CN219155601U - 一种自动搬运对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运对接机构，包括第一输送机构和第二输送机构，由第一输送机构和第二输送机构组成运输对接机构，由第一输送机构和第二输送机构组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线；第一输送机构的输入端与输出端设置有输送轴和输出轴，输送轴和输出轴之间设置有输送链条，靠近第一输送机构输出端的底部固定设置有电机机构，电机机构包括动力轴、涨紧机构，动力轴与涨紧机构固定于电机机构的箱体内；第二输送机构的输入端与输出端设置有输送轴A和输出轴A，输送轴A和输出轴A之间设置有输送链条，靠近第二输送机构输出端的底部固定设置有减速电机。

Description

一种自动搬运对接机构

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种自动搬运对接机构。

背景技术

目前在工厂车间内的物流运输过程中，装运货物大量使用的是人工方式或是采用普通的平板拖车运输工具进行搬运，普通平板拖车通常只能完成简单的搬运任务，在针对要求不高的货品(不必进行系统扫描)时可以直接倾斜车体进行卸货，较为方便；

采用上述的作业方式是人工或者采用人工叉车放到立库输送线上，存在的问题：需要人工作业时间长，在物流量大的情况下需要浪费大量的人力资源进行统计，无论是人工方式或是采用普通的平板拖车运输都需要耗费人力资源，整体的运行方式不够自动化智能化(由缓存区搬运货物至入立体库时采用设备搬运倒运的过程较为繁琐，且在原始搬运的状态下无法对货物进行统计处理)，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动搬运对接机构，采用无人自动叉车，自动作业插到第一输送机构上，然后进行自动扫码录入系统，然后输送到输第二送机构，由潜伏式AGV直接搬运到立库接泊处直接入库。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种自动搬运对接机构，包括第一输送机构和第二输送机构，由所述第一输送机构和第二输送机构组成运输对接机构，由所述第一输送机构和第二输送机构组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线；

所述第一输送机构的输入端与输出端设置有输送轴和输出轴，所述输送轴和输出轴之间设置有输送链条，靠近所述第一输送机构输出端的底部固定设置有电机机构，所述电机机构包括动力轴、涨紧机构，所述动力轴与涨紧机构固定于所述电机机构的箱体内；

所述第二输送机构的输入端与输出端设置有输送轴A和输出轴A，所述输送轴A和输出轴A之间设置有输送链条，靠近所述第二输送机构输出端的底部固定设置有减速电机，所述减速电机包括动力支架、涨紧机构A，所述动力支架为固定减速电机的箱体结构，所述涨紧机构固定于所述动力支架的箱体内。

进一步地，所述第一输送机构包括输送轴、固定地脚、护板，护板支撑、支架板、电机机构、动力轴、涨紧机构、地脚支撑、输出轴，所述第一输送机构底部固定设置有固定地脚，所述第一输送机构的上方两侧固定设置有所述护板，所述第一输送机构的两侧通过螺装连接着所述支架板，所述护板与所述支架板之间通过螺装或是焊接方式连接着护板支撑。

进一步地，所述第二输送机构底部固定设置有固定地脚，所述第二输送机构的上方两侧固定设置有护板A，所述第二输送机构的两侧通过螺装连接着支架板A，所述护板A与所述支架板A之间通过螺装或是焊接方式连接着护板支撑A。

进一步地，所述固定地脚采用伸缩结构设置，所述固定地脚对称设置于所述第一输送机构的输送端与输出端。

进一步地，所述第一输送机构上的输送轴和输出轴之间设置有的输送链条与所述动力轴、涨紧机构配合形成链条输送带。

进一步地，所述第二输送机构上设置的所述输送轴A和输出轴A之间设置有的输送链条与所述减速电机的控制轴、涨紧机构A配合形成链条输送带。

进一步地，所述第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端对接，且位于所述第二输送机构的输出端位置设置有潜伏式AGV，

所述潜伏式AGV沿着指定轨道运行，所述指定轨道设置于所述第二输送机构与立体库之间。

进一步地，所述第一输送机构上靠近输出端位置固定设置有扫码器，所述扫码器为syble XB-8602条码扫描器或是无线射频识别读写器，所述扫码器通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

进一步地，所述第一输送机构上靠近输入端位置固定设置有检测元件，所述检测元件为激光扫描装置，通过激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

进一步地，所述第二输送机构上靠近输入端位置固定设置有检测元件A，所述检测元件A为备用激光扫描装置，通过备用激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件A通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型为了便于在使用状态下对物流货物进行搬运，由所述第一输送机构和第二输送机构组成运输对接机构，由所述第一输送机构和第二输送机构组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线，将形成的对接运输线设置于缓存区与立体库之间，形成自动搬运对接结构，该对接机构通过无人自动叉车，自动作业插到第一输送机构上面，然后自动扫码录入CP端的系统，然后输送到第二输送机构，由潜伏式AGV直接搬运到立库接泊处直接入库，该对接结构结合无人自动叉车与潜伏式AGV快速对物流货物进行搬运；

本实用新型通过对接结构减少由缓存区搬运货物至入立体库时采用设备搬运倒运的过程繁琐步骤，且为了便于在使用状态下通过设置扫码器自动扫码，然后输送到输送机构处，由潜伏式AGV直接搬运到立库处直接入库，在此过程中通过扫码器对搬运货物进行统计处理。

为了便于在使用状态下通过设置扫码器自动扫码，然后输送到输送机构，由潜伏式AGV直接搬运到立库接泊处直接入库，第一输送机构上靠近输出端位置固定设置有扫码器，扫码器为sybleXB-8602条码扫描器或是无线射频识别读写器，所述扫码器通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

为了便于在使用状态下通过上在所述第一输送机构上设置备用激光扫描装置对输送物进行扫描，第一输送机构上靠近输入端位置固定设置有检测元件，检测元件为激光扫描装置，通过激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

为了便于在使用状态下通过上在第二输送机构上设置备用激光扫描装置对输送物进行扫描，所述第二输送机构上靠近输入端位置固定设置有检测元件A，所述检测元件A为备用激光扫描装置，通过备用激光扫描装置扫描物体三维模型，检测元件A通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接，设置所述检测元件A便于在所述检测元件损坏的状态下能够进行备用替换。

附图说明

图1是本实用新型第一输送机构和第二输送机构对接示意图；

图2是本实用新型第一输送机构和第二输送机构组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线示意图；

图3是本实用新型第一输送机构和第二输送机构对接平面示意图；

图4是本实用新型运输流程示意图；

图5是本实用新型AGV示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，一种自动搬运对接机构，包括第一输送机构1和第二输送机构2，由所述第一输送机构1和第二输送机构2组成运输对接机构，由所述第一输送机构1和第二输送机构2组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线；

所述第一输送机构1的输入端与输出端设置有输送轴101和输出轴112，所述输送轴101和输出轴112之间设置有输送链条，靠近所述第一输送机构1输出端的底部固定设置有电机机构107，所述电机机构107包括动力轴108、涨紧机构109，所述动力轴108与涨紧机构109固定于所述电机机构107的箱体内；

所述第二输送机构2的输入端与输出端设置有输送轴A201和输出轴A210，所述输送轴A201和输出轴A210之间设置有输送链条，靠近所述第二输送机构2输出端的底部固定设置有减速电机205，所述减速电机205包括动力支架204、涨紧机构A206，所述动力支架204为固定减速电机205的箱体结构，所述涨紧机构109固定于所述动力支架204的箱体内。

本实用新型在缓存区采用无人自动叉车作业，自动作业插到第一输送机构上面，然后自动扫码录入系统，然后输送到第二输送机构处，由潜伏式AGV直接搬运到立库接泊处直接入库。

为了便于在使用状态下通过设置相应的所述护板104与所述支架板106对所述第一输送机构1进行防护，保证所述第一输送机构1的货物不脱落，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第一输送机构1包括输送轴101、固定地脚102、护板104，护板支撑105、支架板106、电机机构107、动力轴108、涨紧机构109、地脚支撑111、输出轴112，所述第一输送机构1底部固定设置有固定地脚102，所述第一输送机构1的上方两侧固定设置有所述护板104，所述第一输送机构1的两侧通过螺装连接着所述支架板106，所述护板104与所述支架板106之间通过螺装或是焊接方式连接着护板支撑105。

为了便于在使用状态下通过设置相应的护板A209与支架板A208对所述第二输送机构2进行防护，保证所述第二输送机构2的货物不脱落，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第二输送机构2底部固定设置有固定地脚102，所述第二输送机构2的上方两侧固定设置有所述护板A209，所述第二输送机构2的两侧通过螺装连接着所述支架板A208，所述护板A209与所述支架板A208之间通过螺装或是焊接方式连接着护板支撑A207。

为了便于在使用状态下通过设置相应的固定地脚102进行支撑，本实用新型进一步优选的实施例是，所述固定地脚102采用伸缩结构设置，所述固定地脚102对称设置于所述第一输送机构1的输送端与输出端。

为了便于在使用状态下调节第一输送机构1与第二输送机构2的高度，设置相应的固定地脚102采用伸缩结构。

为了便于在使用状态下通过设置所述输送链条对货物进行输送，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第一输送机构1上的输送轴101和输出轴112之间设置有的输送链条与所述动力轴108、涨紧机构109配合形成链条输送带。

为了便于在使用状态下通过设置所述输送链条对货物进行输送，本实用新型进一步优选的实施例是，第二输送机构2上设置的所述输送轴A201和输出轴A210之间设置有的输送链条与所述减速电机205的控制轴、涨紧机构A206配合形成链条输送带。

为了便于在使用状态下设置相应的潜伏式AGV进行搬运，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第一输送机构1的输出端与所述第二输送机构2的输入端对接，且位于所述第二输送机构2的输出端位置设置有潜伏式AGV；

所述潜伏式AGV沿着指定轨道运行，所述指定轨道设置于所述第二输送机构2与立体库之间。

为了便于在使用状态下通过设置扫码器110自动扫码，然后输送到第一输送机构，由潜伏式AGV直接搬运到立库接泊处直接入库，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第一输送机构1上靠近输出端位置固定设置有扫码器110，所述扫码器110为sybleXB-8602条码扫描器或是无线射频识别读写器，所述扫码器110通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

为了便于在使用状态下通过上在所述第一输送机构1上设置备用激光扫描装置对输送物进行扫描，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第一输送机构1上靠近输入端位置固定设置有检测元件103，所述检测元件103为激光扫描装置，通过激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件103通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

为了便于在使用状态下通过上在第二输送机构2上设置备用激光扫描装置对输送物进行扫描，本实用新型进一步优选的实施例是，所述第二输送机构2上靠近输入端位置固定设置有检测元件A203，所述检测元件A203为备用激光扫描装置，通过备用激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件A203通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

设置所述检测元件A203便于在所述检测元件103损坏的状态下能够进行备用替换。

本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动搬运对接机构，其特征在于：包括第一输送机构(1)和第二输送机构(2)，由所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)组成运输对接机构，由所述第一输送机构(1)和第二输送机构(2)组成的运输对接机构间隔设置形成对接运输线；

所述第一输送机构(1)的输入端与输出端设置有输送轴(101)和输出轴(112)，所述输送轴(101)和输出轴(112)之间设置有输送链条，靠近所述第一输送机构(1)输出端的底部固定设置有电机机构(107)，所述电机机构(107)包括动力轴(108)、涨紧机构(109)，所述动力轴(108)与涨紧机构(109)固定于所述电机机构(107)的箱体内；

所述第二输送机构(2)的输入端与输出端设置有输送轴A(201)和输出轴A(210)，所述输送轴A(201)和输出轴A(210)之间设置有输送链条，靠近所述第二输送机构(2)输出端的底部固定设置有减速电机(205)，所述减速电机(205)包括动力支架(204)、涨紧机构A(206)，所述动力支架(204)为固定减速电机(205)的箱体结构，所述涨紧机构(109)固定于所述动力支架(204)的箱体内。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括输送轴(101)、固定地脚(102)、护板(104)，护板支撑(105)、支架板(106)、电机机构(107)、动力轴(108)、涨紧机构(109)、地脚支撑(111)、输出轴(112)，所述第一输送机构(1)底部固定设置有固定地脚(102)，所述第一输送机构(1)的上方两侧固定设置有所述护板(104)，所述第一输送机构(1)的两侧通过螺装连接着所述支架板(106)，所述护板(104)与所述支架板(106)之间通过螺装或是焊接方式连接着护板支撑(105)。

3.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第二输送机构(2)底部固定设置有固定地脚(102)，所述第二输送机构(2)的上方两侧固定设置有护板A(209)，所述第二输送机构(2)的两侧通过螺装连接着支架板A(208)，所述护板A(209)与所述支架板A(208)之间通过螺装或是焊接方式连接着护板支撑A(207)。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述固定地脚(102)采用伸缩结构设置，所述固定地脚(102)对称设置于所述第一输送机构(1)的输送端与输出端。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第一输送机构(1)上的输送轴(101)和输出轴(112)之间设置有的输送链条与所述动力轴(108)、涨紧机构(109)配合形成链条输送带。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第二输送机构(2)上设置的所述输送轴A(201)和输出轴A(210)之间设置有的输送链条与所述减速电机(205)的控制轴、涨紧机构A(206)配合形成链条输送带。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第一输送机构(1)的输出端与所述第二输送机构(2)的输入端对接，且位于所述第二输送机构(2)的输出端位置设置有潜伏式AGV，

所述潜伏式AGV沿着指定轨道运行，所述指定轨道设置于所述第二输送机构(2)与立体库之间。

8.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第一输送机构(1)上靠近输出端位置固定设置有扫码器(110)，所述扫码器(110)为sybleXB-8602条码扫描器或是无线射频识别读写器，所述扫码器(110)通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第一输送机构(1)上靠近输入端位置固定设置有检测元件(103)，所述检测元件(103)为激光扫描装置，通过激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件(103)通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动搬运对接机构，其特征在于：所述第二输送机构(2)上靠近输入端位置固定设置有检测元件A(203)，所述检测元件A(203)为备用激光扫描装置，通过备用激光扫描装置扫描物体三维模型；

所述检测元件A(203)通过通过有线或是无线方式与控制CP端连接。

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