CN219147980U - 手机钻头标定工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及医疗器械领域，具体指一种手机钻头标定工具，该工具包括标定工具本体、弹簧、顶紧件、手机头、钻头、相机、标定探针、手机固定装置。当所述标定工具本体装入所述手机头后，该实用新型通过所述弹簧、所述顶紧件和所述标定工具本体之间的配合，可以解决由于所述手机头与所述标定工具本体配合存在间隙导致所述标定工具本体晃动的问题，从而消除晃动因素，使得标定更为准确，为导航精度提供保证。另外，所述标定工具本体顶部、底部设置锥形凹槽特征，利用所述标定探针针尖点到凹槽底部，可计算出后续所述手机头装配所述钻头时的所述钻头位置和偏转角度。

Description

手机钻头标定工具

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及医疗器械领域，具体指一种手机钻头标定工具。

背景技术

牙齿的缺失会影响人的咀嚼、发音、容貌，严重降低患者的生活质量，而种植牙是修复牙齿缺失的一个重要手段。种植牙手术需要利用种植手机在牙槽上钻孔来满足后续种植体植入的要求，是口腔种植牙手术中非常重要的一环。

对于种植牙手术来说精度控制非常重要，很可能因为一个较小的误差就导致手术失败，因此手术器械的标定是很关键的一个步骤。常用的手机钻头标定工具装入手机头后，由于手机头与标定工具配合存在间隙，标定工具会发生晃动，从而导致标定不准确的问题。

专利号为CN109077822 B的专利公开了一种基于视觉测量的牙科种植手机标定系统及方法，该发明通过定位孔和辅助固定装置共同使得牙科种植手机处于稳定状态，但是该发明结构复杂，标定方法较繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述背景技术中描述的现有手机钻头标定工具的缺点，提供一种结构简单、实用，且能够消除晃动因素，使得标定更为准确的手机钻头标定工具。

为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：手机钻头标定工具，包括标定工具本体、弹簧、顶紧件、手机头、钻头、相机、标定探针、手机固定装置；所述手机固定装置用于将所述手机钻头标定工具固定在机械臂上；所述标定探针上端具有阵列特征，所述相机通过探测阵列可以计算所述相机与阵列间的空间位置关系；所述标定工具本体顶部、底部设置锥形凹槽特征，利用所述标定探针针尖点到锥形凹槽底部，可计算出后续所述手机头装配所述钻头时所述钻头的位置和偏转角度。

进一步地，所述标定工具本体的底部和顶部设置有深度已知的锥形凹槽特。

进一步地，所述标定工具本体的顶部结构为所述钻头的接口结构，所述标定工具本体的顶部可以通过所述接口结构插入到所述手机头中，并利用所述手机头内部的卡槽固定，所述标定工具本体插入所述手机头后，所述顶紧件会与所述手机头底部抵接，此时会压缩所述弹簧，所述弹簧被压缩后产生弹力，一端将所述顶紧件牢牢顶在所述手机头底部，另一端牢牢顶住所述标定工具本体，给予所述标定工具本体向下的力，从而消除所述手机头与所述标定工具本体配合存在间隙导致所述标定工具本体晃动的问题。

进一步地，所述标定探针的底端具有针头特征，顶端具有阵列特征，且所述针头与所述阵列的相对位置关系已知。

进一步地，所述相机通过探测所述标定探针的阵列，可以计算出所述相机与所述阵列的空间位置关系，从而计算出所述标定探针针尖的空间位置。

进一步地，所述标定探针的针尖点到所述标定工具本体的顶部锥形凹槽的底面点时，可计算出所述标定探针针尖的空间位置，即所述标定工具本体的顶部锥形凹槽的底面点位置。

进一步地，所述钻头顶部无锥形凹槽，通过上述计算出的所述标定探针针尖的空间位置，在所述标定探针轴向上加锥形凹槽深度，即可计算出所述手机头装配所述钻头时的所述钻头顶面位置，可用于后续机械臂带动所述手机头移动时所述钻头位置的计算。

进一步地，所述标定探针的针尖点到所述标定工具本体的底部锥形凹槽底面点时，可计算出所述标定探针针尖的空间位置，即所述标定工具本体的底部锥形凹槽的底面点位置。

进一步地，所述标定工具本体顶部锥形凹槽的底面点和底部锥形凹槽的底面点之间的连线为所述标定工具本体的中心轴线。

进一步地，当所述手机头装配所述钻头时，所述钻头的轴线与所述标定工具本体的中心轴线同轴。

进一步地，根据所述标定工具本体顶部锥形凹槽的底面点和底部锥形凹槽的底面点的位置计算所述钻头中心轴线的位置，可用于后续机械臂带动所述手机头移动时所述钻头偏转角度的计算。

本实用新型提供了一种手机钻头标定工具，该工具包括标定工具本体、弹簧、顶紧件、手机头、钻头、相机、标定探针、手机固定装置。当所述标定工具本体装入所述手机头后，该实用新型可以通过所述弹簧和所述顶紧件，解决所述手机头与所述标定工具本体配合存在间隙导致所述标定工具本体晃动的问题，从而消除晃动因素，使得标定更为准确，为导航精度提供保证。另外，所述标定工具本体顶部、底部设置锥形凹槽特征，利用所述标定探针针尖点到锥形凹槽底部，可计算出后续所述手机头装配所述钻头时的所述钻头位置和偏转角度。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型弹簧与标定工具本体、顶紧件装配示意图；

图2是本实用新型标定工具本体底部结构示意图；

图3是本实用新型标定工具与手机头装配示意图；

图4是本实用新型标定探针结构示意图；

图5是本实用新型标定探针针尖点到标定工具本体的顶部锥形凹槽底面点的示意图；

图6是本实用新型标定探针针尖点到标定工具本体的底部锥形凹槽底面点的示意图；

图7是本实用新型手机头装配种植钻头示意图；

附图标记说明：1.标定工具本体；2.弹簧；3.顶紧件；4.手机头；5.钻头；6.相机；7.标定探针；8.手机固定装置；101.顶部锥形凹槽；102.底部锥形凹槽；701.阵列。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的标定工具进行详细描述。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种手机钻头标定工具，该标定工具包括标定工具本体1、弹簧2、顶紧件3、手机头4、钻头5、相机6、标定探针7、手机固定装置8，所述标定探针7设于标定工具本体1的底部，所述顶紧件3设于标定工具本体1的顶部，所述手机头4与顶紧件3的另一端连接，所述手机固定装置8与手机头4连接，用于将所述手机钻头标定工具固定在机械臂上。

图1是本实用新型弹簧2与标定工具本体1、顶紧件3装配示意图，如图1所示，所述弹簧2一端与所述标定工具本体1固定，另一端与所述顶紧件3固定，用于消除所述标定工具本体1装入所述手机头4后，由于所述手机头4与所述标定工具本体1配合存在间隙导致所述标定工具本体晃动的问题；

所述手机固定装置8用于将所述手机钻头标定工具固定在机械臂上；

所述标定探针7上端具有阵列701特征，所述相机6通过探测阵列701可以计算所述相机6与阵列701之间的空间位置关系；

所述标定工具本体1的顶部和底部设置有锥形凹槽特征，利用所述标定探针7的针尖点到锥形凹槽底部，可计算出后续所述手机头4装配所述钻头5时所述钻头5的位置和偏转角度。

图2是本实用新型标定工具本体底部结构示意图。

如1和图2所示，所述标定工具本体1的顶部设置有锥形凹槽101特征，底部设置有锥形凹槽102特征，且锥形凹槽深度已知。

作为一种可选的实施方式，所述标定工具本体1的顶部结构为所述钻头的接口结构。

作为一种可选的实施方式，所述标定工具本体1的顶部可以通过所述接口结构插入到所述手机头4中，并利用所述手机头4内部的卡槽固定。

图3是本实用新型标定工具与手机头装配示意图。

如图3所示，所述标定工具本体1插入所述手机头4后，所述顶紧件3会与所述手机头4底部抵接，此时会压缩所述弹簧2，所述弹簧2被压缩后产生弹力，一端将所述顶紧件3牢牢顶在所述手机头4底部，另一端牢牢顶住所述标定工具本体1，给予所述标定工具本体1向下的力，从而消除所述手机头4与所述标定工具本体1配合存在间隙导致所述标定工具本体1晃动的问题。

图4是本实用新型标定探针7的结构示意图。

如图4所示，所述标定探针7的底端具有针头特征，顶端具有阵列701特征，且所述针头与所述阵列701的相对位置关系已知。

作为一种可选的实施方式，所述相机6通过探测所述标定探针7的阵列701，可以计算出所述相机6与所述阵列701的空间位置关系，从而计算出所述标定探针7针尖的空间位置。

图5是本实用新型标定探针7针尖点到标定工具本体1的顶部锥形凹槽101底面点的示意图。

如图5所示，所述标定探针7的针尖点到所述标定工具本体1的顶部锥形凹槽101底面点时，可计算出所述标定探针7针尖的空间位置，即所述标定工具本体1的顶部锥形凹槽101的底面点位置。

作为一种可选的实施方式，所述钻头5的顶部无锥形凹槽特征，通过上述计算出的所述标定探针7针尖的空间位置，在所述标定探针7轴向上加顶部锥形凹槽101深度，即可计算出所述手机头4装配所述钻头5时所述钻头5的顶面位置，可用于后续机械臂带动所述手机头4移动时所述钻头5位置的计算。

图6是本实用新型标定探针7针尖点到标定工具本体1的底部锥形凹槽102底面点的示意图。

如图6所示，所述标定探针7的针尖点到所述标定工具本体1的底部锥形凹槽102底面点时，通过上述可计算出所述标定探针7针尖的空间位置，即所述标定工具本体1的底部锥形凹槽102的底面点位置。

作为一种可选的实施方式，所述标定工具本体1的顶部锥形凹槽101的底面点和底部锥形凹槽102的底面点之间的连线为所述标定工具本体的中心轴线。

图7是本实用新型手机头装配种植钻头示意图。

如图7所示，所述手机头4装配所述钻头5时，所述钻头5的轴线与所述标定工具本体1的中心轴线同轴。

作为一种可选的实施方式，根据所述标定工具本体1的顶部锥形凹槽101的底面点和底部锥形凹槽102的底面点的位置计算所述钻头5中心轴线的位置，可用于后续机械臂带动所述手机头4移动时所述钻头5偏转角度的计算。

本实用新型提供了一种手机钻头标定工具，当所述标定工具本体装入所述手机头后，该实用新型可以通过所述弹簧和所述顶紧件，解决所述手机头与所述标定工具本体配合存在间隙导致所述标定工具本体晃动的问题，从而消除晃动因素，使得标定更为准确，为导航精度提供保证。另外，所述标定工具本体顶部、底部设置锥形凹槽特征，利用所述标定探针针尖点到锥形凹槽底部，可计算出后续所述手机头装配所述钻头时的所述钻头位置和偏转角度。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.手机钻头标定工具，其特征在于，包括标定工具本体、弹簧、顶紧件、手机头、钻头、相机、标定探针、手机固定装置；所述手机固定装置用于将所述手机钻头标定工具固定在机械臂上；

所述标定探针上端具有阵列特征，所述相机通过探测阵列可以计算所述相机与阵列间的空间位置关系；

所述标定工具本体顶部、底部设置锥形凹槽特征，利用所述标定探针针尖点到锥形凹槽底部，可计算出后续所述手机头装配所述钻头时所述钻头的位置和偏转角度。

2.根据权利要求1所述的手机钻头标定工具，其特征在于，所述标定工具本体的底部和顶部设置有深度已知的锥形凹槽特征。

3.根据权利要求1所述的手机钻头标定工具，其特征在于，所述标定工具本体的顶部结构为所述钻头的接口结构，所述标定工具本体的顶部可以通过所述接口结构插入到所述手机头中，并利用所述手机头内部的卡槽固定，所述标定工具本体插入所述手机头后，所述顶紧件会与所述手机头底部抵接，此时会压缩所述弹簧，所述弹簧被压缩后产生弹力，一端将所述顶紧件牢牢顶在所述手机头底部，另一端牢牢顶住所述标定工具本体，给予所述标定工具本体向下的力。

4.根据权利要求1所述的手机钻头标定工具，其特征在于，所述标定探针的底端具有针头特征，顶端具有阵列特征，且所述针头与所述阵列的相对位置关系已知。

5.根据权利要求1所述的手机钻头标定工具，其特征在于，所述标定工具本体顶部锥形凹槽的底面点和底部锥形凹槽的底面点之间的连线为所述标定工具本体的中心轴线。

6.根据权利要求1所述的手机钻头标定工具，其特征在于，所述手机头装配所述钻头，所述钻头的轴线与所述标定工具本体的中心轴线同轴。

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