CN219156412U - 一种样本存储载体的升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本存储载体的升降台，包括顶部平台，所述顶部平台的顶部设有一对导轨轴承，所述导轨轴承的内壁设有导向轴主体，所述导向轴主体的顶部固定设有导向轴顶块，所述导向轴主体的底端固定装配导向轴底座，所述导向轴底座的顶部设有底部平台，底部平台的顶部和顶部平台的底部均固定有一对连杆底座，底部平台的顶部和顶部平台的底部均设有一对连杆水平位移机构底座，每个连杆底座和对应的连杆水平位移机构底座转动连接剪叉连杆组件，底部平台的顶部和顶部平台的底部均固定有一对平行的水平导轨；每个连杆水平位移机构底座与对应的水平导轨滑动连接。有效升降并且能够自锁和降低噪音。

Description

一种样本存储载体的升降台

技术领域

本实用新型涉及样本存储载体的升降台。

背景技术

随着智能制造迅速兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，在自动化智能化的生物样本库存储系统中，一些生物样本在转运过程中需要对生命科学转运装置的高度进行调节，实现将生命科学领域样本转运载体从一定高度提升或下降至另一高度，从而满足样本转运的需求。

现有的生物样本库中的样本存储载体的升降台在运行时一旦发生紧急突发的断电无法自锁，无法自锁会导致样本易损坏，且定位的精度过低，并且传统的设备在运行时的噪音过大，会对工作人员的耳蜗造成极大的危害，安全性不足，为此我们提出一种样本存储载体的升降台，用来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种样本存储载体的升降台，有效升降并且能够自锁和降低噪音。

本实用新型提供如下技术方案：

一种样本存储载体的升降台，包括顶部平台，所述顶部平台的顶部设有一对导轨轴承，所述导轨轴承的内壁设有导向轴主体，所述导向轴主体的顶部固定设有导向轴顶块，所述导向轴主体的底端固定装配导向轴底座，所述导向轴底座的顶部设有底部平台，底部平台的顶部和顶部平台的底部均固定有一对连杆底座，底部平台的顶部和顶部平台的底部均设有一对连杆水平位移机构底座，每个连杆底座和对应的连杆水平位移机构底座转动连接剪叉连杆组件，底部平台的顶部和顶部平台的底部均固定有一对平行的水平导轨；每个连杆水平位移机构底座与对应的水平导轨滑动连接。

优选的，底部平台上的两个连杆水平位移机构底座之间连接底部连接轴，底部平台的顶部设有水平驱动装置底座，底部连接轴连接有水平驱动装置主体的一端，水平驱动装置主体固定连接水平驱动装置底座。

优选的，所述剪叉连杆组件的连接处设置有轴套。

优选的，所述剪叉连杆组件的正面开设有圆孔，且圆孔的内壁设有连接轴主体，所述连接轴主体的一端套有连杆垫片，所述连接轴主体的另一端套有连接轴端垫片，连杆垫片外的所述连接轴主体螺纹连接有防松螺丝。

优选的，两个所述导轨轴承和导向轴顶块对称设置在底部平台和顶部平台中间位置。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1)本实用新型通过设置的剪叉连杆组件、水平驱动装置主体、水平驱动装置主体、水平导轨，可以利用水平驱动装置主体和剪叉连杆组件实现整个装置在紧急突发的断电状态下的自锁功能，防止载具的突然掉落导致的样本损坏，同时利用顶部平台和底部平台使得可以利用水平驱动装置主体在有限的空间实现垂直方向上行程的大变化，提升整个平台的空间有效利用率。

2)本实用新型通过设置的水平驱动装置主体和剪叉连杆组件，使得在水平驱动装置的牵引下，能够实现顶部平台在垂直方向上的精确位移，同时通过设置的水平驱动装置主体和剪叉连杆组件之间的紧固件，使得水平导轨之间的配合间隙合适，所以整个升降平台在正常工作时，能够有效降低运行时的分贝。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剪叉连杆组件结构示意图。

图中：1、顶部平台；2、导轨轴承；3、连杆底座；4、底部平台；5、导向轴底座；6、底部连接轴；7、水平导轨；8、水平驱动装置底座；9、水平驱动装置主体；10、导向轴主体；11、导向轴顶块；12、防松螺丝；13、连杆垫片；14、轴套；15、剪叉连杆组件；16、连接轴端垫片；17、连接轴主体；18、连杆水平位移机构底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种样本存储载体的升降台，包括顶部平台1，顶部平台1的顶部设有一对平行的导轨轴承2，导轨轴承2的内壁滑动连接导向轴主体10，导向轴主体10的顶部固定设有导向轴顶块11，导向轴主体10的底端固定装配导向轴底座5，导向轴底座5的顶部设有底部平台4，底部平台4的顶部和顶部平台1的底部均通过两个连接组件转动连接一对剪叉连杆组件15。每个连接组件包括：连杆底座3和连杆水平位移机构底座18。具体地，底部平台4的顶部和顶部平台1的底部均固定有一对连杆底座3，底部平台4的顶部和顶部平台1的底部均设有一对连杆水平位移机构底座18，连杆底座3和连杆水平位移机构底座18一一配对。

每个连杆底座3和对应的连杆水平位移机构底座18转动连接剪叉连杆组件15，底部平台4上的两个连杆水平位移机构底座18之间连接底部连接轴6，底部平台4的顶部设有水平驱动装置底座8，底部连接轴6连接有水平驱动装置主体9的一端，水平驱动装置主体9固定连接水平驱动装置底座8。水平驱动装置主体9可以采用伸缩气缸，其伸缩端连接底部连接轴6。底部平台4的顶部和顶部平台1的底部均固定有一对平行的水平导轨7，每个连杆水平位移机构底座18与对应的水平导轨7滑动连接。使得底部平台4和顶部平台1的连杆水平位移机构底座1可以相对另一侧的连杆底座3进行位置调节。

上述结构中，利用连杆水平位移机构底座18使得该装置在水平位移时的稳定性增加，提高了该装置的实用性。利用上述结构中，使得能够在断电的紧急情况下实现急停，防止在紧急状态下样本载体遭到破坏，同时，结合剪叉连杆组件15本身形成的角度所导致的水平方向上的阻力也能够让升降平台实现自锁功能，同时利用水平驱动装置主体9的位移精度在0.001mm，当顶部平台1在水平驱动装置主体9的牵拉作用下通过水平驱动装置主体9的控制系统，进行上升下降时也能够做到0.01mm的精确位移。

其中，剪叉连杆组件15的连接处设置有轴套14，上述结构中，利用轴套14可以防止剪叉连杆组件15相互转动时卡死的同时，降低了正常工作的噪音。

其中，剪叉连杆组件15的正面开设有圆孔，且圆孔的内壁设有连接轴主体17，连接轴主体17的一端套有连杆垫片13，连接轴主体17的另一端套有连接轴端垫片16，连杆垫片13外的连接轴主体17螺纹连接有防松螺丝12，利用上述结构，使得提高了剪叉连杆组件15运行时的稳定性，避免运行稳定性不足导致转动时易产生摩擦。

其中，两个导轨轴承2和导向轴顶块11对称设置在底部平台4和顶部平台1中间位置，利用上述结构，使得在底部平台4升降的同时能够稳定移动方向，同时由于采用了导轨轴承2与导向轴主体10之间的滑动摩擦会使摩擦力减少让正常工作的噪音降低。

工作原理，水平驱动装置主体9驱动，通过底部连接轴6带动连杆水平位移机构底座18进行往复运动，从而使得剪叉连杆组件15进行伸缩，然后在剪叉连杆组件15的带动下顶部平台1进行升降，以此实现了生物样本存储载体的升降。当剪叉连杆组件15绕连接轴主体17开始旋转时，圆孔与轴套14过盈配合，连接轴主体17与轴套14配合的公差等级为G7，连接轴主体17端与连接轴端垫片16相贴合，防松螺丝12与连接轴主体17固定，同时与剪叉连杆组件15间隔一个连杆垫片13，通过以上的配合关系，能够使剪叉连杆组件15旋转工作时保证圆孔以及连接轴主体17之间的润滑，因此保证了工作时的稳定和静音。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种样本存储载体的升降台，包括顶部平台(1)，其特征在于：所述顶部平台(1)的顶部设有一对导轨轴承(2)，所述导轨轴承(2)的内壁设有导向轴主体(10)，所述导向轴主体(10)的顶部固定设有导向轴顶块(11)，所述导向轴主体(10)的底端固定装配导向轴底座(5)，所述导向轴底座(5)的顶部设有底部平台(4)，底部平台(4)的顶部和顶部平台(1)的底部均固定有一对连杆底座(3)，底部平台(4)的顶部和顶部平台(1)的底部均设有一对连杆水平位移机构底座(18)，每个连杆底座(3)和对应的连杆水平位移机构底座(18)转动连接剪叉连杆组件(15)，底部平台(4)的顶部和顶部平台(1)的底部均固定有一对平行的水平导轨(7)；每个连杆水平位移机构底座(18)与对应的水平导轨(7)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种样本存储载体的升降台，其特征在于：底部平台(4)上的两个连杆水平位移机构底座(18)之间连接底部连接轴(6)，底部平台(4)的顶部设有水平驱动装置底座(8)，底部连接轴(6)连接有水平驱动装置主体(9)的一端，水平驱动装置主体(9)固定连接水平驱动装置底座(8)。

3.根据权利要求1所述的一种样本存储载体的升降台，其特征在于：所述剪叉连杆组件(15)的连接处设置有轴套(14)。

4.根据权利要求1所述的一种样本存储载体的升降台，其特征在于：所述剪叉连杆组件(15)的正面开设有圆孔，且圆孔的内壁设有连接轴主体(17)，所述连接轴主体(17)的一端套有连杆垫片(13)，所述连接轴主体(17)的另一端套有连接轴端垫片(16)，连杆垫片(13)外的所述连接轴主体(17)螺纹连接有防松螺丝(12)。

5.根据权利要求1所述的一种样本存储载体的升降台，其特征在于：两个所述导轨轴承(2)和导向轴顶块(11)对称设置在底部平台(4)和顶部平台(1)中间位置。

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