CN211633698U

CN211633698U - 口腔种植窝检测装置

Info

Publication number: CN211633698U
Application number: CN202020159789.6U
Authority: CN
Inventors: 王利峰; 白石柱; 刘洪澎
Original assignee: Yake Wisdom Beijing Technology Co ltd
Current assignee: Yake Wisdom Beijing Technology Co ltd
Priority date: 2020-02-10
Filing date: 2020-02-10
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2030-02-10

Abstract

本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，提供一种口腔种植窝检测装置，包括种植导板、检测件和视觉导航仪，所述种植导板用以与患者的牙齿佩戴适配，所述种植导板上设有第一视觉标记，所述检测件的第一端用以插入种植窝并测量种植窝的深度，所述检测件的第二端设有第二视觉标记，所述视觉导航仪均与所述第一视觉标记和所述第二视觉标记连接，用以获取种植窝的角度。通过检测件的第一端插入种植窝，实现对种植窝的深度的准确检测，检测件的第二端设置第二视觉标记，种植导板上设置与患者的牙齿佩戴适配的第一视觉标记，通过视觉导航仪获取第一视觉标记和第二视觉标记的位置和姿态，进而准确检测种植窝的角度，提高准确度和精确度。

Description

口腔种植窝检测装置

技术领域

本实用新型涉及口腔医疗器械技术领域，特别是涉及一种口腔种植窝检测装置。

背景技术

日常生活中许多因素会导致牙齿缺失，相对于固定义齿和活动义齿来说，种植牙逐渐成为一种普遍的牙齿缺失修复方法。种牙手术中需要先用一系列钻头准确的制备种植窝洞，攻丝后将种植体拧入窝洞予以固定。种植体的植入位置和角度非常重要，是保证种植修复远期效果的基本前提。因此，在种植手术过程中需要经常使用工具来测量种植窝洞的深度和角度，以便进行微调或修正。

传统用于测量种植窝洞的深度测量尺只能用于窝洞深度的粗测量，窝洞角度只能通过医生肉眼观察来进行判断。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种口腔种植窝检测装置，以解决现有口腔种植窝的深度和角度测量不准确的问题。

根据本实用新型实施例的一种口腔种植窝检测装置，包括种植导板、检测件和视觉导航仪，所述种植导板用以与患者的牙齿佩戴适配，所述种植导板上设有第一视觉标记，所述检测件的第一端用以插入种植窝并测量种植窝的深度，所述检测件的第二端设有第二视觉标记，所述视觉导航仪均与所述第一视觉标记和所述第二视觉标记连接，用以获取种植窝的角度。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测件的第一端沿所述检测件的轴向设有刻度。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测件的第一端呈锥状。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测件的第一端的轴线与所述检测件的第二端的轴线之间的夹角为90°～180°。

根据本实用新型的一个实施例，所述种植导板上设有至少三个所述第一视觉标记，所述检测件的第二端设有至少三个所述第二视觉标记。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测件的材质为合金。

本实用新型实施例提供的一种口腔种植窝检测装置，通过检测件的第一端插入种植窝，实现对种植窝的深度的准确检测，检测件的第二端设置第二视觉标记，种植导板上设置第一视觉标记，并与患者的牙齿佩戴适配，通过视觉导航仪获取第一视觉标记和第二视觉标记的位置和姿态，进而准确检测种植窝的角度，提高了准确度和精确度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例口腔种植窝检测装置的结构示意图。

附图标记：

2：检测件；3：测量端；4：定位端；5：第二视觉标记；6：第一视觉标记。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1所示，本实用新型实施例的一种口腔种植窝检测装置，包括种植导板(图中未示出)、检测件2和视觉导航仪(图中未示出)，种植导板用以与患者的牙齿佩戴适配，种植导板上设有第一视觉标记6，检测件2的第一端用以插入种植窝并测量种植窝的深度，检测件2的第二端设有第二视觉标记5，视觉导航仪均与第一视觉标记6和第二视觉标记5连接，用以获取种植窝的角度。可以理解的，患者将种植导板佩戴在牙齿的种植窝的一侧，用以引导完成手术。种植导板上设置第一视觉标记6，用以标定口腔种植窝的位置和姿态，且种植导板可与患者的颌骨同步运动，提高检测的准确度和精确度。

进一步地，检测件2的第一端为测量端3，用以插入种植窝内，测量种植窝的深度，提高测量的准确度。检测件2的第二端为定位端4，定位端4设有第二视觉标记5，用以标定检测件2的定位端4的位置和姿态。

值得说明的，视觉导航仪均与第一视觉标记6和第二视觉标记5连接，检测到口腔种植窝和定位端4之间的相对位置和姿态，通过确立CT影像上的特征点与人体上相对应的特征点间的映射关系，来建立两个空间的映射关系。建立XYZ空间直角坐标系，可确定坐标系的变换关系，即可间接计算出定位端4相对CT中的XYZ空间直角坐标系的XY平面的倾角。

再钻孔制备种植窝后，将测量端3插入种植窝中，定位端的位置和姿态即可代表种植窝的位置姿态。将种植窝相对理想位置的倾角显示在显示设备上，给予医生反馈。本实施例中涉及的种植导板为与患者的牙齿吻合嵌戴的结构，保证第一视觉标记6的位置固定。

根据本实用新型的一个实施例，检测件2的第一端沿检测件2的轴向设有刻度。可以理解的，检测件2的测量端3沿X轴方向设有刻度，方便测量读取种植窝的深度，提高测量的便捷性和准确度。

根据本实用新型的一个实施例，检测件2的第一端呈锥状。可以理解的，将测量端3设置为锥状，方便插入种植窝内，提高患者的舒适感，同时，有利于插至种植窝的底部，提高深度测量的准确性。

根据本实用新型的一个实施例，检测件2的第一端的轴线与检测件2的第二端的轴线之间的夹角为90°～180°。可以理解的，检测件2的测量端3的轴线与定位端4的轴线之间的夹角以方便配戴检测件2为目的，防止检测件2的定位端4与患者的牙齿发生干涉，方便定位端4的第二视觉标记5的位置和姿态标定，提高准确度和精确度。

根据本实用新型的一个实施例，种植导板上设有至少三个第一视觉标记6，检测件2的第二端设有至少三个第二视觉标记5。本实施例中，种植导板上设置三个第一视觉标记6，检测件2的定位端4设置三个第二视觉标记5。第一视觉标记6的个数与第二视觉标记5的可选用反光球或反光片。值得说明的，视觉导航仪器可以通过光学原理非接触式的进行测量，第一视觉标记6和第二视觉标记5均具有高对比度的图案，视觉导航仪器可以实时检测到视觉标记的位置和姿态。

根据本实用新型的一个实施例，检测件2的材质为合金。可以理解的，采用合金制作检测件2重量轻且刚性好不易于变形，优选铝合金或不锈钢合金。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims

1.一种口腔种植窝检测装置，其特征在于，包括种植导板、检测件和视觉导航仪，所述种植导板用以与患者的牙齿佩戴适配，所述种植导板上设有第一视觉标记，所述检测件的第一端用以插入种植窝并测量种植窝的深度，所述检测件的第二端设有第二视觉标记，所述视觉导航仪均与所述第一视觉标记和所述第二视觉标记连接，用以获取种植窝的角度。

2.根据权利要求1所述的口腔种植窝检测装置，其特征在于，所述检测件的第一端沿所述检测件的轴向设有刻度。

3.根据权利要求1所述的口腔种植窝检测装置，其特征在于，所述检测件的第一端呈锥状。

4.根据权利要求1所述的口腔种植窝检测装置，其特征在于，所述检测件的第一端的轴线与所述检测件的第二端的轴线之间的夹角为90°～180°。

5.根据权利要求1所述的口腔种植窝检测装置，其特征在于，所述种植导板上设有至少三个所述第一视觉标记，所述检测件的第二端设有至少三个所述第二视觉标记。

6.根据权利要求1-5任一项所述的口腔种植窝检测装置，其特征在于，所述检测件的材质为合金。