CN219149154U - 一种康复辅助器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种康复辅助器，属于医疗器械技术领域，以解决现有的在对患者进行康复训练的过程中，提升了医院在对患者进行康复训练时的投加成本问题，包括支撑调节基座，背部支撑架铰接连接在支撑调节基座顶部端面的前端；两个辅助支撑座分别固定连接在支撑调节基座顶部端面的左右两侧；两个上肢训练机构分别设置在两个辅助支撑座内部的中心位置；两个下肢训练机构分别设置在支撑调节基座后端的左右两侧；两个受力传动机构分别设置在上肢训练机构和下肢训练机构的内端；实现了对上肢和下肢肌肉活动力量的同时训练，满足了患者在对上肢或者下肢进行康复训练时的使用需求，同时满足了患者在康复训练前期因康复情况和力量受限的使用需求。

Description

一种康复辅助器

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及一种康复辅助器。

背景技术

神经内科的患者在康复的过程中不仅需要进行药物治疗，也要通过物理锻炼来恢复肌肉的活动能力，在对不同情况患者的康复训练过程中需要对患者进行上肢或者下肢的分别训练。

如申请号CN202021372436.0，公开了一种具有腿部锻炼辅助功能的神经内科康复椅，包括锻炼机构、滑动机构和传动轮，所述锻炼机构的底端设置有滑块，且滑块内部设置贯穿有螺栓，并且螺栓与滑块之间为活动连接，所述螺栓的外侧设置有横板，且横板的内部贯穿有升降柱，所述升降柱的右侧设置有弹簧，且弹簧的底端设置有底座，所述滑动机构设置于锻炼机构的内侧，且滑动机构的顶端连接有连接块，所述连接块的顶端设置有转动柱，且转动柱的右侧连接有踏板，所述转动柱的右侧设置有放置板。该具有腿部锻炼辅助功能的神经内科康复椅具有能锻炼患者腿部的装置，且便于靠背角度调节，方便用户对其进行调节固定锻炼。

基于上述，在对患者进行康复训练的过程中，根据患者肢体的康复训练需求不同，需要匹配不同的上肢辅助器或者下肢辅助器，提升了医院在对患者进行康复训练时的投加成本，同时现有的康复辅助器在对患者进行康复训练的过程中，由于患者在康复训练前期恢复情况和力量均受到一定的限制，因此在训练前期需要医护人员对患者进行力量辅助，提升了医护人员的工作强度。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种康复辅助器，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种康复辅助器，以解决现有的在对患者进行康复训练的过程中，根据患者肢体的康复训练需求不同，需要匹配不同的上肢辅助器或者下肢辅助器，提升了医院在对患者进行康复训练时的投加成本，同时现有的康复辅助器在对患者进行康复训练的过程中，由于患者在康复训练前期恢复情况和力量均受到一定的限制，因此在训练前期需要医护人员对患者进行力量辅助，提升了医护人员的工作强度问题。

本实用新型一种康复辅助器的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种康复辅助器，包括支撑调节基座、背部支撑架、辅助支撑座、上肢训练机构、下肢训练机构、受力传动机构；所述背部支撑架铰接连接在支撑调节基座顶部端面的前端；所述辅助支撑座有两个，两个辅助支撑座分别固定连接在支撑调节基座顶部端面的左右两侧；所述上肢训练机构有两个，两个上肢训练机构分别设置在两个辅助支撑座内部的中心位置，上肢训练机构包括有：驱动轴；所述下肢训练机构有两个，两个下肢训练机构分别设置在支撑调节基座后端的左右两侧；所述受力传动机构有两个，两个受力传动机构分别设置在上肢训练机构和下肢训练机构的内端，受力传动机构位于支撑调节基座内部的左右两侧。

进一步的，所述背部支撑架包括有：弹性支撑件，所述弹性支撑件的上下两端分别固定连接在背部支撑架和支撑调节基座内侧的中心位置。

进一步的，所述驱动轴有两个，两个驱动轴分别转动连接在两个辅助支撑座内侧的中心位置；

上肢训练机构还包括有：主动锥齿轮、受力手轮、从动锥齿轮；所述主动锥齿轮有两个，两个主动锥齿轮分别转动连接在两个驱动轴顶部端面的内侧；所述受力手轮有两个，两个受力手轮分别同轴固定连接在两个主动锥齿轮的外端；所述主动锥齿轮有两个，两个主动锥齿轮分别同心固定连接在两个驱动轴的顶部端面，从动锥齿轮和主动锥齿轮之间相互啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮共同构成锥齿轮传动机构；

辅助支撑座包括有：限位孔，所述限位孔有两个，两个限位孔分别开设在两个辅助支撑座上端内侧的中心位置，限位孔的位置与主动锥齿轮的位置相互对应。

进一步的，所述受力传动机构包括有：传动齿条和传动齿轮，所述传动齿条有两个，两个传动齿条分别滑动连接在支撑调节基座内部的左右两侧；所述传动齿轮有两个，两个传动齿轮分别同轴固定连接在驱动轴的底部端面，传动齿轮外侧与传动齿条之间相互啮合，传动齿条和传动齿轮共同构成齿轮齿条传动机构。

进一步的，所述传动齿条包括有：弹性牵引件和受力弹簧，所述弹性牵引件有两个，两个弹性牵引件分别固定连接在两个传动齿条的前部端面；所述受力弹簧有两个，两个受力弹簧分别固定连接在两个传动齿条的后部端面；弹性牵引件和受力弹簧的外端均与支撑调节基座固定连接。

进一步的，所述下肢训练机构包括有：T型承载板、受力支撑架、弹性连接件、限位调节件；所述T型承载板有两个。两个T型承载板分别滑动连接在支撑调节基座顶部端面的左右两侧，T型承载板的底端与传动齿条固定连接；所述受力支撑架有两个，两个受力支撑架分别铰接连接在两个T型承载板顶部端面的中心位置；所述弹性连接件有两个，两个弹性连接件分别固定连接在两个T型承载板和受力支撑架的内侧；所述限位调节件有两个，两个限位调节件分别螺纹连接在两个T型承载板和受力支撑架的外侧；

支撑调节基座包括有：导向槽，所述导向槽有两个，两个导向槽分别开设在支撑调节基座顶部端面的左右两侧，导向槽的位置与T型承载板的位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构新新颖使用灵活，当需要对上肢进行康复训练时，可将上肢作为主要发力点，上肢训练初期可使用下肢辅助发力，实现患者在进行上肢康复训练时的辅助，当需要对下肢进行康复训练时，可将下肢作为主要发力点，下肢训练初期可使用上肢辅助发力，实现患者在进行下肢康复训练时的辅助；

本实用新型实现了对上肢和下肢肌肉活动力量的同时训练，满足了患者在对上肢或者下肢进行康复训练时的使用需求，有效的缓解了医院在对患者进行康复训练时的投加成本，同时，通过上肢和下肢的相互辅助发力，满足了患者在康复训练前期因康复情况和力量受限的使用需求，有效避免在前期需要他人辅助发力提升医护人员的工作强度的问题，进一步提升了本康复训练器的工作效率，保证了患者在使用本训练器时的使用效果和康复进度。

附图说明

图1是本实用新型后视等轴测的结构示意图。

图2是本实用新型的前视等轴测结构示意图。

图3是本实用新型的背部支撑架与支撑调节基座连接结构示意图。

图4是本实用新型的T型承载板与传动齿条连接结构示意图。

图5是本实用新型的驱动轴与传动齿条安装结构示意图。

图6是本实用新型的下肢训练机构结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑调节基座；101、导向槽；2、背部支撑架；201、弹性支撑件；3、辅助支撑座；301、限位孔；4、驱动轴；401、主动锥齿轮；402、受力手轮；403、从动锥齿轮；5、T型承载板；501、受力支撑架；502、弹性连接件；503、限位调节件；6、传动齿条；601、传动齿轮；602、弹性牵引件；603、受力弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种康复辅助器，包括支撑调节基座1、背部支撑架2、辅助支撑座3、上肢训练机构、下肢训练机构、受力传动机构；背部支撑架2铰接连接在支撑调节基座1顶部端面的前端；辅助支撑座3有两个，两个辅助支撑座3分别固定连接在支撑调节基座1顶部端面的左右两侧；上肢训练机构有两个，两个上肢训练机构分别设置在两个辅助支撑座3内部的中心位置，上肢训练机构包括有：驱动轴4；下肢训练机构有两个，两个下肢训练机构分别设置在支撑调节基座1后端的左右两侧；受力传动机构有两个，两个受力传动机构分别设置在上肢训练机构和下肢训练机构的内端，受力传动机构位于支撑调节基座1内部的左右两侧。

其中，背部支撑架2包括有：弹性支撑件201，弹性支撑件201的上下两端分别固定连接在背部支撑架2和支撑调节基座1内侧的中心位置；在使用中，通过背部支撑架2实现了对患者背部的支撑，通过弹性支撑件201的配合实现了对背部支撑架2的支撑辅助，通过背部支撑架2与支撑调节基座1铰接连接和弹性支撑件201的配合，提升了在对患者进行康复训练时的舒适性。

其中，驱动轴4有两个，两个驱动轴4分别转动连接在两个辅助支撑座3内侧的中心位置；

上肢训练机构还包括有：主动锥齿轮401、受力手轮402、从动锥齿轮403；主动锥齿轮401有两个，两个主动锥齿轮401分别转动连接在两个驱动轴4顶部端面的内侧；受力手轮402有两个，两个受力手轮402分别同轴固定连接在两个主动锥齿轮401的外端；主动锥齿轮401有两个，两个主动锥齿轮401分别同心固定连接在两个驱动轴4的顶部端面，从动锥齿轮403和主动锥齿轮401之间相互啮合，主动锥齿轮401与从动锥齿轮403共同构成锥齿轮传动机构；

辅助支撑座3包括有：限位孔301，限位孔301有两个，两个限位孔301分别开设在两个辅助支撑座3上端内侧的中心位置，限位孔301的位置与主动锥齿轮401的位置相互对应；在使用中，手动推动受力手轮402时实现了主动锥齿轮401的转动，通过限位孔301的配合实现了对主动锥齿轮401的限位导向，主动锥齿轮401转动时通过从动锥齿轮403的配合实现了驱动轴4的转动，患者通过推动受力手轮402转动，实现了对患者上肢的训练。

其中，受力传动机构包括有：传动齿条6和传动齿轮601，传动齿条6有两个，两个传动齿条6分别滑动连接在支撑调节基座1内部的左右两侧；传动齿轮601有两个，两个传动齿轮601分别同轴固定连接在驱动轴4的底部端面，传动齿轮601外侧与传动齿条6之间相互啮合，传动齿条6和传动齿轮601共同构成齿轮齿条传动机构；在使用中，驱动轴4转动时带动传动齿轮601同时实现转动，通过传动齿轮601的转动实现了传动齿条6的滑动。

其中，传动齿条6包括有：弹性牵引件602和受力弹簧603，弹性牵引件602有两个，两个弹性牵引件602分别固定连接在两个传动齿条6的前部端面；受力弹簧603有两个，两个受力弹簧603分别固定连接在两个传动齿条6的后部端面；弹性牵引件602和受力弹簧603的外端均与支撑调节基座1固定连接；在使用中，传动齿条6在滑动时实现了对受力弹簧603的挤压，通过受力弹簧603的配合实现了对患者上肢力量的康复训练，通过弹性牵引件602的配合实现了传动齿条6在滑动时的牵引限位，提升了本康复训练器在实际应用过程中的运行稳定性。

其中，下肢训练机构包括有：T型承载板5、受力支撑架501、弹性连接件502、限位调节件503；T型承载板5有两个。两个T型承载板5分别滑动连接在支撑调节基座1顶部端面的左右两侧，T型承载板5的底端与传动齿条6固定连接；受力支撑架501有两个，两个受力支撑架501分别铰接连接在两个T型承载板5顶部端面的中心位置；弹性连接件502有两个，两个弹性连接件502分别固定连接在两个T型承载板5和受力支撑架501的内侧；限位调节件503有两个，两个限位调节件503分别螺纹连接在两个T型承载板5和受力支撑架501的外侧；

支撑调节基座1包括有：导向槽101，导向槽101有两个，两个导向槽101分别开设在支撑调节基座1顶部端面的左右两侧，导向槽101的位置与T型承载板5的位置相对应；在使用中，翻转受力支撑架501时，实现了受力支撑架501的角度调节，通过对受力支撑架501的角度调节满足了不同患者的使用需求，提升了本康复训练器在实际应用中的便捷度和灵活性，通过弹性连接件502实现了对受力支撑架501的辅助支撑，通过限位调节件503的配合实现了对受力支撑架501的角度限位，患者将脚部放置在受力支撑架501内侧，推动受力支撑架501时通过T型承载板5和导向槽101的配合，实现了对患者下肢的锻炼，通过T型承载板5和传动齿条6的固定连接，以及受力弹簧603的配合，实现了对患者下肢力量的训练。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型在使用时，通过背部支撑架2实现了对患者背部的支撑，通过弹性支撑件201的配合实现了对背部支撑架2的支撑辅助，通过背部支撑架2与支撑调节基座1铰接连接和弹性支撑件201的配合，提升了在对患者进行康复训练时的舒适性；手动推动受力手轮402时实现了主动锥齿轮401的转动，通过限位孔301的配合实现了对主动锥齿轮401的限位导向，主动锥齿轮401转动时通过从动锥齿轮403的配合实现了驱动轴4的转动，患者通过推动受力手轮402转动，实现了对患者上肢的训练；驱动轴4转动时带动传动齿轮601同时实现转动，通过传动齿轮601的转动实现了传动齿条6的滑动；传动齿条6在滑动时实现了对受力弹簧603的挤压，通过受力弹簧603的配合实现了对患者上肢力量的康复训练，通过弹性牵引件602的配合实现了传动齿条6在滑动时的牵引限位，提升了本康复训练器在实际应用过程中的运行稳定性；翻转受力支撑架501时，实现了受力支撑架501的角度调节，通过对受力支撑架501的角度调节满足了不同患者的使用需求，提升了本康复训练器在实际应用中的便捷度和灵活性，通过弹性连接件502实现了对受力支撑架501的辅助支撑，通过限位调节件503的配合实现了对受力支撑架501的角度限位，患者将脚部放置在受力支撑架501内侧，推动受力支撑架501时通过T型承载板5和导向槽101的配合，实现了对患者下肢的锻炼，通过T型承载板5和传动齿条6的固定连接，以及受力弹簧603的配合，实现了对患者下肢力量的训练。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种康复辅助器，其特征在于：包括支撑调节基座（1）、背部支撑架（2）、辅助支撑座（3）、上肢训练机构、下肢训练机构、受力传动机构；所述背部支撑架（2）铰接连接在支撑调节基座（1）顶部端面的前端；所述辅助支撑座（3）有两个，两个辅助支撑座（3）分别固定连接在支撑调节基座（1）顶部端面的左右两侧；所述上肢训练机构有两个，两个上肢训练机构分别设置在两个辅助支撑座（3）内部的中心位置，上肢训练机构包括有：驱动轴（4）；所述下肢训练机构有两个，两个下肢训练机构分别设置在支撑调节基座（1）后端的左右两侧；所述受力传动机构有两个，两个受力传动机构分别设置在上肢训练机构和下肢训练机构的内端，受力传动机构位于支撑调节基座（1）内部的左右两侧。

2.如权利要求1所述一种康复辅助器，其特征在于：所述驱动轴（4）有两个，两个驱动轴（4）分别转动连接在两个辅助支撑座（3）内侧的中心位置；

上肢训练机构还包括有：主动锥齿轮（401）、受力手轮（402）、从动锥齿轮（403）；所述主动锥齿轮（401）有两个，两个主动锥齿轮（401）分别转动连接在两个驱动轴（4）顶部端面的内侧；所述受力手轮（402）有两个，两个受力手轮（402）分别同轴固定连接在两个主动锥齿轮（401）的外端；所述主动锥齿轮（401）有两个，两个主动锥齿轮（401）分别同心固定连接在两个驱动轴（4）的顶部端面，从动锥齿轮（403）和主动锥齿轮（401）之间相互啮合；

辅助支撑座（3）包括有：限位孔（301），所述限位孔（301）有两个，两个限位孔（301）分别开设在两个辅助支撑座（3）上端内侧的中心位置。

3.如权利要求1所述一种康复辅助器，其特征在于：所述受力传动机构包括有：传动齿条（6）和传动齿轮（601），所述传动齿条（6）有两个，两个传动齿条（6）分别滑动连接在支撑调节基座（1）内部的左右两侧；所述传动齿轮（601）有两个，两个传动齿轮（601）分别同轴固定连接在驱动轴（4）的底部端面，传动齿轮（601）外侧与传动齿条（6）之间相互啮合。

4.如权利要求3所述一种康复辅助器，其特征在于：所述传动齿条（6）包括有：弹性牵引件（602）和受力弹簧（603），所述弹性牵引件（602）有两个，两个弹性牵引件（602）分别固定连接在两个传动齿条（6）的前部端面；所述受力弹簧（603）有两个，两个受力弹簧（603）分别固定连接在两个传动齿条（6）的后部端面。

5.如权利要求1所述一种康复辅助器，其特征在于：背部支撑架（2）包括有：弹性支撑件（201），所述弹性支撑件（201）的上下两端分别固定连接在背部支撑架（2）和支撑调节基座（1）内侧的中心位置。

6.如权利要求1所述一种康复辅助器，其特征在于：所述下肢训练机构包括有：T型承载板（5）、受力支撑架（501）、弹性连接件（502）、限位调节件（503）；所述T型承载板（5）有两个，两个T型承载板（5）分别滑动连接在支撑调节基座（1）顶部端面的左右两侧；所述受力支撑架（501）有两个，两个受力支撑架（501）分别铰接连接在两个T型承载板（5）顶部端面的中心位置；所述弹性连接件（502）有两个，两个弹性连接件（502）分别固定连接在两个T型承载板（5）和受力支撑架（501）的内侧；所述限位调节件（503）有两个，两个限位调节件（503）分别螺纹连接在两个T型承载板（5）和受力支撑架（501）的外侧；

支撑调节基座（1）包括有：导向槽（101），所述导向槽（101）有两个，两个导向槽（101）分别开设在支撑调节基座（1）顶部端面的左右两侧。

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