CN219155332U - 一种带自动上下料结构的料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动上下料结构的料仓，包括料仓，所述料仓的侧部上端安装有支架，所述支架上安装有自动取放料的上料机构，所述料仓的内底部转动安装有滚轮，所述料仓的侧部下端安装有可移动的下料机构，所述下料机构包括盒体，所述盒体的内部转动安装有驱动盘，所述驱动盘的侧壁设置有阻力大的橡胶层，所述盒体的一侧下端开设有第一通孔，本实用新型同时具备自动上料和自动出料的功能，使用方便，且待出料的物料位于滚轮上，在由电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动盘组成的出料机构的配合下，只需小幅度的往复移动即可实现物料的快速出料，且出料顺畅、速度快。

Description

一种带自动上下料结构的料仓

技术领域

本实用新型涉及料仓技术领域，具体为一种带自动上下料结构的料仓。

背景技术

为了提高生产效率在混合机上方配置的准备料仓，使之总有一批配好的物料等待混合，可以提高30％的生产效率，这样才能体现高效混合机的优势。其次是物料会形成气拱不易下料，料仓上要配置助流气垫或者振动电机；为了检修与密封，料仓口要配气动或者手动阀门；为了下料顺畅，料仓锥体角度不可大于60度。

经检索，申请号为201820044156.3的专利公开了一种自动出料料仓，尤其是一种涉及产品自动化组装生产领域的自动出料料仓。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动出料料仓，包括零件定位桩、零件料仓、直线运动驱动装置、零件承接板、所述零件料仓为中空结构，其底部有出料口，所述零件定位桩上设置有定位平台和凸台，所述零件定位桩位于零件料仓下方，所述零件定位桩安装在直线运动驱动装置前端，所述零件承接板位于零件料仓下方。该实用新型的自动出料料仓自动化程度高，受人为因素影响小，取件过程流畅，不会出现卡堵，可以提高整体生产效率，能准确快速地将零件逐个从零件料仓中取出。

上述方案提到的料仓仅可以实现自动化的出料，不便于自动上料，使用不便，且出料过程在气动滑台、弹簧和钢球组成的推料机构的配合下完成出料，该推料机构在出料的过程中需要较大幅度的往复运动，取件过程虽流畅，但出料速度有待提升，因此我们需要提出一种带自动上下料结构的料仓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动上下料结构的料仓，同时具备自动上料和自动出料的功能，使用方便，且待出料的物料位于滚轮上，在由电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动盘组成的出料机构的配合下，只需小幅度的往复移动即可实现物料的快速出料，且出料顺畅、速度快，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动上下料结构的料仓，包括料仓，所述料仓的侧部上端安装有支架，所述支架上安装有自动取放料的上料机构，所述料仓的内底部转动安装有滚轮，所述料仓的侧部下端安装有可移动的下料机构，所述下料机构包括盒体，所述盒体的内部转动安装有驱动盘，所述驱动盘的侧壁设置有阻力大的橡胶层，所述盒体的一侧下端开设有第一通孔，所述料仓的一侧下端开设有与第一通孔对齐的第二通孔，所述驱动盘的外壁穿过第一通孔和第二通孔位于料仓的内部。

优选的，所述上料机构包括安装在支架上的升降转动座，所述升降转动座的顶部连接有第一连接臂，所述第一连接臂的一端下侧安装有第二连接臂，所述第二连接臂的下端安装有吸料盘。

优选的，所述料仓的内壁安装有固定板，所述固定板呈竖直设置，所述固定板上等间距安装有多组滚珠。

优选的，所述料仓的底部连接有两组支撑杆，所述支撑杆上安装有滑轨，所述盒体安装在滑轨上。

优选的，所述盒体上安装有电机，所述电机设置为伺服电机，所述电机的输出轴一端贯穿盒体套设有第一齿轮。

优选的，所述盒体的内部转动安装有转轴，所述转轴的外壁上端套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动盘套设在转轴的外壁下端。

优选的，所述料仓的一侧连接有接料台，所述料仓的侧部下端开设有出料口，所述出料口与接料台对齐设置。

优选的，所述料仓的内底部开设有凹槽，所述滚轮转动安装于凹槽的内部，所述滚轮呈矩阵设置有多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型同时具备自动上料和自动出料的功能，使用方便，且待出料的物料位于滚轮上，在由电机、第一齿轮、第二齿轮和驱动盘组成的出料机构的配合下，只需小幅度的往复移动即可实现物料的快速出料，且出料顺畅、速度快。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的轴测图；

图3为本实用新型滚轮的结构示意图。

图中：1、料仓；2、支架；3、上料机构；31、升降转动座；32、第一连接臂；33、第二连接臂；34、吸料盘；4、固定板；5、滚珠；6、出料口；7、滚轮；8、接料台；9、盒体；10、电机；11、第一齿轮；12、转轴；13、第二齿轮；14、驱动盘；15、第一通孔；16、第二通孔；17、支撑杆；18、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带自动上下料结构的料仓，包括料仓1，料仓1的侧部上端安装有支架2，支架2与料仓1之间安装有斜拉加强筋，增加支架2的稳固性，支架2上安装有自动取放料的上料机构3，可实现自动取料上料至料仓1内，料仓1的内底部转动安装有滚轮7，滚轮7设置为刚轮，且其表面摩擦力小，物料进入料仓1后，落在滚轮7上；

料仓1的侧部下端安装有可移动的下料机构，下料机构包括盒体9，盒体9的内部转动安装有驱动盘14，驱动盘14的侧壁设置有阻力大的橡胶层，增加驱动盘14与物料之间的摩擦力，盒体9的一侧下端开设有第一通孔15，料仓1的一侧下端开设有与第一通孔15对齐的第二通孔16，驱动盘14的外壁穿过第一通孔15和第二通孔16位于料仓1的内部。下料时，驱动盘14抵触于物料的侧部，方便通过驱动盘14驱动物料移动。

上料机构3包括安装在支架2上的升降转动座31，可带动吸料盘34移动和升降，升降转动座31的顶部连接有第一连接臂32，第一连接臂32的一端下侧安装有第二连接臂33，第二连接臂33的下端安装有吸料盘34。

料仓1的内壁安装有固定板4，固定板4呈矩阵设置有四组，固定板4呈竖直设置，固定板4上等间距安装有多组滚珠5，减小物料在料仓1内下落过程中受到的摩擦力。

料仓1的底部连接有两组支撑杆17，支撑杆17上安装有滑轨18，滑轨18设置为电动滑轨，盒体9安装在滑轨18上，滑轨18驱动盒体9移动，进而带动驱动盘14抵触物料侧部，最下端的物料移送出去后，立刻驱动驱动盘14远离，不干涉下一个物料的下落。

盒体9上安装有电机10，电机10设置为伺服电机，电机10的输出轴一端贯穿盒体9套设有第一齿轮11。

盒体9的内部转动安装有转轴12，转轴12的外壁上端套设有第二齿轮13，第一齿轮11与第二齿轮13啮合，驱动盘14套设在转轴12的外壁下端。具体的，电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二齿轮13转动，第二齿轮13通过转轴12带动驱动盘14转动，驱动盘14依靠摩擦力推动物料移动，并使其从出料口6滑出至接料台8上。

料仓1的一侧连接有接料台8，料仓1的侧部下端开设有出料口6，出料口6与接料台8对齐设置。

料仓1的内底部开设有凹槽，滚轮7转动安装于凹槽的内部，滚轮7呈矩阵设置有多个。

使用时，首先启动上料机构3进行取料，即可驱动吸料盘34移动至物料的上方，并将物料吸起，再通过升降转动座31将物料运送至料仓1的上端，并将物料放进料仓1内，物料的侧部贴合滚珠缓缓滑落至料仓1的底部，并位于滚轮7上；

滑轨18驱动盒体9移动靠近料仓1，使驱动盘14贴合抵触于物料的侧部，然后启动电机10，电机10带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动第二齿轮13转动，第二齿轮13通过转轴12带动驱动盘14转动，驱动盘14依靠摩擦力推动物料移动，并使其从出料口6滑出至接料台8上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于，包括料仓(1)，所述料仓(1)的侧部上端安装有支架(2)，所述支架(2)上安装有自动取放料的上料机构(3)，所述料仓(1)的内底部转动安装有滚轮(7)，所述料仓(1)的侧部下端安装有可移动的下料机构，所述下料机构包括盒体(9)，所述盒体(9)的内部转动安装有驱动盘(14)，所述驱动盘(14)的侧壁设置有阻力大的橡胶层，所述盒体(9)的一侧下端开设有第一通孔(15)，所述料仓(1)的一侧下端开设有与第一通孔(15)对齐的第二通孔(16)，所述驱动盘(14)的外壁穿过第一通孔(15)和第二通孔(16)位于料仓(1)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述上料机构(3)包括安装在支架(2)上的升降转动座(31)，所述升降转动座(31)的顶部连接有第一连接臂(32)，所述第一连接臂(32)的一端下侧安装有第二连接臂(33)，所述第二连接臂(33)的下端安装有吸料盘(34)。

3.根据权利要求1所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述料仓(1)的内壁安装有固定板(4)，所述固定板(4)呈竖直设置，所述固定板(4)上等间距安装有多组滚珠(5)。

4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述料仓(1)的底部连接有两组支撑杆(17)，所述支撑杆(17)上安装有滑轨(18)，所述盒体(9)安装在滑轨(18)上。

5.根据权利要求1所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述盒体(9)上安装有电机(10)，所述电机(10)设置为伺服电机，所述电机(10)的输出轴一端贯穿盒体(9)套设有第一齿轮(11)。

6.根据权利要求5所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述盒体(9)的内部转动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁上端套设有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(13)啮合，所述驱动盘(14)套设在转轴(12)的外壁下端。

7.根据权利要求1所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述料仓(1)的一侧连接有接料台(8)，所述料仓(1)的侧部下端开设有出料口(6)，所述出料口(6)与接料台(8)对齐设置。

8.根据权利要求1所述的一种带自动上下料结构的料仓，其特征在于：所述料仓(1)的内底部开设有凹槽，所述滚轮(7)转动安装于凹槽的内部，所述滚轮(7)呈矩阵设置有多个。

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