的伸缩部件。

容易理解的是，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高；工作媒介是空气，工作媒介不易燃烧，因此使用安全；空气粘度小，阻力小于液压油；排气处理简单，不污染环境，成本低；气缸具有更加高的防火、防爆、防潮性能，与液压方法相比，气动模式可以在更加高温的情况下使用；空气压缩比大于液压油，所以其运行具有更加优良的稳定性和更好的响应性。气缸能够使主机皮带机支架的提升或下沉的动作过程得到快速地响应和移动。

在一种可能的设计中，所述伸缩部件的缸筒与所述安装座相铰接，所述伸缩部件的活塞杆与所述主机皮带机支架相铰接。

容易理解的是，在现有的多数情况下，伸缩部件的缸筒一般与固定物进行连接，因此，在本申请的技术方案当中，将伸缩部件的缸筒与安装座进行连接，将伸缩部件的活塞杆与主机皮带机支架进行连接，能够使伸缩部件的安装和运行均能够较为稳定，并且使伸缩部件在每一次的运行过程当中能够稳定地输出动力。

在一种可能的设计中，沿着所述主机皮带机支架的纵向方向，每组所述上托辊等距分布。

容易理解的是，沿着主机皮带机支架的纵向方向，由于每组上托辊是等距离分布的，因此各组上托辊能够对主机皮带机的皮带进行稳定均匀的支撑，能够使皮带在传送方向上受力均匀，使皮带运行稳定、匀速，减少皮带打滑、跑偏或者飘带的可能性。

在一种可能的设计中，每组所述上托辊均包括多节托辊，每节托辊均与主机皮带机的皮带底面转动贴合，并且，每组所述上托辊均成下沉的弧形，每组所述上托辊的中间均穿设有弧形的支撑轴，所述支撑轴与每节托辊转动连接，所述支撑轴的两端均与所述主机皮带机支架对应的竖梁固定连接。

容易理解的是，多节托辊共同构成了一组弧形的上托辊，由于上托辊呈下沉的弧形，因此，靠上托辊来进行支撑的皮带也呈下沉的凹形，能够使皮带在单位时间内输送更多的渣土，并且减少皮带飘带或跑偏的可能性。

在一种可能的设计中，所述主机皮带机支架还设置有多组下托辊，每组所述下托辊均位于每组所述上托辊的底部，并且，所述下托辊距离所述上托辊具有间距，下托辊与TBM主梁之间的空间安装有清渣装置，用来对主机皮带机的皮带掉落的渣土进行收集清渣；沿着所述TBM主梁的纵向方向，每组所述下托辊等距分布。

容易理解的是，下托辊与TBM主梁之间的空间安装有清渣装置，用来对主机皮带机的皮带掉落的渣土进行收集清渣；沿着TBM主梁的纵向方向，由于每组下托辊等距分布，这样，清渣装置能够均匀地得到下托辊的支撑力和传送作用力，使清渣装置稳定地运行，进而使得主机皮带机稳定地运行，同时减少噪音和振动。

在一种可能的设计中，沿着所述主机皮带机支架的纵向方向，每组所述下托辊与每组所述上托辊交错分布，任意一组所述下托辊位于相邻的两组所述上托辊之间。

容易理解的是，沿着主机皮带机支架的纵向方向，由于下托辊与上托辊是交错设置的，能够在高度方向降低主机皮带机的高度，减少主机皮带机的制造成本；并且，在更换上托辊或下托辊时，能够避免上托辊与下托辊互相干涉，创造更大的维修空间，有利于后期的维修更换；而且，在主机皮带机正常工作时，上托辊与下托辊不会产生互相干涉，不会互相影响。

本申请提供的可升降的主梁式皮带机结构，通过设置能够提升或下放主机皮带机支架的至少四组伸缩部件，实现了如下技术效果：

1、当需要停机检修皮带机或者维保人员进入TBM主梁内更换上托辊、下托辊时，使伸缩部件伸长，伸缩部件带动主机皮带机支架下沉至低位(检修位)，上托辊与TBM主梁之间的空间扩大至允许维保人员进入TBM主梁的内部，完成设计要求，对于维保人员而言，进入TBM主梁内更换上托辊、下托辊的不便之处得到消除，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行；

2、在维保人员检修完成皮带机或者更换完成上托辊、下托辊后，再次将伸缩部件缩短，伸缩部件带动主机皮带机支架再次移动至高位，即，主机皮带机支架能够自动精准地复位至正常工作位置。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构的总体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构中的主机皮带机支架处于高位的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构中的主机皮带机支架处于低位(检修位)的结构示意图。

附图标记：

1-TBM主梁；

2-安装座；

3-伸缩部件；

4-主机皮带机支架；

5-上托辊；

6-下托辊。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

正如背景技术上述，因主机皮带机大部分位于TBM主梁内部，皮带上方空间狭小，不便于维保人员进入TBM主梁内部更换主机皮带机的上托辊或者下托辊，上下托辊不及时更换会加剧皮带的磨损，甚至划伤皮带。只有在更换皮带时，维保人员才能进入TBM主梁内更换上下托辊，对于维保人员而言，进入TBM主梁内更换上下托辊存在不便之处。

所以为了改善或解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种可升降的主梁式皮带机结构，本申请实施例提供的技术方案，第一，当需要停机检修皮带机或者维保人员进入TBM主梁内更换上托辊、下托辊时，使伸缩部件伸长，伸缩部件带动主机皮带机支架下沉至低位(检修位)，上托辊与TBM主梁之间的空间扩大至允许维保人员进入TBM主梁的内部，完成设计要求，对于维保人员而言，进入TBM主梁内更换上托辊、下托辊的不便之处得到消除，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行。第二，在维保人员检修完成皮带机或者更换完成上托辊、下托辊后，再次将伸缩部件缩短，伸缩部件带动主机皮带机支架再次移动至高位，即，主机皮带机支架能够自动精准地复位至正常工作位置。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

下面参考图1-图3详细地描述本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构。

图1为本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构的总体结构示意图，图2为本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构中的主机皮带机支架处于高位的结构示意图，图3为本申请实施例提供的可升降的主梁式皮带机结构中的主机皮带机支架处于低位(检修位)的结构示意图。

如图1、图2和图3所示，该可升降的主梁式皮带机结构可以包括：TBM主梁1、主机皮带机支架4以及至少四组可伸缩的伸缩部件3。TBM主梁1的竖向截面为矩形，主机皮带机支架4可移动地设置于TBM主梁1内部。四组伸缩部件3分别位于主机皮带机支架4的四角，四组伸缩部件3均将主机皮带机支架4与TBM主梁1进行连接。主机皮带机支架4还连接有多组上托辊5和多组下托辊6，各组上托辊5沿着主机皮带机支架4的纵向方向等高度设置，各组上托辊5用以承载并传送主机皮带机的皮带；各组下托辊6沿着主机皮带机支架4的纵向方向等高度设置，每组下托辊6均位于每组上托辊5的底部，并且，下托辊6距离上托辊5具有间距，下托辊6与TBM主梁1之间的空间安装有清渣装置，用来对主机皮带机的皮带掉落的渣土进行收集清渣。

容易理解的是，本申请实施例提供的技术方案，当主机皮带机正常工作时，上托辊5用来承托主机皮带机的皮带并对皮带进行传送，上托辊5与TBM主梁1之间的空间用于输送渣土，清渣装置用来对主机皮带机的皮带掉落的渣土进行收集清渣。

值得一提的是，主机皮带机正常工作时，伸缩部件3处于缩回状态，此时主机皮带机支架4处于高位。当需要停机检修皮带机或者维保人员进入TBM主梁1内更换上托辊5、下托辊6时，使伸缩部件3伸长，伸缩部件3带动主机皮带机支架4下沉至低位(检修位)，上托辊5与TBM主梁1之间的空间扩大至允许维保人员进入TBM主梁1的内部，完成设计要求，对于维保人员而言，进入TBM主梁1内更换上托辊5、下托辊6的不便之处得到消除，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行。

值得一提的是，在维保人员检修完成皮带机或者更换完成上托辊5、下托辊6后，再次将伸缩部件3缩短，伸缩部件3带动主机皮带机支架4再次移动至高位，即，主机皮带机支架4能够自动精准地复位至正常工作位置。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图2和图3所示，沿着主机皮带机支架4的纵向方向，每组上托辊5等距分布。每组上托辊5均包括多节托辊，示例性的，在本申请实施例中，每组上托辊5包括的托辊节数为5节，每节托辊均与主机皮带机的皮带底面转动贴合，并且，每组上托辊5均成下沉的弧形，每组上托辊5的中间均穿设有弧形的支撑轴，支撑轴同时穿过每节托辊，同时，支撑轴与每节托辊转动连接，支撑轴的两端均与主机皮带机支架4对应的竖梁固定连接，示例性的，支撑轴的两端可以与主机皮带机支架4对应的竖梁焊接或者通过螺栓进行固定连接。容易理解的是，沿着主机皮带机支架4的纵向方向，由于每组上托辊5是等距离分布的，因此各组上托辊5能够对主机皮带机的皮带进行稳定均匀的支撑，能够使皮带在传送方向上受力均匀，使皮带运行稳定、匀速，减少皮带打滑、跑偏或者飘带的可能性。由于上托辊5呈下沉的弧形，因此，靠上托辊5来进行支撑的皮带也呈下沉的凹形，能够使皮带在单位时间内输送更多的渣土，并且减少皮带飘带或跑偏的可能性。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，沿着TBM主梁1的纵向方向，每组下托辊6等距分布，并且，每组下托辊6与每组上托辊5交错分布，任意一组下托辊6位于相邻的两组上托辊5之间。容易理解的是，沿着TBM主梁1的纵向方向，由于每组下托辊6等距分布，这样，清渣装置能够均匀地得到下托辊6的支撑力和传送作用力，使清渣装置稳定地运行，进而使得主机皮带机稳定地运行，同时减少噪音和振动。沿着主机皮带机支架4的纵向方向，由于下托辊6与上托辊5是交错设置的，能够在高度方向降低主机皮带机的高度，减少主机皮带机的制造成本；并且，在更换上托辊5或下托辊6时，能够避免上托辊5与下托辊6互相干涉，创造更大的维修空间，有利于后期的维修更换；而且，在主机皮带机正常工作时，上托辊5与下托辊6不会产生互相干涉，不会互相影响。

示例性的，在本申请提供的一些实施例中，如图1所示，伸缩部件3的总数量还可以多于四组，值得一提的是，各组伸缩部件3均匀地设置在主机皮带机支架4的左右两侧，各组伸缩部件3均将主机皮带机支架4与TBM主梁1进行连接。容易理解的是，由于伸缩部件3的总数量比四组更多，因此，各组伸缩部件3能够对主机皮带机支架4提供更大力度和更加稳定的支撑，在提升或下放主机皮带机支架4的过程中，能够增加主机皮带机支架4的运行稳定性和平稳度；并且使各组伸缩部件3均匀地设置在主机皮带机支架4的左右两侧，能够使主机皮带机支架4受力均匀，确保主机皮带机运行稳定安全。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，TBM主梁1的内壁在对应每组伸缩部件3的位置均设置有安装座2，示例性的，安装座2可以与TBM主梁1焊接或者一体成型，每组伸缩部件3均与相应的安装座2铰接。伸缩部件3的缸筒与安装座2相铰接，伸缩部件3的活塞杆与主机皮带机支架4相铰接。容易理解的是，每一个安装座2为相应的每一组伸缩部件3的定位安装提供了位置，便于安装每一组伸缩部件3。在现有的多数情况下，伸缩部件3的缸筒一般与固定物进行连接，因此，在本申请的技术方案当中，将伸缩部件3的缸筒与安装座2进行连接，将伸缩部件3的活塞杆与主机皮带机支架4进行连接，能够使伸缩部件3的安装和运行均能够较为稳定，并且使伸缩部件3在每一次的运行过程当中能够稳定地输出动力。

进一步的，在本申请提供的一些实施例中，如图1、图2和图3所示，伸缩部件3可以为液压缸或者气缸，值得一提的是，伸缩部件3不限于采用液压缸或者气缸，还可以是诸如电动缸、螺纹杆等能够实现直线往复移动的伸缩部件3。容易理解的是，若伸缩部件3为液压缸，液压缸外形精巧，具有优良的抗疲劳强度、耐冲击、非磁性等特点，工作温度范围可达-60～200度，液压缸运行稳定、噪音极小，能够使主机皮带机支架4在被提升或被下放的过程中保持稳定地移动。若伸缩部件3为气缸，气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高；工作媒介是空气，工作媒介不易燃烧，因此使用安全；空气粘度小，阻力小于液压油；排气处理简单，不污染环境，成本低；气缸具有更加高的防火、防爆、防潮性能，与液压方法相比，气动模式可以在更加高温的情况下使用；空气压缩比大于液压油，所以其运行具有更加优良的稳定性和更好的响应性。气缸能够使主机皮带机支架4的提升或下沉的动作过程得到快速地响应和移动。

综上，当主机皮带机正常工作时，上托辊5用来承托主机皮带机的皮带并对皮带进行传送，上托辊5与TBM主梁1之间的空间用于输送渣土，清渣装置用来对主机皮带机的皮带掉落的渣土进行收集清渣。

此时，伸缩部件3处于缩回状态，主机皮带机支架4处于高位。当需要停机检修皮带机或者维保人员进入TBM主梁1内更换上托辊5、下托辊6时，使伸缩部件3伸长，伸缩部件3带动主机皮带机支架4下沉至低位(检修位)，上托辊5与TBM主梁1之间的空间扩大至允许维保人员进入TBM主梁1的内部，完成设计要求，对于维保人员而言，进入TBM主梁1内更换上托辊5、下托辊6的不便之处得到消除，同时不影响主机皮带机在正常情况下的运行。

在维保人员检修完成皮带机或者更换完成上托辊5、下托辊6后，再次将伸缩部件3缩短，伸缩部件3带动主机皮带机支架4再次移动至高位，即，主机皮带机支架4能够自动精准地复位至正常工作位置。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，包括：

TBM主梁，所述TBM主梁的竖向截面为环形；

主机皮带机支架，所述主机皮带机支架可移动地设置于TBM主梁内部；

四组可伸缩的伸缩部件，四组所述伸缩部件分别位于所述主机皮带机支架的四角，四组所述伸缩部件均将所述主机皮带机支架与所述TBM主梁进行连接；

多组上托辊，各组所述上托辊均与所述主机皮带机支架相连接，各组所述上托辊用以承载并传送主机皮带机的皮带。

2.根据权利要求1所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，所述伸缩部件的总数量多于四组，各组所述伸缩部件均匀地设置在所述主机皮带机支架的左右两侧，各组所述伸缩部件均将所述主机皮带机支架与所述TBM主梁进行连接。

3.根据权利要求1或2所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，所述TBM主梁的内壁在对应每组所述伸缩部件的位置均设置有安装座，每组所述伸缩部件均与相应的所述安装座铰接。

4.根据权利要求1或2所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，所述伸缩部件为液压缸组成的伸缩部件。

5.根据权利要求1或2所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，所述伸缩部件为气缸组成的伸缩部件。

6.根据权利要求3所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，所述伸缩部件的缸筒与所述安装座相铰接，所述伸缩部件的活塞杆与所述主机皮带机支架相铰接。

7.根据权利要求1所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，沿着所述主机皮带机支架的纵向方向，每组所述上托辊等距分布。

8.根据权利要求1或7所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，每组所述上托辊均包括多节托辊，每节托辊均与主机皮带机的皮带底面转动贴合，并且，每组所述上托辊均成下沉的弧形，每组所述上托辊的中间均穿设有弧形的支撑轴，所述支撑轴与每节托辊转动连接，所述支撑轴的两端均与所述主机皮带机支架对应的竖梁固定连接。

9.根据权利要求1所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，所述主机皮带机支架还设置有多组下托辊，每组所述下托辊均位于每组所述上托辊的底部，并且，所述下托辊距离所述上托辊具有间距，下托辊与TBM主梁之间的空间安装有清渣装置，用来对主机皮带机的皮带掉落的渣土进行收集清渣；沿着所述TBM主梁的纵向方向，每组所述下托辊等距分布。

10.根据权利要求9所述的可升降的主梁式皮带机结构，其特征在于，沿着所述主机皮带机支架的纵向方向，每组所述下托辊与每组所述上托辊交错分布，任意一组所述下托辊位于相邻的两组所述上托辊之间。

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