CN219165293U - 一种树木绑绳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绑绳装置，包括回环机构、回转机构、绑绳机构以及绳端固定机构；其中回环机构包括能够相向移动对接的第一对接部与第二对接部，第一对接部与第二对接部的顶面分别开设有半环形通槽，以使得对接后能够形成环形滑动槽；回转机构包括半环状转动槽与回转驱动件；半环状转动槽分别设于第一对接部与第二对接部的半环形开槽中，以使得对接后能够形成环状转动件以及供被绑绳物穿过的中心通孔；回转驱动件能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动；绑绳机构包括固定设于半环状转动槽上且用于放置绳卷的绳卷支架。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、绑绳效率高等优点，可有效降低人工成本并保证较好的绑绳效果。

Description

一种树木绑绳装置

技术领域

本实用新型属于植树机器人技术领域，涉及一种树木绑绳装置。

背景技术

我国土地荒漠化问题较为严重，荒漠化土地面积占国土总面积的27.32％。近年来，虽然我国荒漠化得到了一定的改善，但年均荒漠化面积扩张速度依然较快，严重影响自然环境及社会环境，因此对沙漠地区进行生态修复尤为重要。

目前主要的沙漠生态修复方式仍以人工修复为主，不仅劳动强度大，而且工作效率低，使用机械治理荒漠化尚未大规模普及。植树能够有效治理沙漠地区荒漠化，但是由于沙漠地区环境恶劣，植树的成活率不高，植树难度大。

为解决沙漠昼夜温差较大而使得植物保温保水能力降低的问题，通常会在树木上绑绳。通常情况下采用人工绑绳的方式，但这种方式的人工成本较高，绑绳效率较低，严重影响沙漠地区生态修复、防治土地荒漠化的工作进程。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种树木绑绳装置，用于解决人工树木绑绳效率较低的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种绑绳装置，包括

回环机构，包括能够相向移动对接的第一对接部与第二对接部，所述的第一对接部与第二对接部的顶面分别开设有半环形通槽，以使得所述的第一对接部与第二对接部对接后，能够形成环形滑动槽；

回转机构，包括半环状转动槽与回转驱动件；所述的半环状转动槽分别设于第一对接部与第二对接部的半环形开槽中，以使得所述的第一对接部与第二对接部相对接后，能够形成环状转动件以及供被绑绳物穿过的中心通孔；所述的回转驱动件能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动；

绑绳机构，包括固定设于半环状转动槽上且用于放置绳卷的绳卷支架；以及

绳端固定机构，包括设于第一对接部或第二对接部上的固定支架，以及设于固定支架上并用于将绳卷引出端抵压于被绑绳物上的绳端固定推杆。

进一步地，所述的装置还包括支撑板，所述的支撑板前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽，所述的回环机构设于支撑板上。

进一步地，该装置还包括固定框架与升降机构，所述的升降机构包括设于固定框架上的升降驱动电机、与升降驱动电机传动连接且转动立设于固定框架上的升降丝杆，以及固定设于支撑板上且套设于升降丝杆外的升降螺母。

进一步地，所述的回环机构还包括对接驱动组件，所述的对接驱动组件包括设于支撑板上的对接驱动电机、通过锥形齿轮组分别与对接驱动电机传动连接且共轴设置的第一对接丝杆与第二对接丝杆，以及分别套设于第一对接丝杆与第二对接丝杆上的对接丝杆螺母，所述的对接丝杆螺母与相应的第一对接部与第二对接部传动连接。

进一步地，所述的锥形齿轮组包括设于对接驱动电机上的驱动锥形齿轮，以及设于第一对接丝杆端部的第一锥形齿轮，和设于第二对接丝杆端部的第二锥形齿轮。

进一步地，所述的回环机构还包括设于支撑板上的横移滑轨，以及设于第一对接部与第二对接部底部的横移滑块。

进一步地，所述的半环状转动槽外缘设有连续的传动齿，所述的回转驱动件包括转动电机，所述的转动电机端部设有与传动齿相啮合的驱动齿轮。

进一步地，所述的绑绳机构还包括用于使绑绳滑动通过的绳端引导架，所述的绳端引导架上由下至上依次设有供绑绳穿过的导向孔、压绳对辊、导向管；所述的导向管出口端设有背向环状转动件转动方向弯曲的导向板。

进一步地，所述的绳端固定推杆为电磁推杆。

进一步地，所述的绳卷为热缩绳，所述的绑绳机构还包括熔断组件，所述的熔断组件包括设于第一对接部或第二对接部上的熔断支架、设于熔断支架上、指向被绑绳物并与绳端固定推杆高度相适配的熔断推杆，以及设于熔断推杆端部的加热片。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

本实用新型以可相向移动对接形成回环结构的2个半环状转动槽构成绑绳回转运动结构，在半环状转动块相分离时，可使被绑绳物平移至半环状转动块之间，并在对接合拢后，置于回环结构的中心；之后回环结构上的绑绳机构即可稳定地绕被绑绳物转动，并完成快速绑绳工作；因此，本实用新型具有结构简单、绑绳效率高等优点，可有效降低人工成本，并保证绑绳效果；

附图说明

图1、图2、图4为实施例中一种树木绑绳装置的结构示意图；

图3为半环状转动件的结构示意图；

图5为绑绳机构与绳端固定机构的结构示意图；

图6为具有树木绑绳装置的绑绳机器人的结构示意图；

图中标记说明：

1-支撑板、2-第一对接部、3-第二对接部、4-半环状转动件、5-回转驱动件、6-驱动齿轮、7-对接驱动电机、8-第一对接丝杆、9-第二对接丝杆、10-绳卷支架、11-绳端引导架、12-导向孔、13-压绳对辊、14-导向管、15-固定支架、16-绳端固定推杆、17-固定框架、18-升降驱动电机、19-升降丝杆、20-升降螺母、21-熔断支架、22-熔断推杆、23-加热片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

一种树木绑绳装置，包括支撑板1、回环机构、绑绳机构以及绳端固定机构。其中，支撑板1前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽，回环机构设于支撑板1上。回环机构包括能够相向移动对接的第一对接部2与第二对接部3，第一对接部2与第二对接部3的顶面分别开设有半环形通槽，以使得第一对接部2与第二对接部3对接后，能够形成环形滑动槽。

回转机构包括半环状转动件4与回转驱动件5；半环状转动件4分别设于第一对接部2与第二对接部3的半环形开槽中，以使得第一对接部2与第二对接部3相对接后，能够形成环状转动件，并留有供被绑绳物穿过的中心通孔；回转驱动件5能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动。

具体的，半环形通槽包括底部半环形支撑板，支撑板上同心设有半环形凸台，相应的半环状转动件4底部设有与半环形凸台相适配的半环形槽，对接后半环形凸台形成环形限位凸台，半环形槽形成环形限位槽，通过环形限位凸台与环形限位槽的以对环状转动件起到回转限位作用。

在一些具体的实施例中，回转驱动件5选用转动电机，在电机输出端设有驱动齿轮6，半环状转动件4外缘设有连续的传动齿，驱动齿轮6与传动齿相啮合。对接后，环状转动件外缘沿周向设有完整连续的传动齿，转动电机通过驱动齿轮6与传动齿带动环状转动件转动。

在一些具体的实施例中，回环机构还包括对接驱动组件，对接驱动组件包括设于支撑板1上的对接驱动电机7、通过锥形齿轮组分别与对接驱动电机7传动连接且共轴设置的第一对接丝杆8与第二对接丝杆9，以及分别套设于第一对接丝杆8与第二对接丝杆9上的对接丝杆螺母，对接丝杆螺母与相应的第一对接部2与第二对接部3传动连接。

优选的，锥形齿轮组包括设于对接驱动电机7上的驱动锥形齿轮，以及设于第一对接丝杆8端部的第一锥形齿轮，和设于第二对接丝杆9端部的第二锥形齿轮。此时，通过锥形齿轮组使对接驱动电机7驱动第一对接丝杆8与第二对接丝杆9沿相反的方向转动，即可实现第一对接部2与第二对接部3的相向运动。

在一些具体的实施例中，回环机构还包括设于支撑板1上的横移滑轨，以及设于第一对接部2与第二对接部3底部的横移滑块。横移滑轨与横移滑块滑动连接，从而使得第一对接部2与第二对接部3在支撑板1上平滑移动。

绑绳机构包括固定设于半环状转动件4上且用于放置绳卷的绳卷支架10、以及用于使绑绳滑动通过的绳端引导架11，绳端引导架11上由下至上依次设有供绑绳穿过的导向孔12、压绳对辊13、导向管14；导向管14出口端设有背向环状转动件转动方向弯曲的导向板。其中，压绳对辊13可提供绑绳伸出阻尼，从而保证绑绳牢牢缠绕于被绑物上。

绳端固定机构包括设于第一对接部2或第二对接部3上的固定支架15，以及设于固定支架15上并用于将绳卷引出端抵压于被绑绳物上的绳端固定推杆16。

在一些具体的实施例中，绳端固定推杆16为电磁推杆。

在一些具体的实施例中，该装置还包括固定框架17与升降机构，升降机构包括设于固定框架17上的升降驱动电机18、与升降驱动电机18传动连接且转动立设于固定框架17上的升降丝杆19，以及固定设于支撑板1上且套设于升降丝杆19外的升降螺母20。

在一些具体的实施例中，固定框架17可以是如图2所示的绑绳机器人或植树机器人中的框架结构。

使用时，先将绳卷轴向竖直放置于绳卷支架10上，再将绳卷端部引出，自导向孔12、压绳对辊13、导向管14依次穿过并伸出，搭放于导向管14管口处。通过人工或绑绳机器人将该装置移动至被绑绳物(树木)旁，具体为使被绑绳物嵌入U型槽内。

之后，对接驱动电机7工作，通过锥形齿轮组驱动第一对接丝杆8与第二对接丝杆9转动，并带动第一对接部2与第二对接部3相互合拢对接形成环形滑动槽，半环状转动件4相互对接形成环状转动件，并使被绑绳物从环状转动件的中心通孔穿过。

随后，绳端固定推杆16向被绑绳物(或环状转动件的中心通孔移动)移动并将绳卷引出端抵压于被绑绳物上。之后回转驱动件5工作，通过带动驱动齿轮6与传动齿带动环状转动件转动，从而使绑绳机构绕被绑绳物转动，并逐渐放出绑绳缠绕于被绑绳物上，完成绑绳工作。

无升降机构配合时，该装置可实现同高度处的绑绳工作；在升降机构配合下，可实现自上而下或自下而上的绑绳工作，并可通过升降速率控制绑绳缠绕密度，从而达到较好的绑绳效果。

在一些具体的实施例中，绳卷为热缩绳，绑绳机构还包括熔断组件，熔断组件包括设于第一对接部2或第二对接部3上的熔断支架21、设于熔断支架21上、指向被绑绳物并与绳端固定推杆16高度相适配的熔断推杆22，以及设于熔断推杆22端部用于熔断热缩绳的加热片23。具体的，该熔断推杆22也可选用电磁推杆。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绑绳装置，其特征在于，包括

回环机构，包括能够相向移动对接的第一对接部(2)与第二对接部(3)，所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)的顶面分别开设有半环形通槽，以使得所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)对接后，能够形成环形滑动槽；

回转机构，包括半环状转动件(4)与回转驱动件(5)；所述的半环状转动件(4)分别设于第一对接部(2)与第二对接部(3)的半环形开槽中，以使得所述的第一对接部(2)与第二对接部(3)相对接后，能够形成环状转动件，并留有供被绑绳物穿过的中心通孔；所述的回转驱动件(5)能够带动环状转动件在环形滑动槽内转动；

绑绳机构，包括固定设于半环状转动件(4)上且用于放置绳卷的绳卷支架(10)；以及

绳端固定机构，包括设于第一对接部(2)或第二对接部(3)上的固定支架(15)，以及设于固定支架(15)上并用于将绳卷引出端抵压于被绑绳物上的绳端固定推杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的装置还包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)前端开设有供被绑绳物穿过的U型槽，所述的回环机构设于支撑板(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种绑绳装置，其特征在于，该装置还包括固定框架(17)与升降机构，所述的升降机构包括设于固定框架(17)上的升降驱动电机(18)、与升降驱动电机(18)传动连接且转动立设于固定框架(17)上的升降丝杆(19)，以及固定设于支撑板(1)上且套设于升降丝杆(19)外的升降螺母(20)。

4.根据权利要求2所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的回环机构还包括对接驱动组件，所述的对接驱动组件包括设于支撑板(1)上的对接驱动电机(7)、通过锥形齿轮组分别与对接驱动电机(7)传动连接且共轴设置的第一对接丝杆(8)与第二对接丝杆(9)，以及分别套设于第一对接丝杆(8)与第二对接丝杆(9)上的对接丝杆螺母，所述的对接丝杆螺母与相应的第一对接部(2)与第二对接部(3)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的锥形齿轮组包括设于对接驱动电机(7)上的驱动锥形齿轮，以及设于第一对接丝杆(8)端部的第一锥形齿轮，和设于第二对接丝杆(9)端部的第二锥形齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的回环机构还包括设于支撑板(1)上的横移滑轨，以及设于第一对接部(2)与第二对接部(3)底部的横移滑块。

7.根据权利要求1所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的半环状转动件(4)外缘设有连续的传动齿，所述的回转驱动件(5)包括转动电机，所述的转动电机端部设有与传动齿相啮合的驱动齿轮(6)。

8.根据权利要求1所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的绑绳机构还包括用于使绑绳滑动通过的绳端引导架(11)，所述的绳端引导架(11)上由下至上依次设有供绑绳穿过的导向孔(12)、压绳对辊(13)、导向管(14)；所述的导向管(14)出口端设有背向环状转动件转动方向弯曲的导向板。

9.根据权利要求1所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的绳端固定推杆(16)为电磁推杆。

10.根据权利要求1所述的一种绑绳装置，其特征在于，所述的绳卷为热缩绳，所述的绑绳机构还包括熔断组件，所述的熔断组件包括设于第一对接部(2)或第二对接部(3)上的熔断支架(21)、设于熔断支架(21)上、指向被绑绳物并与绳端固定推杆(16)高度相适配的熔断推杆(22)，以及设于熔断推杆(22)端部的加热片(23)。

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