CN219147913U - 医学导航系统可调节连接杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种医学导航系统可调节连接杆。所述连接杆包括第一连接杆，用于与外部的固定装置连接；第二连接杆，所述第二连接杆用于与外部的定位装置连接；以及中间调节杆，所述中间调节杆的一端与第一连接杆连接，另一端与第二连接杆连接。所述中间调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，第一调节杆与第一连接杆之间沿第一方向转动连接，第二调节杆与第二连接杆之间沿第一方向转动连接，并且第一调节杆与第二调节杆之间沿第二方向转动连接。上述技术方案增加了连接杆的可调节度及调节范围，使医生可以根据导航仪的位置及操作需求调节连接杆角度，进而调节到定位装置的最佳位置而又不影响手术操作。同时避免了传统连接杆对患者嘴唇的压迫。
Description
技术领域
本实用新型涉及口腔医疗器械领域，尤其涉及一种导航系统可调节连接杆。
背景技术
导航系统在口腔种植领域得到日益广泛的应用，依据导航系统可以实时追踪患者及手术器械的位置，其可实现口腔种植体的精准植入，进一步提升了口腔种植修复的微创、安全及精确性。目前，实现导航系统对患者位置的跟踪主要通过与患者刚性相连的空间映射装置，空间映射装置一般包括与患者解剖部位直接连接的固定装置、供导航仪识别的定位装置及连接固定装置和定位装置的连接装置。固定装置通过硅橡胶、临时冠材料或钛钉固定于患者的余留牙或剩余牙槽嵴上，定位装置包括被动式反光球或主动式发射红外光的参考板，上述两者通过连接装置连接。
由于上下颌或前牙、后牙区解剖位置不同，为了实现导航仪对定位装置的有效识别及跟踪，有的导航系统厂家设计了多款连接杆，但在临床应用时存在选择过程繁琐、固定程序复杂且固定后无法根据临床需求再次调节，严重影响了导航系统在种植手术中的应用；而另一种单关节或单万向节连接杆存在调节关节有限、调节范围小且固定后容易松动等问题，仍无法满足多角度调节且不妨碍医生操作的需求。除此之外，应用于无牙颌的不可调连接杆容易对患者嘴唇造成压迫，使患者术后嘴唇的肿胀。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是连接杆在临床应用时选择过程繁琐、固定程序复杂且固定后无法根据临床需求再次调节，以及单关节或单万向节连接杆存在调节关节有限、调节范围小且固定后容易松动，提供一种医学导航系统可调节连接杆。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种医学导航系统可调节连接杆，包括第一连接杆，用于与外部的固定装置连接；第二连接杆，所述第二连接杆用于与外部的定位装置连接；以及中间调节杆，所述中间调节杆的一端与第一连接杆连接，另一端与第二连接杆连接。所述中间调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，第一调节杆与第一连接杆之间沿第一方向转动连接，第二调节杆与第二连接杆之间沿第一方向转动连接，并且第一调节杆与第二调节杆之间沿第二方向转动连接。
上述技术方案增加了连接杆的可调节度及调节范围，使医生可以根据导航仪的位置及操作需求调节连接杆角度，进而调节到定位装置的最佳位置而又不影响手术操作。同时避免了传统连接杆对患者嘴唇的压迫。提高了口腔种植导航手术的效率，有利于导航系统在口腔种植领域的进一步推广。
附图说明
附图1A及附图1B所示是本实用新型所述医学导航系统可调节连接杆的具体实施方式的结构示意图。
附图2A至附图2D所示是本实用新型所述医学导航系统可调节连接杆的实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的医学导航系统可调节连接杆的具体实施方式做详细说明。
附图1A及附图1B所示是本实用新型所述医学导航系统可调节连接杆的具体实施方式的结构示意图，包括第一连接杆10，用于与外部的固定装置(未图示)连接；第二连接杆20，所述第二连接杆20用于与外部的定位装置(未图示)连接；以及中间调节杆，所述中间调节杆的一端与第一连接杆10连接，另一端与第二连接杆20连接。
所述中间调节杆包括第一调节杆30与第二调节杆40，第一调节杆30与第一连接杆10之间沿第一方向转动连接，第二调节杆40与第二连接杆20之间沿第一方向转动连接，并且第一调节杆30与第二调节杆40之间沿第二方向转动连接。作为一种具体实施方式，所述第一方向与第二方向相互垂直。在其他的具体实施方式中，所述调节杆的数量还可以为三个或更多。所述第一方向与第二方向的夹角还可以为70度或85度。
第一调节杆30与第一连接杆10之间、第二调节杆40与第二连接杆20之间、以及第一调节杆30与第二调节杆40之间通过内部有导向圈的齿轮型齿口圆盘转动连接。所述圆盘包括第一圆盘12、第二圆盘31、第三圆盘32、第四圆盘41、第五圆盘42、以及第六圆盘22。第一调节杆30与第一连接杆10之间通过第二圆盘31和第一圆盘12转动连接，第二调节杆40与第二连接杆20之间过第五圆盘42和第六圆盘22转动连接，以及第一调节杆30与第二调节杆40之间通过第三圆盘32和第四圆盘41转动连接。在其他的具体实施方式中，第一调节杆30与第一连接杆10之间、第二调节杆40与第二连接杆20之间、以及第一调节杆30与第二调节杆40之间还可以通过正多边形转动连接。所述圆盘均具有齿轮型齿口，相连接的两个圆盘，一个圆盘内部有螺纹，另一个圆盘内部光滑，内部有导向圈60。所述第一圆盘12、第三圆盘32、第五圆盘42内部有螺纹，所述第二圆盘31、第四圆盘41、第六圆盘22内部光滑。第一调节杆30与第一连接杆10之间、第二调节杆40与第二连接杆20之间、以及第一调节杆30与第二调节杆40之间的转动节为圆形，采用紧固螺丝50固定位置。
作为一种具体实施方式，第一连接杆10一端的第一圆盘12与第一调节杆30一端的第二圆盘31通过齿槽配合，实现在一个与地面垂直的平面调节角度，通过导向圈60及紧固螺丝50实现配合锁紧。第一调节杆30中，两端的第二圆盘31和第三圆盘32所在的平面相互垂直。同理，第二调节杆40中，两端的第四圆盘41和第五圆盘42所在的平面相互垂直。第三圆盘32和第四圆盘41通过齿槽配合，实现在与地面平行的平面调节角度，通过导向圈60及紧固螺丝50实现配合和锁紧。第二连接杆20通过第六圆盘22与第二调节杆40中的第五圆盘42通过齿槽配合，实现在一个与地面垂直的平面调节角度，通过导向圈60及紧固螺丝50实现配合锁紧，通过第二连接杆末端21与外部的定位装置相连。
作为一种具体实施方式，第一连接杆10与固定装置连接的一端11形状为圆形或方形，中部为完全贯穿孔。将连接杆10中与固定装置连接的一端11设置为直角，避免了对患者嘴唇的压迫。在其他的具体实施方式中，第一连接杆10与固定装置连接的一端11形状还可以为正多边形，连接杆10中与固定装置连接的一端11还可以为80度或85度夹角。根据不同定位装置制作不同的连接杆末端21。
上述技术方案通过调节第一圆盘12及第二圆盘31、第三圆盘32及第四圆盘41、第五圆盘42及第六圆盘22组成的三个转动节，调整相对应两个圆盘之间的角度，通过齿槽啮合后用锁紧螺丝50锁紧。由于三个转动节在两个不同的平面上，通过三个转动节配合转动可以较大程度地增加调节范围及调节角度，适用于口腔不同位置的的需求。医生可以根据导航仪的位置及操作需求调节连接杆角度，进而调节到定位装置的最佳位置而又不阻挡手术操作，同时避免了传统连接杆对患者嘴唇的压迫，提高了口腔种植导航手术的效率，有利于导航系统在口腔种植领域的进一步推广。
以下给出本实用新型的几个实施例。
实施例1：
参见附图2A，定位装置70通过焊接方式固定于末端连接杆上，通过调节三个关节可实现对定位装置的快速调节，调节到理想的追踪位置。
实施例2：
参见附图2B，设计了一款适配于丽植导航系统定位装置的末端连接杆，定位装置连接杆80与中间调节杆通过圆盘相配合，通过调节三个关节可实现对定位装置的快速调节，调节到理想的追踪位置。
实施例3：
参见附图2C，设计了一款适配于迪凯尔导航系统定位装置的末端连接杆，定位装置连接杆90与中间调节杆通过圆盘相配合，通过调节三个关节可实现对定位装置的快速调节，调节到理想的追踪位置。
实施例4：
参见附图2D，上述技术方案可根据手术操作及导航仪追踪需求做出灵活调整。在特殊的要求下也可以将两个中间调节杆拆除，将不可调节中间杆100与固定装置第一连接杆和定位装置第二连接杆直接配合，通过配合后的两个关节调整定位装置的位置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种医学导航系统可调节连接杆，包括
第一连接杆，所述第一连接杆用于与外部的固定装置连接；
第二连接杆，所述第二连接杆用于与外部的定位装置连接；以及
中间调节杆，所述中间调节杆的一端与第一连接杆连接，另一端与第二连接杆连接；
其特征在于，所述中间调节杆包括第一调节杆与第二调节杆，第一调节杆与第一连接杆之间沿第一方向转动连接，第二调节杆与第二连接杆之间沿第一方向转动连接，并且第一调节杆与第二调节杆之间沿第二方向转动连接。
2.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，所述第一方向与第二方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间通过内部有导向圈的齿轮型齿口圆盘转动连接。
4.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间的转动节为圆形。
5.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间的转动节采用紧固螺丝固定位置。
6.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，所述第一连接杆与固定装置连接的一端形状为圆形或方形，中部为完全贯穿孔。
7.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，所述第二连接杆根据不同定位装置制作不同的连接杆末端。
8.根据权利要求1所述的连接杆，其特征在于，第一调节杆与第一连接杆之间、第二调节杆与第二连接杆之间、以及第一调节杆与第二调节杆之间相连接的两个圆盘，一个圆盘内部有螺纹，另一个圆盘内部光滑。
Priority Applications (1)
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| CN202221342653.4U CN219147913U (zh) | 2022-05-19 | 2022-05-19 | 医学导航系统可调节连接杆 |
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| CN (1) | CN219147913U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116421315A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 中南大学 | 一种连接装置及手术导航系统 |
| CN116439834A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-18 | 中南大学湘雅医院 | 一种可叠加快拆装置及手术导航系统 |
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2022
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116421315A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 中南大学 | 一种连接装置及手术导航系统 |
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| CN116421315B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-09-05 | 中南大学 | 一种连接装置及手术导航系统 |
| CN116439834B (zh) * | 2023-06-14 | 2024-06-18 | 中南大学湘雅医院 | 一种可叠加快拆装置及手术导航系统 |
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