CN219155922U - 一种物流运输用自动装车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体公开了一种物流运输用自动装车装置；包括滑动板、控制模块、两个支撑杆、顶板、底板、动力电机、动力螺纹杆、动力板、转动板以及两个电动推杆；底板和顶板均固定连接两个支撑杆，动力螺纹杆固定连接动力电机，且转动连接底板和顶板，动力板螺纹连接动力螺纹杆，且滑动连接两个支撑杆，动力板转动连接转动板，两个电动推杆均固定在动力板上，两个电动推杆自由端均穿过动力板并抵接转动板底面，控制模块电连接动力电机和两个电动推杆，本实用新型解决了现有技术中一种物流自动化装车装置对较高位置的车厢的装车时间较长会降低装车效率的问题。

Description

一种物流运输用自动装车装置

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，具体公开了一种物流运输用自动装车装置。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术，运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等，在进行物流运输时可以使用一种物流运输用自动装车装置对货物进行装车。

现有技术中如公开号为CN214827167U的中国专利——一种物流自动化装车装置，包括底板，所述底板的顶端两侧均连接有升降装置，所述升降装置包括驱动箱和升降箱，两个所述升降装置的一端共同连接有放置板，两个所述升降装置的顶端共同连接有传送带，所述传送带的顶端一侧连接有夹取装置，所述夹取装置包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和夹取板，所述传送带的两端一侧均连接有转轴，且两个转轴的一端均连接有支撑杆，两个所述支撑杆的相对面之间连接有下货板；当对较高的车厢进行装车时，工作人员可将待装车的货物放置在放置板上，然后启动夹取装置中的第一电动伸缩杆，使其带动连接块进行外延，直至外箱能够位于货物的正上方，再启动第二电动伸缩杆，使其进行外延，直至两个夹取板能够位于货物的两侧，这时启动双向气缸，使双向气缸开始带动两个活塞杆进行反向运动，从而可使两个夹取板能够相互配合对货物进行夹取，而夹取板在夹取货物时所设置的防滑垫可使夹取过程更加稳定，最后，使第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆进行收缩，直至所夹取的货物能够位与传送带的上方，这时可根据实际情况，再次使第二电动伸缩杆进行外延，以降低货物与传送带之间的高度距离，然后再次启动双向气缸，使两个夹取板松开货物即可使货物落在传送带上。

上述一种物流自动化装车装置对较高位置的车厢进行装车时货物的装车过程较为复杂，装车步骤较为繁琐，从而导致货物的装车时间较长，降低了货物的装车效率。

发明人有鉴于此，提供了一种物流运输用自动装车装置，以便解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流运输用自动装车装置，以解决一种物流自动化装车装置对较高位置的车厢的装车时间较长会降低装车效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种物流运输用自动装车装置：包括底座、四个液压缸、四个连接杆、倾斜设置的滑动板以及升降机构，升降机构包括控制模块、支撑单元、动力单元以及转动单元，支撑单元包括两个支撑杆、顶板以及底板，动力单元包括动力电机、动力螺纹杆以及动力板，转动单元包括两个转动座、转动轴、转动板以及两个电动推杆；

四个液压缸的缸体、控制模块、两个支撑杆以及动力电机均固定在底座顶面上，四个连接杆均一端固定连接液压缸活塞杆自由端，另一端固定连接滑动板底面，底板和顶板均固定连接两个支撑杆，动力螺纹杆一端固定连接动力电机的电机轴，另一端转动连接底板和顶板，动力板螺纹连接动力螺纹杆，且滑动连接两个支撑杆，两个转动座均固定在动力板顶面上，转动轴固定连接两个转动座，且转动连接转动板，两个电动推杆均固定在动力板底面上，两个电动推杆自由端均穿过动力板并抵接转动板底面，控制模块电连接动力电机和两个电动推杆。

相较于现有技术，本实用新型的原理和效果：

1、原理为：在装车前先启动四个液压缸，让四个液压缸活塞杆自由端带着滑动板向上移动，使滑动板最低处高于待装车厢装货处，然后把这种物流运输用自动装车装置移动到装车地点，让滑动板左端最低处位于车厢装货处；在对较高的车厢装货时，工作人员先把货物放置到转动板上，然后启动控制模块，控制模块会控制动力电机转动，动力电机会带着动力螺纹杆一起转动，动力螺纹杆会与动力板发生相对转动，同时动力板会带着转动板和货物一起向上移动，直至转动板移动到预定高度，然后控制模块停止动力电机的动作并控制两个电动推杆动作，两个电动推杆自由端会推动转动板逆时针转动，转动板上的货物会在自动从转动板上通过滑动板滑入较高车厢内；

2、本实用新型这种物流运输用自动装车装置设置滑动板和升降机构可以把货物快速的装车到较高的车厢内，提高了装车效率，解决了一种物流自动化装车装置对较高位置的车厢的装车时间较长会降低装车效率的问题；

3、本实用新型这种物流运输用自动装车装置设置四个液压缸可以对滑动板的高度进行调节，让滑动板能够对不同高度的车厢进行装车；

4、本实用新型这种物流运输用自动装车装置设置滑动板、控制模块、动力单元以及转动单元可以实现货物的自动装车。

进一步，还包括连接机构，连接机构包括两个连接板、连接轴以及插板，连接轴转动连接滑动板，且固定连接两个连接板，滑动板抵接两个连接板内侧面，插板固定连接两个连接板底面。

相较于现有技术，本实用新型的效果：插板可以抵接车厢装货处，便于货物能够直接从滑动板上直接滑入车厢内，两个连接板和连接轴可以便于插板的转动。

进一步，连接机构还包括扩展板和两个导向块，插板上开设有扩展孔和两个导向槽，扩展孔连通两个导向槽，扩展板滑动连接扩展孔，两个导向块分别固定在扩展板顶面和底面上，且分别滑动连接两个导向槽。

相较于现有技术，本实用新型的效果：扩展板可以增加插板插入车厢内部的长度，从而便于货物在车厢内的放置，两个导向块可以对扩展板进行导向和限位，避免扩展板完全远离扩展孔。

进一步，连接机构还包括扩展螺栓，扩展板底面上开设有若干布置呈一列的第一螺纹孔，插板底面上开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔均与扩展螺栓相配合，扩展板和插板通过扩展螺栓螺纹连接固定。

相较于现有技术，本实用新型的效果：扩展螺栓可以对扩展板进行定位，便于扩展板根据货物在车厢内的放置情况调节扩展板在插板外侧的长度，提高了货物在车厢内放置的便捷性。

进一步，连接机构还包括把手，把手固定在扩展板侧面上。

相较于现有技术，本实用新型的效果：把手固定在扩展板侧面上，可以便于工作人员通过把手移动扩展板。

进一步，转动单元还包括两个滑动块，两个滑动块均呈半球形状，转动板底面上开设有两个滑动槽，两个滑动块均固定连接电动推杆自由端，且分别滑动连接两个滑动槽。

相较于现有技术，本实用新型的效果：两个滑动块可以推动转动板的转动，两个滑动块均呈半球形状，可以让两个滑动块的滑动更加流畅。

进一步，还包括滚动机构，滚动机构包括滚筒和两个滚轴，滑动板顶面上开设有滚动槽，滚筒两端固定连接两个滚轴，两个滚轴分别转动连接滚动槽两相对侧面，滚动机构的数量为若干。

相较于现有技术，本实用新型的效果：滚筒和两个滚轴可以减少对货物进行摩擦的面积，减少了货物在滑动板上滑动时受到的阻力，提高了货物的装车效率。

进一步，还包括四个脚轮，四个脚轮均固定连接底座底面。

相较于现有技术，本实用新型的效果：四个脚轮均固定连接底座底面，可以把底座与地面的滑动变为滚动，降低了工作人员移动底座时的体力消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中的一种物流运输用自动装车装置的主视图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为图2中B部分的局部放大图；

图5为图2中C部分的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1，液压缸2，插板3，连接板4，滑动板5，连接杆6，控制模块7，支撑杆8，顶板9，动力螺纹杆10，转动座11，转动板12，动力板13，电动推杆14，底板15，动力电机16，脚轮17，轴承18，滚筒19，滚动槽20，扩展板21，导向块22，导向槽23，把手24，扩展螺栓25，第一螺纹孔26，转动轴27，滑动块28，滑动槽29，挡板30。

实施例一：

本实用新型的具体实施过程：一种物流运输用自动装车装置，如图1、图2以及图4所示，包括底座1、四个液压缸2、四个连接杆6、倾斜设置的滑动板5以及升降机构，升降机构包括控制模块7、支撑单元、动力单元以及转动单元，支撑单元包括两个支撑杆8、顶板9以及底板15，动力单元包括动力电机16、动力螺纹杆10以及动力板13，转动单元包括两个转动座11、转动轴27、转动板12以及两个电动推杆14；

四个液压缸2的缸体、控制模块7、两个支撑杆8以及动力电机16均固定在底座1顶面上，四个连接杆6均一端固定连接液压缸2活塞杆自由端，另一端固定连接滑动板5底面，底板15和顶板9均固定连接两个支撑杆8，动力螺纹杆10一端固定连接动力电机16的电机轴，另一端转动连接底板15和顶板9，动力板13螺纹连接动力螺纹杆10，且滑动连接两个支撑杆8，两个转动座11均固定在动力板13顶面上，转动轴27固定连接两个转动座11，且转动连接转动板12，两个电动推杆14均固定在动力板13底面上，两个电动推杆14自由端均穿过动力板13并抵接转动板12底面，控制模块7电连接动力电机16和两个电动推杆14。

在装车前先启动四个液压缸2，让四个液压缸2活塞杆自由端带着滑动板5向上移动，使滑动板5最低处高于待装车厢装货处，然后把这种物流运输用自动装车装置移动到装车地点，让滑动板5左端最低处位于车厢装货处；在对较高的车厢装货时，工作人员先把货物放置到转动板12上，然后启动控制模块7，控制模块7会控制动力电机16转动，动力电机16会带着动力螺纹杆10一起转动，动力螺纹杆10会与动力板13发生相对转动，同时动力板13会带着转动板12和货物一起向上移动，直至转动板12移动到预定高度，然后控制模块7停止动力电机16的动作并控制两个电动推杆14动作，两个电动推杆14自由端会推动转动板12逆时针转动，转动板12上的货物会在自动从转动板12上通过滑动板5滑入较高车厢内，滑动板5顶面两侧可以固定安装有两个挡板30，防止货物从滑动板5两侧掉落，顶板9和底板15上均开设有动力孔，两个动力孔内均固定设置有轴承18，动力螺纹杆10固定连接两个轴承18内圈，减少动力螺纹杆10与顶板9和底板15之间的摩擦，控制模块7可以为单片机。

实施例二：

与实施例一的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图1和图2所示，还包括连接机构，连接机构包括两个连接板4、连接轴以及插板3，连接轴转动连接滑动板5，且固定连接两个连接板4，滑动板5抵接两个连接板4内侧面，插板3固定连接两个连接板4底面。

插板3可以抵接车厢装货处，便于货物能够直接从滑动板5上直接滑入车厢内，两个连接板4和连接轴可以便于插板3的转动两个连接板4的材质均可以为45号钢。

实施例三：

与实施例二的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图2和图3所示，连接机构还包括扩展板21和两个导向块22，插板3上开设有扩展孔和两个导向槽23，扩展孔连通两个导向槽23，扩展板21滑动连接扩展孔，两个导向块22分别固定在扩展板21顶面和底面上，且分别滑动连接两个导向槽23。

扩展板21可以增加插板3插入车厢内部的长度，从而便于货物在车厢内的放置，两个导向块22可以对扩展板21进行导向和限位，两个导向块22的材质均可以为45号钢。

实施例四：

与实施例三的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图1、图2以及图3所示，连接机构还包括扩展螺栓25，扩展板21底面上开设有若干布置呈一列的第一螺纹孔26，插板3底面上开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔26和第二螺纹孔均与扩展螺栓25相配合，扩展板21和插板3通过扩展螺栓25螺纹连接固定。

当要调节扩展板21在插板3外侧的长度时，工作人员先把扩展螺栓25从第一螺纹孔26内拧出，此时扩展螺栓25仍然在第二螺纹孔内，然后向外拉动扩展板21，直至扩展板21在插板3外侧的一端到达预定位置处，此时扩展螺栓25会与另一个第一螺纹孔26对齐，最后工作人员把扩展螺栓25拧入另一个第一螺纹孔26内，即可完成对扩展板21的调节，扩展螺栓25还可以在底座1移动时把扩展板21固定在插板3上。

实施例五：

与实施例四的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图1、图2以及图3所示，连接机构还包括把手24，把手24固定在扩展板21侧面上。

把手24固定在扩展板21侧面上，可以便于工作人员通过把手24移动扩展板21，把手24上可以固定设置橡胶套，便于工作人员的使用。

实施例六：

与实施例一的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图2和图5所示，转动单元还包括两个滑动块28，两个滑动块28均呈半球形状，转动板12底面上开设有两个滑动槽29，两个滑动块28均固定连接电动推杆14自由端，且分别滑动连接两个滑动槽29。

两个滑动块28可以推动转动板12的转动，两个滑动块28均呈半球形状，可以让两个滑动块28的滑动更加流畅，两个滑动块28的材质均可以为45号钢。

实施例七：

与实施例一的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图2所示，还包括滚动机构，滚动机构包括滚筒19和两个滚轴，滑动板5顶面上开设有滚动槽20，滚筒19两端固定连接两个滚轴，两个滚轴分别转动连接滚动槽20两相对侧面，滚动机构的数量为若干。

滚筒19和两个滚轴可以减少对货物进行摩擦的面积，减少了货物在滑动板5上滑动时受到的阻力，两个滚轴的材质均可以为45号钢。

实施例八：

与实施例一的区别在于：

一种物流运输用自动装车装置，如图1和图2所示，还包括四个脚轮17，四个脚轮17均固定连接底座1底面。

四个脚轮17均固定连接底座1底面，可以把底座1与地面的滑动变为滚动，降低了工作人员移动底座1时的体力消耗，四个脚轮17均可以为活动带刹车脚轮17。

一种物流运输用自动装车装置工作时，在装车前先启动四个液压缸2，让四个液压缸2活塞杆自由端带着滑动板5向上移动，使滑动板5最低处高于待装车厢装货处，然后把这种物流运输用自动装车装置移动到装车地点，让滑动板5左端最低处位于车厢装货处；在对较高的车厢装货时，工作人员先把货物放置到转动板12上，然后启动控制模块7，控制模块7会控制动力电机16转动，动力电机16会带着动力螺纹杆10一起转动，动力螺纹杆10会与动力板13发生相对转动，同时动力板13会带着转动板12和货物一起向上移动，直至转动板12移动到预定高度，然后控制模块7停止动力电机16的动作并控制两个电动推杆14动作，两个电动推杆14自由端会推动转动板12逆时针转动，转动板12上的货物会在自动从转动板12上通过滑动板5滑入较高车厢内。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：包括底座、四个液压缸、四个连接杆、倾斜设置的滑动板以及升降机构，升降机构包括控制模块、支撑单元、动力单元以及转动单元，支撑单元包括两个支撑杆、顶板以及底板，动力单元包括动力电机、动力螺纹杆以及动力板，转动单元包括两个转动座、转动轴、转动板以及两个电动推杆；

四个液压缸的缸体、控制模块、两个支撑杆以及动力电机均固定在底座顶面上，四个连接杆均一端固定连接液压缸活塞杆自由端，另一端固定连接滑动板底面，底板和顶板均固定连接两个支撑杆，动力螺纹杆一端固定连接动力电机的电机轴，另一端转动连接底板和顶板，动力板螺纹连接动力螺纹杆，且滑动连接两个支撑杆，两个转动座均固定在动力板顶面上，转动轴固定连接两个转动座，且转动连接转动板，两个电动推杆均固定在动力板底面上，两个电动推杆自由端均穿过动力板并抵接转动板底面，控制模块电连接动力电机和两个电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：还包括连接机构，连接机构包括两个连接板、连接轴以及插板，连接轴转动连接滑动板，且固定连接两个连接板，滑动板抵接两个连接板内侧面，插板固定连接两个连接板底面。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：连接机构还包括扩展板和两个导向块，插板上开设有扩展孔和两个导向槽，扩展孔连通两个导向槽，扩展板滑动连接扩展孔，两个导向块分别固定在扩展板顶面和底面上，且分别滑动连接两个导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：连接机构还包括扩展螺栓，扩展板底面上开设有若干布置呈一列的第一螺纹孔，插板底面上开设有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔均与扩展螺栓相配合，扩展板和插板通过扩展螺栓螺纹连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：连接机构还包括把手，把手固定在扩展板侧面上。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：转动单元还包括两个滑动块，两个滑动块均呈半球形状，转动板底面上开设有两个滑动槽，两个滑动块均固定连接电动推杆自由端，且分别滑动连接两个滑动槽。

7.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：还包括滚动机构，滚动机构包括滚筒和两个滚轴，滑动板顶面上开设有滚动槽，滚筒两端固定连接两个滚轴，两个滚轴分别转动连接滚动槽两相对侧面，滚动机构的数量为若干。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输用自动装车装置，其特征在于：还包括四个脚轮，四个脚轮均固定连接底座底面。

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