CN219152893U - 一种工厂用地面清理用的智能工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能工业机器人领域，公开了一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有清理机构。本实用新型中，通过第二电机的运作带动第三限位轮转动从而带动第二皮带运作使第四限位轮运作，通过第四限位轮带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动转动杆转动使清理带进行运作，通过转动柱的设置可对清理带进行支撑从而清理带可将灰尘进行碾碎，该结构的设置，能够有效地能够将地面上较为顽固的灰尘剔除使得下一步吸尘减轻工作量，从而达到解决了如遇到较为顽固的灰尘从而无法进行彻底地清理，往往需要人工将灰尘铲除后才能够将残留的灰尘进行清理，这种清理方法非常浪费时间与能源的消耗问题。

Description

一种工厂用地面清理用的智能工业机器人

技术领域

本实用新型涉及智能工业机器人领域，尤其涉及一种工厂用地面清理用的智能工业机器人。

背景技术

现在的企业工厂自动化程度越来越高，仓库地面大部分采用环氧地坪或金刚砂处理，由于不同物料的特性，生产过程中灰尘会沉落并粘附在地面上。

根据专利号为CN215318733U的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，该方案中解决了现有智能工业机器人在移动时的稳定性和减震能力较差，在移动的过程中容易导致机体内部震动，对机体内部的组件造成损坏，影响后续使用。

而该机器人在对地面进行清理时如遇到较为顽固的灰尘从而无法进行彻底地清理，往往需要人工将灰尘铲除后才能够将残留的灰尘进行清理，这种清理方法非常浪费时间与能源的消耗，且该机器人在对灰尘清理时较为简单，清理方式在使用过程中对地面的清理效果有限，难以更好的对地面进行清理操作，降低了对地面的清理效果，不利于更好地进行吸尘操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，能够将地面上较为顽固的灰尘剔除使得下一步吸尘减轻工作量，加上对剔除后的灰尘进行快速清理防止地面上残留一些细腻的灰尘。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工厂用地面清理用的智能工业机器人如下技术方案：包括底板，所述底板的顶部设置有清理机构；

所述清理机构包括储水箱，所述储水箱的侧面固定安装有连接管，所述连接管的外沿固定安装有泵体，所述连接管的一端固定安装有喷水头，所述底板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一限位轮，所述第一限位轮的外沿活动套接有第一皮带，所述底板的底部固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的内壁活动安装有第一转杆，所述第一转杆的左侧固定安装有剔除辊，所述底板的顶部固定安装有第二电机，所述底板的底部固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块的内壁活动安装有第二转杆，所述第二转杆的左侧固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧固定安装有转动杆，所述转动杆的外沿活动套接有清理带；

吸尘机构，所述吸尘机构包括收集箱；

进一步地，所述储水箱的底部与底板的顶部固定连接，所述泵体的底部与底板的顶部固定连接；

进一步地，所述第一转杆的右侧固定安装有第二限位轮，所述第二限位轮的外沿与第一皮带内壁的侧面活动连接；

进一步地，所述第二电机的输出端固定安装有第三限位轮，所述第三限位轮的外沿活动套接有第二皮带；

进一步地，所述第二支撑块的内壁活动安装有第四限位轮，所述第四限位轮的外沿与第二皮带内壁的侧面活动连接，所述第四限位轮的左侧固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部与第一齿轮的底部啮合；

进一步地，所述第二支撑块的内壁活动安装有转动柱，所述转动柱的外沿与清理带内壁的侧面活动连接；

通过上述技术方案，通过泵体的运作使连接管将储水箱内的水通过喷水头进行喷出进行降尘与软化顽固灰尘的作用，通过第一电机的运作带动第一限位轮转动从而带动第一皮带运作，通过第一皮带带动第二限位轮转动从而带动第一转杆转动使剔除辊转动对顽固灰尘进行初步清理，通过第二电机的运作带动第三限位轮转动从而带动第二皮带运作使第四限位轮运作，通过第四限位轮带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动转动杆转动使清理带进行运作，通过转动柱的设置可对清理带进行支撑从而清理带可将灰尘进行碾碎，以上结构达到了能够将地面上较为顽固的灰尘剔除使得下一步吸尘减轻工作量。

进一步地，所述收集箱的底部与底板的顶部固定连接，所述收集箱的内部开设有空槽，所述空槽内壁的侧面滑动安装有吸尘壳，所述吸尘壳的两侧固定安装有挡板，所述挡板的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部与底板的底部固定连接，所述吸尘壳的底部固定安装有收集壳，所述收集壳的侧面固定安装有吸尘设备，所述收集壳的侧面固定安装有刮板，所述收集箱内壁的底部滑动安装有除灰箱，所述底板的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有万向轮；

通过上述技术方案，通过伸缩杆的运作使底板的高度进行调整从而装置开始运作，通过伸缩杆的调整使收集壳向地面进行靠近使刮板与地面进行解除后，弹簧与挡板的作用下使得刮板能够与地面进行持续贴合，刮板可将灰尘排入至收集壳内通过吸尘设备的运作使得灰尘通过吸尘壳进入空槽内后排向除灰箱内进行收集，以上结构达到了对剔除后的灰尘进行快速清理防止地面上残留一些细腻的灰尘的作用。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过泵体的运作使连接管将储水箱内的水通过喷水头进行喷出进行降尘与软化顽固灰尘的作用，通过第一电机的运作带动第一限位轮转动从而带动第一皮带运作，通过第一皮带带动第二限位轮转动从而带动第一转杆转动使剔除辊转动对顽固灰尘进行初步清理，通过第二电机的运作带动第三限位轮转动从而带动第二皮带运作使第四限位轮运作，通过第四限位轮带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动转动杆转动使清理带进行运作，通过转动柱的设置可对清理带进行支撑从而清理带可将灰尘进行碾碎，该结构的设置，能够有效地能够将地面上较为顽固的灰尘剔除使得下一步吸尘减轻工作量，从而达到解决了该机器人在对地面进行清理时如遇到较为顽固的灰尘从而无法进行彻底地清理，往往需要人工将灰尘铲除后才能够将残留的灰尘进行清理，这种清理方法非常浪费时间与能源的消耗问题。

2、本实用新型中，通过伸缩杆的运作使底板的高度进行调整从而装置开始运作，通过伸缩杆的调整使收集壳向地面进行靠近使刮板与地面进行解除后，弹簧与挡板的作用下使得刮板能够与地面进行持续贴合，刮板可将灰尘排入至收集壳内通过吸尘设备的运作使得灰尘通过吸尘壳进入空槽内后排向除灰箱内进行收集，该结构的设置，能够有效地对剔除后的灰尘进行快速清理防止地面上残留一些细腻的灰尘的作用，从而达到解决了该机器人在对灰尘清理时较为简单，清理方式在使用过程中对地面的清理效果有限，难以更好的对地面进行清理操作，降低了对地面的清理效果，不利于更好地进行吸尘操作问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人图1的右侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人图1的背部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人图1的剖面结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、储水箱；3、连接管；4、泵体；5、喷水头；6、第一电机；7、第一限位轮；8、第一皮带；9、第二限位轮；10、第一支撑块；11、第一转杆；12、剔除辊；13、第二支撑块；14、第二齿轮；15、第二转杆；16、第一齿轮；17、转动杆；18、转动柱；19、清理带；20、第二电机；21、第三限位轮；22、第二皮带；23、第四限位轮；24、收集箱；25、空槽；26、吸尘壳；27、挡板；28、弹簧；29、收集壳；30、吸尘设备；31、除灰箱；32、伸缩杆；33、万向轮；34、刮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人实施例：包括底板1，底板1的顶部设置有清理机构；

清理机构包括储水箱2，储水箱2的侧面固定安装有连接管3，连接管3的外沿固定安装有泵体4，连接管3的一端固定安装有喷水头5，底板1的顶部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端固定安装有第一限位轮7，第一限位轮7的外沿活动套接有第一皮带8，底板1的底部固定安装有第一支撑块10，第一支撑块10的内壁活动安装有第一转杆11，第一转杆11的左侧固定安装有剔除辊12，底板1的顶部固定安装有第二电机20，底板1的底部固定安装有第二支撑块13，第二支撑块13的内壁活动安装有第二转杆15，第二转杆15的左侧固定安装有第一齿轮16，第一齿轮16的左侧固定安装有转动杆17，转动杆17的外沿活动套接有清理带19；

吸尘机构，吸尘机构包括收集箱24。

储水箱2的底部与底板1的顶部固定连接，泵体4的底部与底板1的顶部固定连接，第一转杆11的右侧固定安装有第二限位轮9，第二限位轮9的外沿与第一皮带8内壁的侧面活动连接，第二电机20的输出端固定安装有第三限位轮21，第三限位轮21的外沿活动套接有第二皮带22，第二支撑块13的内壁活动安装有第四限位轮23，第四限位轮23的外沿与第二皮带22内壁的侧面活动连接，第四限位轮23的左侧固定安装有第二齿轮14，第二齿轮14的顶部与第一齿轮16的底部啮合，第二支撑块13的内壁活动安装有转动柱18，转动柱18的外沿与清理带19内壁的侧面活动连接，通过泵体4的运作使连接管3将储水箱2内的水通过喷水头5进行喷出进行降尘与软化顽固灰尘的作用，通过第一电机6的运作带动第一限位轮7转动从而带动第一皮带8运作，通过第一皮带8带动第二限位轮9转动从而带动第一转杆11转动使剔除辊12转动对顽固灰尘进行初步清理，通过第二电机20的运作带动第三限位轮21转动从而带动第二皮带22运作使第四限位轮23运作，通过第四限位轮23带动第二齿轮14转动从而带动第一齿轮16进行转动，通过第一齿轮16带动转动杆17转动使清理带19进行运作，通过转动柱18的设置可对清理带19进行支撑从而清理带19可将灰尘进行碾碎，收集箱24的底部与底板1的顶部固定连接，收集箱24的内部开设有空槽25，空槽25内壁的侧面滑动安装有吸尘壳26，吸尘壳26的两侧固定安装有挡板27，挡板27的顶部固定安装有弹簧28，弹簧28的顶部与底板1的底部固定连接，吸尘壳26的底部固定安装有收集壳29，收集壳29的侧面固定安装有吸尘设备30，收集壳29的侧面固定安装有刮板34，收集箱24内壁的底部滑动安装有除灰箱31，底板1的底部固定安装有伸缩杆32，伸缩杆32的底部固定安装有万向轮33，通过伸缩杆32的运作使底板1的高度进行调整从而装置开始运作，通过伸缩杆32的调整使收集壳29向地面进行靠近使刮板34与地面进行解除后，弹簧28与挡板27的作用下使得刮板34能够与地面进行持续贴合，刮板34可将灰尘排入至收集壳29内通过吸尘设备30的运作使得灰尘通过吸尘壳26进入空槽25内后排向除灰箱31内进行收集。

工作原理：通过泵体4的运作使连接管3将储水箱2内的水通过喷水头5进行喷出进行降尘与软化顽固灰尘的作用，通过第一电机6的运作带动第一限位轮7转动从而带动第一皮带8运作，通过第一皮带8带动第二限位轮9转动从而带动第一转杆11转动使剔除辊12转动对顽固灰尘进行初步清理，通过第二电机20的运作带动第三限位轮21转动从而带动第二皮带22运作使第四限位轮23运作，通过第四限位轮23带动第二齿轮14转动从而带动第一齿轮16进行转动，通过第一齿轮16带动转动杆17转动使清理带19进行运作，通过转动柱18的设置可对清理带19进行支撑从而清理带19可将灰尘进行碾碎，通过伸缩杆32的运作使底板1的高度进行调整从而装置开始运作，通过伸缩杆32的调整使收集壳29向地面进行靠近使刮板34与地面进行解除后，弹簧28与挡板27的作用下使得刮板34能够与地面进行持续贴合，刮板34可将灰尘排入至收集壳29内通过吸尘设备30的运作使得灰尘通过吸尘壳26进入空槽25内后排向除灰箱31内进行收集。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有清理机构；

所述清理机构包括储水箱(2)，所述储水箱(2)的侧面固定安装有连接管(3)，所述连接管(3)的外沿固定安装有泵体(4)，所述连接管(3)的一端固定安装有喷水头(5)，所述底板(1)的顶部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定安装有第一限位轮(7)，所述第一限位轮(7)的外沿活动套接有第一皮带(8)，所述底板(1)的底部固定安装有第一支撑块(10)，所述第一支撑块(10)的内壁活动安装有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)的左侧固定安装有剔除辊(12)，所述底板(1)的顶部固定安装有第二电机(20)，所述底板(1)的底部固定安装有第二支撑块(13)，所述第二支撑块(13)的内壁活动安装有第二转杆(15)，所述第二转杆(15)的左侧固定安装有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的左侧固定安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)的外沿活动套接有清理带(19)；

吸尘机构，所述吸尘机构包括收集箱(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述储水箱(2)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述泵体(4)的底部与底板(1)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述第一转杆(11)的右侧固定安装有第二限位轮(9)，所述第二限位轮(9)的外沿与第一皮带(8)内壁的侧面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述第二电机(20)的输出端固定安装有第三限位轮(21)，所述第三限位轮(21)的外沿活动套接有第二皮带(22)。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述第二支撑块(13)的内壁活动安装有第四限位轮(23)，所述第四限位轮(23)的外沿与第二皮带(22)内壁的侧面活动连接，所述第四限位轮(23)的左侧固定安装有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的顶部与第一齿轮(16)的底部啮合。

6.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述第二支撑块(13)的内壁活动安装有转动柱(18)，所述转动柱(18)的外沿与清理带(19)内壁的侧面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，其特征在于：所述收集箱(24)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述收集箱(24)的内部开设有空槽(25)，所述空槽(25)内壁的侧面滑动安装有吸尘壳(26)，所述吸尘壳(26)的两侧固定安装有挡板(27)，所述挡板(27)的顶部固定安装有弹簧(28)，所述弹簧(28)的顶部与底板(1)的底部固定连接，所述吸尘壳(26)的底部固定安装有收集壳(29)，所述收集壳(29)的侧面固定安装有吸尘设备(30)，所述收集壳(29)的侧面固定安装有刮板(34)，所述收集箱(24)内壁的底部滑动安装有除灰箱(31)，所述底板(1)的底部固定安装有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的底部固定安装有万向轮(33)。

Images