CN219172924U - 自动贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，还包含分别与控制系统电性连接的：承载主体、运料模块、贴标模块、整形模块和收料模块；运料模块设置在承载主体上，运料模块输送外部的物料；贴标模块设在承载主体上，贴标模块贴附标签于物料上；整形模块设在承载主体上，整形模块平整物料上的标签；收料模块设在承载主体上，收料模块与运料模块相衔接。本实用新型贴标位置准确，适用性强，避免标签褶皱，能够确保标签的平整性。

Description

自动贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，特别涉及一种自动贴标设备。

背景技术

现有技术中，随着标签被应用到生产生活的许多领域，贴标设备也在发生着日新月异的进步。传统贴标中，多为人工贴标，人工贴标的效率低，人工操作因视力疲劳导致流动性较大，贴标的位置不一致，导致标签张贴的位置不准确，标签出现褶皱等。

发明内容

根据本实用新型实施例，提供了一种自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，还包含分别与控制系统电性连接的：承载主体、运料模块、贴标模块、整形模块和收料模块；

运料模块设置在承载主体上，运料模块输送外部的物料；

贴标模块设在承载主体上，贴标模块贴附标签于物料上；

整形模块设在承载主体上，整形模块平整物料上的标签；

收料模块设在承载主体上，收料模块与运料模块相衔接。

进一步，还包含：注油模块，注油模块设在承载主体上，注油模块注油于物料内。

进一步，运料模块包含：料盘、驱动元件和若干定位治具；

料盘设在承载主体上，若干定位治具分布在料盘上，物料置于定位治具中；

驱动元件与料盘相连，驱动料盘转动。

进一步，贴标模块包含：剥标机构、气吹机构、吸附机构和贴标机构；

剥标机构设在承载主体上，剥标机构剥离待贴附的标签；

气吹机构设在剥标机构的出标口下方，气吹机构吹起标签至吸附机构；

吸附机构设在气吹机构和出标口上方，吸附机构吸附标签；

贴标机构与吸附机构相连，贴标机构贴附标签于物料上。

进一步，吸附机构包含：真空吸盘，真空吸盘与贴标机构相连，真空吸盘吸附固定标签，贴标机构驱动标签紧贴物料。

进一步，贴标模块还包含：第一压紧气缸和第一连接架；

第一连接架设在承载主体上或料盘上；

第一压紧气缸与第一连接架相连，第一压紧气缸固定物料。

进一步，贴标机构包含：固定架、旋转气缸和驱动气缸；

固定架固定在承载主体上，与旋转气缸相连；

旋转气缸与驱动气缸相连，驱动气缸与吸附机构相连，旋转气缸驱动吸附机构按预设地角度转动，驱动气缸驱动标签紧贴物料。

进一步，整形模块包含：第二连接架、整形气缸和第二压紧气缸；

第二连接架设在承载主体上；

第二压紧气缸与第二连接架相连，并与待整形的物料相邻设置，用于压紧固定物料；

整形气缸与第二连接架相连，并与物料的贴标区域相对设置，使用时，整形气缸伸出活塞杆压覆并平整标签。

进一步，收料模块包含：收料夹取机构、传送带和料箱；

收料夹取机构设在承载主体上，收料夹取机构与运料模块相衔接，传送带与收料夹取机构相衔接，收料夹取机构夹取已完成标签整形的物料至传送带上；

料箱设在传送带下方，传送带传送物料至料箱内。

根据本实用新型实施例的自动贴标设备，其贴标位置准确，适用性强，避免标签褶皱，能够确保标签的平整性。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例自动贴标设备的结构图；

图2为根据本实用新型实施例自动贴标设备运料模块的结构图；

图3为根据本实用新型实施例自动贴标设备贴标模块的结构图；

图4为根据本实用新型实施例自动贴标设备整形模块的结构图；

图5为根据本实用新型实施例自动贴标设备收料模块的结构图。

实施方式

以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。

首先，将结合图1~5描述根据本实用新型实施例的自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，其应用场景很广。

具体地，如图1所示，本实用新型实施例的自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，还包含分别与控制系统电性连接的：承载主体1、运料模块2、贴标模块3、整形模块4和收料模块5。

具体地，如图1所示，运料模块2设置在承载主体1上，运料模块2输送外部的物料6；贴标模块3设在承载主体1上，贴标模块3贴附标签于物料6上；整形模块4设在承载主体1上，整形模块4平整物料6上的标签；收料模块5设在承载主体1上，收料模块5与运料模块2相衔接，控制系统控制各个模块的动作。

具体地，如图1所示，还包含：注油模块7，注油模块7设在承载主体1上，注油模块7注油于物料6内。在本实施例中，增设了注油模块7，按需求给物料6进行润滑、除锈等。

进一步，如图1~2所示，在本实施例中，运料模块2包含：料盘21、驱动元件22和若干定位治具23；料盘21设在承载主体1上，若干定位治具23分布在料盘21上，物料6置于定位治具23中；驱动元件22与料盘21相连，驱动料盘21转动，驱动元件22可为伺服电机，料盘21根据控制系统预设的旋转周期进行转动，使得各模块有序进行。

进一步，如图3所示，在本实施例中，贴标模块3包含：剥标机构31、气吹机构32、吸附机构和贴标机构34；剥标机构31设在承载主体1上，剥标机构31剥离待贴附的标签，剥标机构31采用的是现有的P1083347-021型剥标机；气吹机构32设在剥标机构31的出标口311下方，气吹机构32吹起标签至吸附机构，标签的粘贴面正对气吹机构32，气吹机构32防止标签剥离后下垂；吸附机构设在气吹机构32和出标口311上方，吸附机构吸附标签，吸附机构吸附标签的注释面；贴标机构34与吸附机构相连，贴标机构34贴附标签于物料6上。

更进一步，如图3所示，在本实施例中，吸附机构包含：真空吸盘331，真空吸盘331与贴标机构34相连，真空吸盘331吸附固定标签，能够有效减少标签褶皱，贴标机构34驱动标签紧贴物料6。

进一步，如图3所示，贴标模块3还包含：第一压紧气缸35和第一连接架36；第一连接架36设在承载主体1上或料盘21上，第一连接架设在料盘21上时，不随着料盘21转动；第一压紧气缸35与第一连接架36相连，第一压紧气缸35固定物料6，防止标签粘贴物料6时，物料6发生移动，导致贴标位置不准确。

更进一步，如图3所示，贴标机构34包含：固定架341、旋转气缸342和驱动气缸343；固定架341固定在承载主体1上，与旋转气缸342相连；旋转气缸342与驱动气缸343相连，驱动气缸343与吸附机构相连，旋转气缸342驱动吸附机构按预设地角度转动，驱动气缸343驱动标签紧贴物料6。本机构适用性强，能够满足多种不同的贴标要求，如平面粘贴、柱面粘贴、局部覆盖、全局部覆盖、圆筒粘贴以及凹陷及边角部位粘贴等各种粘贴作业，结构简单合理。

进一步，如图4所示，在本实施例中，整形模块4包含：第二连接架41、整形气缸43和第二压紧气缸42；第二连接架41设在承载主体1上；第二压紧气缸42与第二连接架41相连，并与待整形的物料6相邻设置，用于压紧固定物料6，防止物料6整形时发生移动；整形气缸43与第二连接架41相连，并与物料6的贴标区域相对设置，使用时，整形气缸43伸出活塞杆压覆并平整标签，能够有效确保标签的平整状态。

进一步，如图5所示，收料模块5包含：收料夹取机构51、传送带52和料箱53；收料夹取机构51设在承载主体1上，收料夹取机构51与运料模块2相衔接，传送带52与收料夹取机构51相衔接，收料夹取机构51夹取已完成标签整形的物料6至传送带52上；料箱53设在传送带52下方，传送带52传送物料6至料箱53内，整个装置各个模块之间形成闭环，结构简单完整。

使用时，控制系统控制各个模块的开启、动作和关闭，外部的机械手将物料6放置在定位治具23中，驱动元件22驱动料盘21转动，注油模块7对物料6进行注油润滑，注油完成后，料盘21继续转动，第一压紧气缸35压紧固定物料6，剥标机构31剥离标签至出标口311，出标口311下方的气吹机构32吹起标签至真空吸盘331，真空吸盘331吸附固定标签，旋转气缸342按预设地角度转动，带动驱动气缸343和真空吸盘331一起转动，转至与物料6相对应的位置时，驱动气缸343驱动真空吸盘331移动，带动标签贴附于物料6表面，贴标完成后，第一压紧气缸35松开物料6，料盘21继续转动，第二压紧气缸43压紧固定物料6，整形气缸42伸出活塞杆压覆平整物料6表面粘贴的标签，平整完成后，料盘21转动，收料抓取机构51抓取物料6放置在传送带52上，传送带52带动物料6移至料箱53内。

以上，参照图1~5描述了根据本实用新型实施例的自动贴标设备，其贴标位置准确，适用性强，避免标签褶皱，能够确保标签的平整性。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种自动贴标设备，用于贴附标签于物料上，包含控制系统，其特征在于，还包含分别与所述控制系统电性连接的：承载主体、运料模块、贴标模块、整形模块和收料模块；

所述运料模块设置在所述承载主体上，所述运料模块输送外部的物料；

所述贴标模块设在所述承载主体上，所述贴标模块贴附所述标签于所述物料上；

所述整形模块设在所述承载主体上，所述整形模块平整所述物料上的所述标签；

所述收料模块设在所述承载主体上，所述收料模块与所述运料模块相衔接。

2.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，还包含：注油模块，所述注油模块设在所述承载主体上，所述注油模块注油于所述物料内。

3.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，所述运料模块包含：料盘、驱动元件和若干定位治具；

所述料盘设在所述承载主体上，所述若干定位治具分布在所述料盘上，所述物料置于所述定位治具中；

所述驱动元件与所述料盘相连，驱动所述料盘转动。

4.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，所述贴标模块包含：剥标机构、气吹机构、吸附机构和贴标机构；

所述剥标机构设在所述承载主体上，所述剥标机构剥离待贴附的所述标签；

所述气吹机构设在所述剥标机构的出标口下方，所述气吹机构吹起所述标签至所述吸附机构；

所述吸附机构设在所述气吹机构和所述出标口上方，所述吸附机构吸附所述标签；

所述贴标机构与所述吸附机构相连，所述贴标机构贴附所述标签于所述物料上。

5.如权利要求4所述自动贴标设备，其特征在于，所述吸附机构包含：真空吸盘，所述真空吸盘与所述贴标机构相连，所述真空吸盘吸附固定所述标签，所述贴标机构驱动所述标签紧贴所述物料。

6.如权利要求3所述自动贴标设备，其特征在于，所述贴标模块还包含：第一压紧气缸和第一连接架；

所述第一连接架设在所述承载主体上或所述料盘上；

所述第一压紧气缸与所述第一连接架相连，所述第一压紧气缸固定所述物料。

7.如权利要求4所述自动贴标设备，其特征在于，所述贴标机构包含：固定架、旋转气缸和驱动气缸；

所述固定架固定在所述承载主体上，与所述旋转气缸相连；

所述旋转气缸与所述驱动气缸相连，所述驱动气缸与所述吸附机构相连，所述旋转气缸驱动所述吸附机构按预设地角度转动，所述驱动气缸驱动所述标签紧贴所述物料。

8.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，所述整形模块包含：第二连接架、整形气缸和第二压紧气缸；

所述第二连接架设在所述承载主体上；

所述第二压紧气缸与所述第二连接架相连，并与待整形的所述物料相邻设置，用于压紧固定所述物料；

所述整形气缸与所述第二连接架相连，并与所述物料的贴标区域相对设置，使用时，所述整形气缸伸出活塞杆压覆并平整所述标签。

9.如权利要求1所述自动贴标设备，其特征在于，所述收料模块包含：收料夹取机构、传送带和料箱；

所述收料夹取机构设在所述承载主体上，所述收料夹取机构与所述运料模块相衔接，所述传送带与所述收料夹取机构相衔接，所述收料夹取机构夹取已完成标签整形的所述物料至所述传送带上；

所述料箱设在所述传送带下方，所述传送带传送所述物料至所述料箱内。

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