CN219135722U - 一种智能化物料检测和搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料检测技术领域，具体的说是一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座，底座的顶部一侧固定连接有第一传送带，底座的顶部另一侧固定连接有第二传送带，第一传送带的正面固定连接有PLC控制器，第一传送带的顶部一侧放置有正盖体，第一传送带的顶部另一侧放置有底盖体，底座的顶部设置有机器人，机器人的数量设置为两个，底座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的数量设置为两个；通过拆装机构能够方便对吸盘进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率，通过吸盘、微型气泵、连接管和圆盘的设置能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落。

Description

一种智能化物料检测和搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物料检测技术领域，具体是一种智能化物料检测和搬运装置。

背景技术

工厂注塑机注塑成型底盖和正盖两种产品，在生产的过程中需要对正盖和底盖两种成品进行打码以及重码检测，并且需要检测正盖产品的铁圈是否漏压，检测完成后合格的产品再进行装箱运输，因此，针对产品检查、打码、重码检测简单重复工作，人工检测容易漏检、误检缺陷，需要用到智能化物料检测和搬运装置。

现有的智能化物料检测和搬运装置，机械臂上的吸盘吸附效果不好，从而物件被吸附的过程中易于掉落，从而降低了生产效率，并且吸盘损坏时不能够对其进行更换与安装，重新购置设备则提高了生产成本；因此，针对上述问题提出一种智能化物料检测和搬运装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了机械臂上的吸盘吸附效果不好，从而物件被吸附的过程中易于掉落，从而降低了生产效率，并且吸盘损坏时不能够对其进行更换与安装，重新购置设备则提高了生产成本的问题，本实用新型提出一种智能化物料检测和搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有第一传送带，所述底座的顶部另一侧固定连接有第二传送带，所述第一传送带的正面固定连接有PLC控制器，所述第一传送带的顶部一侧放置有正盖体，所述第一传送带的顶部另一侧放置有底盖体，所述底座的顶部设置有机器人，所述机器人的数量设置为两个，所述底座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的数量设置为两个，其中一个所述支撑座的顶部固定连接有正盖模具，另一个所述支撑座的顶部固定连接有底盖模具，所述正盖模具与底盖模具的一侧均固定连接有光电传感器，所述正盖模具的顶部固定连接有接近开关，所述底座的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部一侧固定连接有打码机，所述支撑台的另一侧固定连接有重码检测机，所述打码机与重码检测机的数量均设置为两个。

优选的，所述机器人包括固定柱，所述固定柱的底部固定连接于底座的顶部，所述固定柱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部转动连接有主臂。

优选的，所述主臂的一端转动连接有延长臂，所述延长臂的一端转动连接有抓取臂，所述抓取臂的底部设置有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有吸盘，所述连接杆与抓取臂之间共同设置有拆装机构。

优选的，所述拆装机构包括连接块，苏搜狐连接块固定连接于抓取臂的底部，所述连接块的底部开设有容纳槽，所述连接杆的两侧开设有卡槽，所述连接块的内部两侧开设有空腔。

优选的，所述空腔的内部滑动连接有滑板，所述滑板的两侧固定连接有推杆，所述推杆的一端穿过连接块的内壁并延伸至卡槽的内部，所述推杆的另一端穿过连接块的内壁并固定连接有手柄，所述滑板的一侧弹性连接于抵紧簧，且所述抵紧簧套设于推杆的外部，通过拆装机构的设置能够将吸盘从抓取臂上拆卸下来或者安装在抓取臂上，当吸盘需要拆卸更换时，通过手柄将推杆的一端从卡槽中取出，进而能够使得连接杆的顶端从容纳槽中脱离，进而使得连接杆与连接块之间分离，从而完成了新盘与抓取臂之间的拆卸，安装时，将连接杆的顶端插入到容纳槽的内部，然后通过手柄将推杆的一端卡在卡槽的内部，从而使得卡槽与推杆的一端之间进行卡接，通过滑板以及抵紧簧的作用能够使得推杆与卡槽之间卡接得更加牢固，从而完成了对吸盘与抓取臂之间的连接，当吸盘的吸附力降低且需要对其进行更换时，则通过拆装机构能够方便对吸盘进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率。

优选的，所述吸盘的一侧固定连接有微型气泵，所述微型气泵的底端管接有连接管，所述连接管的一端穿过吸盘的侧壁并延伸至吸盘的内部，所述吸盘的内部底侧固定连接有圆盘，通过微型气泵进行工作微型气泵通过连接管将吸盘内部的气体抽出，进而使得吸盘内部处于真空的状态，进而使得吸盘的吸附力更强，通过圆盘的设置增加了吸盘底部的附着点的数量，进而能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过拆装机构，通过拆装机构的设置能够将吸盘从抓取臂上拆卸下来或者安装在抓取臂上，当吸盘需要拆卸更换时，通过手柄将推杆的一端从卡槽中取出，进而能够使得连接杆的顶端从容纳槽中脱离，进而使得连接杆与连接块之间分离，从而完成了新盘与抓取臂之间的拆卸，安装时，将连接杆的顶端插入到容纳槽的内部，然后通过手柄将推杆的一端卡在卡槽的内部，从而使得卡槽与推杆的一端之间进行卡接，通过滑板以及抵紧簧的作用能够使得推杆与卡槽之间卡接得更加牢固，从而完成了对吸盘与抓取臂之间的连接，当吸盘的吸附力降低且需要对其进行更换时，则通过拆装机构能够方便对吸盘进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率。

2.本实用新型通过吸盘、微型气泵、连接管和圆盘的设置，通过微型气泵进行工作微型气泵通过连接管将吸盘内部的气体抽出，进而使得吸盘内部处于真空的状态，进而使得吸盘的吸附力更强，通过圆盘的设置增加了吸盘底部的附着点的数量，进而能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落，通过密封圈的设置能够使得吸盘以及圆盘底部不易漏气，从而能够使得吸盘一直处于真空的状态，提高了吸盘的吸附力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机器人结构示意图；

图3为本实用新型拆装机构结构示意图；

图4为本实用新型吸盘仰视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一传送带；3、第二传送带；4、PLC控制器；5、正盖体；6、底盖体；7、机器人；71、固定柱；72、安装座；73、主臂；74、延长臂；75、抓取臂；76、连接杆；77、吸盘；771、微型气泵；772、连接管；773、圆盘；774、密封圈；78、拆装机构；781、连接块；782、容纳槽；783、卡槽；784、空腔；785、滑板；786、推杆；787、手柄；788、抵紧簧；8、支撑座；9、正盖模具；10、底盖模具；11、光电传感器；12、接近开关；13、支撑台；14、打码机；15、重码检测机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座1，底座1的顶部一侧固定连接有第一传送带2，底座1的顶部另一侧固定连接有第二传送带3，第一传送带2的正面固定连接有PLC控制器4，第一传送带2的顶部一侧放置有正盖体5，第一传送带2的顶部另一侧放置有底盖体6，底座1的顶部设置有机器人7，机器人7的数量设置为两个，底座1的顶部固定连接有支撑座8，支撑座8的数量设置为两个，其中一个支撑座8的顶部固定连接有正盖模具9，另一个支撑座8的顶部固定连接有底盖模具10，正盖模具9与底盖模具10的一侧均固定连接有光电传感器11，正盖模具9的顶部固定连接有接近开关12，底座1的顶部固定连接有支撑台13，支撑台13的顶部一侧固定连接有打码机14，支撑台13的另一侧固定连接有重码检测机15，打码机14与重码检测机15的数量均设置为两个，通过两台机器人7分别抓取正盖体5和底盖体6产品，如正盖模具9和底盖模具10上有料未被机器人7抓取，则暂停送料，如无料则机器人7把正盖体5和底盖体6放到模具上，正盖模具9一底盖模具10上安装光电传感器11检测是否有料，通过传感器发送信号给PLC控制器4和机器人7，PLC控制器4根据有料信号和机器人7位置控制机器人7抓取产品，在正盖模具9上安装4个接近开关12检测4个钢圈是否漏压，4个接近开关12信号发送给PLC控制器4，PLC控制器4根据信号判断是否合格，漏压则控制机器人7剔料丢弃，如合格则进行打码，机器人7从正盖模具9和底盖模具10上抓取产品到打码机14的位置，发送信号通知PLC控制器4，PLC控制器4发送信号给打码机14打码，打码机14打码结束后发信号返回PLC控制器4，PLC控制器4发信号给机器人7打码结束，机器人7收到打码机14打码结束信号后，搬运正盖体5和底盖体6到重码检测机15进行检测，检测发送合格或者不合格信号给PLC控制器4，不合格的话则PLC控制器4发信号控制机器人7对产品进行剔料丢弃，合格的话则PLC控制机器人7搬运产品放在第二传送带3上，机器人7把产品放到第二传送带3上后，返回原位，进行下一次循环。

其中，机器人7包括固定柱71，固定柱71的底部固定连接于底座1的顶部，固定柱71的顶部固定连接有安装座72，安装座72的顶部转动连接有主臂73。

其中，主臂73的一端转动连接有延长臂74，延长臂74的一端转动连接有抓取臂75，抓取臂75的底部设置有连接杆76，连接杆76的底部固定连接有吸盘77，连接杆76与抓取臂75之间共同设置有拆装机构78。

其中，拆装机构78包括连接块781，苏搜狐连接块781固定连接于抓取臂75的底部，连接块781的底部开设有容纳槽782，连接杆76的两侧开设有卡槽783，连接块781的内部两侧开设有空腔784。

其中，空腔784的内部滑动连接有滑板785，滑板785的两侧固定连接有推杆786，推杆786的一端穿过连接块781的内壁并延伸至卡槽783的内部，推杆786的另一端穿过连接块781的内壁并固定连接有手柄787，滑板785的一侧弹性连接于抵紧簧788，且抵紧簧788套设于推杆786的外部，通过拆装机构78的设置能够将吸盘77从抓取臂75上拆卸下来或者安装在抓取臂75上，当吸盘77需要拆卸更换时，通过手柄787将推杆786的一端从卡槽783中取出，进而能够使得连接杆76的顶端从容纳槽782中脱离，进而使得连接杆76与连接块781之间分离，从而完成了新盘与抓取臂75之间的拆卸，安装时，将连接杆76的顶端插入到容纳槽782的内部，然后通过手柄787将推杆786的一端卡在卡槽783的内部，从而使得卡槽783与推杆786的一端之间进行卡接，通过滑板785以及抵紧簧788的作用能够使得推杆786与卡槽783之间卡接得更加牢固，从而完成了对吸盘77与抓取臂75之间的连接，当吸盘77的吸附力降低且需要对其进行更换时，则通过拆装机构78能够方便对吸盘77进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率。

其中，吸盘77的一侧固定连接有微型气泵771，微型气泵771的底端管接有连接管772，连接管772的一端穿过吸盘77的侧壁并延伸至吸盘77的内部，吸盘77的内部底侧固定连接有圆盘773，通过微型气泵771进行工作微型气泵771通过连接管772将吸盘77内部的气体抽出，进而使得吸盘77内部处于真空的状态，进而使得吸盘77的吸附力更强，通过圆盘773的设置增加了吸盘77底部的附着点的数量，进而能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落。

实施例二

请参阅图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，吸盘77的底部和圆盘773的底部均固定连接有密封圈774，通过密封圈774的设置能够使得吸盘77以及圆盘773底部不易漏气，从而能够使得吸盘77一直处于真空的状态，提高了吸盘77的吸附力。

工作原理：通过两台机器人7分别抓取正盖体5和底盖体6产品，如正盖模具9和底盖模具10上有料未被机器人7抓取，则暂停送料，如无料则机器人7把正盖体5和底盖体6放到模具上，正盖模具9一底盖模具10上安装光电传感器11检测是否有料，通过传感器发送信号给PLC控制器4和机器人7，PLC控制器4根据有料信号和机器人7位置控制机器人7抓取产品，在正盖模具9上安装4个接近开关12检测4个钢圈是否漏压，4个接近开关12信号发送给PLC控制器4，PLC控制器4根据信号判断是否合格，漏压则控制机器人7剔料丢弃，如合格则进行打码，机器人7从正盖模具9和底盖模具10上抓取产品到打码机14的位置，发送信号通知PLC控制器4，PLC控制器4发送信号给打码机14打码，打码机14打码结束后发信号返回PLC控制器4，PLC控制器4发信号给机器人7打码结束，机器人7收到打码机14打码结束信号后，搬运正盖体5和底盖体6到重码检测机15进行检测，检测发送合格或者不合格信号给PLC控制器4，不合格的话则PLC控制器4发信号控制机器人7对产品进行剔料丢弃，合格的话则PLC控制机器人7搬运产品放在第二传送带3上，机器人7把产品放到第二传送带3上后，返回原位，进行下一次循环；

通过拆装机构78的设置能够将吸盘77从抓取臂75上拆卸下来或者安装在抓取臂75上，当吸盘77需要拆卸更换时，通过手柄787将推杆786的一端从卡槽783中取出，进而能够使得连接杆76的顶端从容纳槽782中脱离，进而使得连接杆76与连接块781之间分离，从而完成了新盘与抓取臂75之间的拆卸，安装时，将连接杆76的顶端插入到容纳槽782的内部，然后通过手柄787将推杆786的一端卡在卡槽783的内部，从而使得卡槽783与推杆786的一端之间进行卡接，通过滑板785以及抵紧簧788的作用能够使得推杆786与卡槽783之间卡接得更加牢固，从而完成了对吸盘77与抓取臂75之间的连接，当吸盘77的吸附力降低且需要对其进行更换时，则通过拆装机构78能够方便对吸盘77进行拆卸与安装，使用方便快捷，节省了大量的维修时间，提高了工作效率；

通过微型气泵771进行工作微型气泵771通过连接管772将吸盘77内部的气体抽出，进而使得吸盘77内部处于真空的状态，进而使得吸盘77的吸附力更强，通过圆盘773的设置增加了吸盘77底部的附着点的数量，进而能够将物品抓取得更加牢固，不易掉落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种智能化物料检测和搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定连接有第一传送带(2)，所述底座(1)的顶部另一侧固定连接有第二传送带(3)，所述第一传送带(2)的正面固定连接有PLC控制器(4)，所述第一传送带(2)的顶部一侧放置有正盖体(5)，所述第一传送带(2)的顶部另一侧放置有底盖体(6)，所述底座(1)的顶部设置有机器人(7)，所述机器人(7)的数量设置为两个，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的数量设置为两个，其中一个所述支撑座(8)的顶部固定连接有正盖模具(9)，另一个所述支撑座(8)的顶部固定连接有底盖模具(10)，所述正盖模具(9)与底盖模具(10)的一侧均固定连接有光电传感器(11)，所述正盖模具(9)的顶部固定连接有接近开关(12)，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)的顶部一侧固定连接有打码机(14)，所述支撑台(13)的另一侧固定连接有重码检测机(15)，所述打码机(14)与重码检测机(15)的数量均设置为两个。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述机器人(7)包括固定柱(71)，所述固定柱(71)的底部固定连接于底座(1)的顶部，所述固定柱(71)的顶部固定连接有安装座(72)，所述安装座(72)的顶部转动连接有主臂(73)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述主臂(73)的一端转动连接有延长臂(74)，所述延长臂(74)的一端转动连接有抓取臂(75)，所述抓取臂(75)的底部设置有连接杆(76)，所述连接杆(76)的底部固定连接有吸盘(77)，所述连接杆(76)与抓取臂(75)之间共同设置有拆装机构(78)。

4.根据权利要求3所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述拆装机构(78)包括连接块(781)，苏搜狐连接块(781)固定连接于抓取臂(75)的底部，所述连接块(781)的底部开设有容纳槽(782)，所述连接杆(76)的两侧开设有卡槽(783)，所述连接块(781)的内部两侧开设有空腔(784)。

5.根据权利要求4所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述空腔(784)的内部滑动连接有滑板(785)，所述滑板(785)的两侧固定连接有推杆(786)，所述推杆(786)的一端穿过连接块(781)的内壁并延伸至卡槽(783)的内部，所述推杆(786)的另一端穿过连接块(781)的内壁并固定连接有手柄(787)，所述滑板(785)的一侧弹性连接于抵紧簧(788)，且所述抵紧簧(788)套设于推杆(786)的外部。

6.根据权利要求3所述的一种智能化物料检测和搬运装置，其特征在于：所述吸盘(77)的一侧固定连接有微型气泵(771)，所述微型气泵(771)的底端管接有连接管(772)，所述连接管(772)的一端穿过吸盘(77)的侧壁并延伸至吸盘(77)的内部，所述吸盘(77)的内部底侧固定连接有圆盘(773)。

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