CN219161136U

CN219161136U - 一种高精度称药装置

Info

Publication number: CN219161136U
Application number: CN202222743256.4U
Authority: CN
Inventors: 霍勇; 杨小红; 王兴; 王友海; 李娜
Original assignee: Wuhua Energy Technology Co ltd; Xi'an Junchao Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Wuhua Energy Technology Co ltd; Xi'an Junchao Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2022-10-19
Filing date: 2022-10-19
Publication date: 2023-06-09
Anticipated expiration: 2032-10-19

Abstract

本实用新型公开了一种高精度称药装置，属于自动化机械设备技术领域，该高精度称药装置包括防爆箱体、伸摆气缸、挖药勺、出药机构、料仓和可调刮板等，其中：缸体的伸摆臂可旋转、可伸缩的设置在防爆箱体内部，挖药勺通过紧固螺丝安装在伸摆臂的末端，出药机构设置在挖药勺的底部，挖药勺摆动卸药时，药品在重力作用下落入出药机构；料仓设置在挖药勺的前侧，挖药勺摆动挖药时，挖药勺能够从料仓挖走定量药品；可调刮板设置在料仓的一侧，可调刮板用于去除挖药勺内多余的药品。与现有技术相比，该装置能够自动化完成挖药勺伸进旋转取药、挖药勺缩回旋转下药、料仓旋转等工作，实现定量、高精度药品称取工作，实现人员、药品分离的安全需求。

Description

一种高精度称药装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种高精度称药装置。

背景技术

国内石油民爆器材行业中，射孔弹生产普遍采用手工生产的模式，操作人员直接接触传爆炸药、主装炸药，两种药剂均属于易燃易爆危险品并且摩擦感度、撞击感度均较高，存在较大的安全危险，威胁人身安全，称量过程中产生的浮药通过呼吸道和皮肤进入人体，危害操作人员的身体健康，并且生产效率低下。如何设计一种高精度称药装置，实现全自动化工作以及人员、药品分离，成为该领域的技术难题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种高精度称药装置，能够自动化完成挖药勺伸进旋转取药、挖药勺缩回旋转下药、料仓旋转等工作，实现定量、高精度药品称取工作，实现人员、药品分离的安全需求。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种高精度称药装置，其特征在于，包括防爆箱体、伸摆气缸、挖药勺、出药机构、料仓和可调刮板，其中：所述伸摆气缸包括缸体和固定座，所述固定座设置在防爆箱体的一侧、紧贴防爆箱体侧壁，缸体水平安装在固定座上，缸体的伸摆臂可旋转、可伸缩的设置在防爆箱体内部，伸摆臂的末端通过联轴器连接有安装臂，所述安装臂的末端开设有固定孔；所述挖药勺通过紧固螺丝安装在安装臂的固定孔内；所述出药机构设置在挖药勺的底部，挖药勺摆动卸药时，药品在重力作用下落入出药机构；所述料仓设置在挖药勺的前侧，挖药勺摆动挖药时，挖药勺能够从料仓挖走定量药品；所述可调刮板设置在料仓的一侧，可调刮板用于去除挖药勺内多余药品。

优选的，所述防爆箱体的正面通过合页安装有门体，所述门体上设置有把手。

优选的，所述出药机构包括漏斗、安装板和固定台，所述安装板为L型结构，安装板的水平面上设置有安装漏斗用的圆孔，安装板的竖直面安装在所述固定台上，漏斗的底部连接有药管，漏斗的底部还设置有振动装置。

优选的，所述料仓包括料盘和旋转气缸，所述料盘倾斜设置在旋转气缸的转轴上，料盘与水平面的倾斜夹角为15°至45°。

优选的，所述可调刮板包括安装架、刮板、长槽和调节螺栓，其中：所述安装架为倒L型结构，安装架的水平梁上设置有连接板；所述刮板上对称设置有多个长槽，调节螺栓穿过长槽固定在水平梁的连接板上；所述刮板能够沿着长槽上、下移动、以调节刮板高度。

优选的，还包括安装在防爆箱体底部的平移机构和支架，其中：所述平移机构包括水平板、滑块和滑轨，所述水平板为承重结构安装在防爆箱体的底部，所述滑块对称安装在水平板的底部，滑轨对称安装在支架的顶部，滑块与滑轨配合工作。

本实用新型的一种高精度称药装置具有以下有益效果：

该高精度称药装置包括防爆箱体、伸摆气缸、挖药勺、出药机构、料仓和可调刮板等，其中：缸体的伸摆臂可旋转、可伸缩的设置在防爆箱体内部，挖药勺通过紧固螺丝安装在伸摆臂的末端，出药机构设置在挖药勺的底部，挖药勺摆动卸药时，药品在重力作用下落入出药机构；料仓设置在挖药勺的前侧，挖药勺摆动挖药时，挖药勺能够从料仓挖走定量药品；可调刮板设置在料仓的一侧，可调刮板用于平整挖药勺内的药品。与现有技术相比，该装置能够自动化完成挖药勺伸进旋转取药、挖药勺缩回旋转下药、料仓旋转等工作，实现定量、高精度药品称取工作，实现人员、药品分离的安全需求。该装置能够用于激光火工品等需要在危险环境需要高精度称药的设备上，比如激光火工品称药设备上使用，精度可达2mg。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的伸摆气缸结构示意图；

图3是本实用新型的箱体内部结构示意图；

图4是本实用新型的可调刮板结构示意图；

图5是本实用新型的支架结构示意图。

其中，1-防爆箱体、101-门体、102-把手、2-伸摆气缸、201-缸体、202-固定座、203-伸摆臂、204-联轴器、205-安装臂、206-紧固螺丝、3-挖药勺、4-出药机构、401-漏斗、402-安装板、403-固定台、5-料仓、501-料盘、502-旋转气缸、6-可调刮板、601-安装架、602-刮板、603-长槽、604-调节螺栓、7-平移机构、701-水平板、702-滑块、703-滑轨、8-支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1至图5所示，该高精度称药装置，包括防爆箱体1、伸摆气缸2、挖药勺3、出药机构4、料仓5和可调刮板6，其中：伸摆气缸2包括缸体201和固定座202，固定座202设置在防爆箱体1的一侧、紧贴防爆箱体1侧壁，缸体201水平安装在固定座202上，缸体201的伸摆臂203可旋转、可伸缩的设置在防爆箱体1内部，伸摆臂203的末端通过联轴器204连接有安装臂205，安装臂205的末端开设有固定孔；挖药勺3通过紧固螺丝206安装在安装臂205的固定孔内，挖药勺3能够随伸摆臂203高精度的旋转或伸缩，挖药勺3容量可以灵活调整，出药机构4设置在挖药勺3的底部，挖药勺3摆动卸药时，药品在重力作用下落入出药机构4；料仓5设置在挖药勺3的前侧，挖药勺3摆动挖药时，挖药勺3能够从料仓5挖走定量药品；可调刮板6设置在料仓5的一侧，可调刮板6用于去除挖药勺3内多余药品。

本实施例中，还包括安装在防爆箱体1底部的平移机构7和支架8，其中：平移机构7包括水平板701、滑块702和滑轨703，水平板701为承重结构安装在防爆箱体1的底部，滑块702对称安装在水平板701的底部，滑轨703对称安装在支架8的顶部，滑块702与滑轨703配合工作。

图中，防爆箱体1的正面通过合页安装有门体101，门体101上设置有把手102。防爆箱体1可以将整个结构主要危险部分与外界隔开，假如发生意外，可以将爆炸制止于此，门体101与箱体之间设置机械锁。

图中，出药机构4包括漏斗401、安装板402和固定台403，安装板402为L型结构，安装板402的水平面上设置有安装漏斗401用的圆孔，安装板402的竖直面安装在固定台403上，漏斗401的底部连接有药管，漏斗401的底部还设置有振动装置，振动结构设置在漏斗401下方，工作在药勺倒药与下料过程中，确保药品下料完全。

图中，料仓5包括料盘501和旋转气缸502，料盘501倾斜设置在旋转气缸502的转轴上，料盘501与水平面的倾斜夹角为15°至45°。料仓设计为可旋转且倾斜设计。料仓为圆筒状与旋转气缸相连接，可以旋转。通过旋转使料仓中的药在药勺挖取后药面仍处于平整状态。其中，可调刮板6包括安装架601、刮板602、长槽603和调节螺栓604，其中：安装架601为倒L型结构，安装架601的水平梁上设置有连接板；刮板602上对称设置有多个长槽603，调节螺栓604穿过长槽603固定在水平梁的连接板上；刮板602能够沿着长槽603上、下移动、以调节刮板602高度，刮板设计为可以上下调节，一般情况下，刮板602应靠近挖药勺3路线，刮板可以刮去挖药勺3中突出的多余药量，以此调节为所需药量。

实际工作时，首先人工向料仓添加一批次药品，其次，关上防爆门、人员离开后启动装置，此时，药勺伸进料仓旋转取药，取药后药勺水平向上，盛放药品的药勺在收缩过程中，药勺的顶部边缘刚好通过刮板底部，刮去突出的多余药量、以便确定药量，最后，药勺旋转振动倒下药品，料仓旋转调整药品表面平整，进一步重复药勺伸进料仓旋转取药及以后的步骤。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种高精度称药装置，其特征在于，包括防爆箱体（1）、伸摆气缸（2）、挖药勺（3）、出药机构（4）、料仓（5）和可调刮板（6），其中：

所述伸摆气缸（2）包括缸体（201）和固定座（202），所述固定座（202）设置在防爆箱体（1）的一侧、紧贴防爆箱体（1）侧壁，缸体（201）水平安装在固定座（202）上，缸体（201）的伸摆臂（203）可旋转、可伸缩的设置在防爆箱体（1）内部，伸摆臂（203）的末端通过联轴器（204）连接有安装臂（205），所述安装臂（205）的末端开设有固定孔；

所述挖药勺（3）通过紧固螺丝（206）安装在安装臂（205）的固定孔内；

所述出药机构（4）设置在挖药勺（3）的底部，挖药勺（3）摆动卸药时，药品在重力作用下落入出药机构（4）；

所述料仓（5）设置在挖药勺（3）的前侧，挖药勺（3）摆动挖药时，挖药勺（3）能够从料仓（5）挖走定量药品；

所述可调刮板（6）设置在料仓（5）的一侧，可调刮板（6）用于去除挖药勺（3）内多余药品。

2.根据权利要求1所述的高精度称药装置，其特征在于，所述防爆箱体（1）的正面通过合页安装有门体（101），所述门体（101）上设置有把手（102）。

3.根据权利要求1所述的高精度称药装置，其特征在于，所述出药机构（4）包括漏斗（401）、安装板（402）和固定台（403），所述安装板（402）为L型结构，安装板（402）的水平面上设置有安装漏斗（401）用的圆孔，安装板（402）的竖直面安装在所述固定台（403）上，漏斗（401）的底部连接有药管，漏斗（401）的底部还设置有振动装置。

4.根据权利要求1所述的高精度称药装置，其特征在于，所述料仓（5）包括料盘（501）和旋转气缸（502），所述料盘（501）倾斜设置在旋转气缸（502）的转轴上，料盘（501）与水平面的倾斜夹角为15°至45°。

5.根据权利要求1所述的高精度称药装置，其特征在于，所述可调刮板（6）包括安装架（601）、刮板（602）、长槽（603）和调节螺栓（604），其中：

所述安装架（601）为倒L型结构，安装架（601）的水平梁上设置有连接板；

所述刮板（602）上对称设置有多个长槽（603），调节螺栓（604）穿过长槽（603）固定在水平梁的连接板上；

所述刮板（602）能够沿着长槽（603）上、下移动、以调节刮板（602）高度。

6.根据权利要求1所述的高精度称药装置，其特征在于，还包括安装在防爆箱体（1）底部的平移机构（7）和支架（8），其中：

所述平移机构（7）包括水平板（701）、滑块（702）和滑轨（703），所述水平板（701）为承重结构安装在防爆箱体（1）的底部，所述滑块（702）对称安装在水平板（701）的底部，滑轨（703）对称安装在支架（8）的顶部，滑块（702）与滑轨（703）配合工作。