CN219135308U - 一种基于机器手自动化疫苗补货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及疫苗补货技术领域，尤其涉及一种基于机器手自动化疫苗补货系统。其技术方案包括：机体，机体的内部居中固连有竖隔板，所述机体的内部且位于竖隔板与机体的侧板之间在竖直方向固定连接有多个货板，所述货板的上表面开设有多个货道，所述机体的底板上表面且位于货板的后方设置有自动补货机构，所述自动补货机构包括与机体的上下横板转动连接的竖向螺纹轴，所述竖向螺纹轴螺旋套接有竖向螺套，所述竖向螺套的外壁固定连接有横向光杆，所述横向光杆的一端固定连接有连接板，所述连接板与横向螺轴的一端转动连接。本实用新型通过自动补货机构的设计，可以实现对疫苗的自动补货，补货效率更高，也避免了人工补货可能会出现的错误。

Description

一种基于机器手自动化疫苗补货系统

技术领域

本实用新型涉及疫苗补货技术领域，尤其涉及一种基于机器手自动化疫苗补货系统。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品，一般为盒装。医院里会将盒装疫苗放在自动取货机上，在需要补货时再人工上架，耗时费力，还容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种基于机器手自动化疫苗补货系统。

本实用新型的技术方案：一种基于机器手自动化疫苗补货系统，包括机体，机体的内部居中固连有竖隔板，所述机体的内部且位于竖隔板与机体的侧板之间在竖直方向固定连接有多个货板，所述货板的上表面开设有多个货道，所述机体的底板上表面且位于货板的后方设置有自动补货机构，所述自动补货机构包括与机体的上下横板转动连接的竖向螺纹轴，所述竖向螺纹轴螺旋套接有竖向螺套，所述竖向螺套的外壁固定连接有横向光杆，所述横向光杆的一端固定连接有连接板，所述连接板与横向螺轴的一端转动连接，所述横向螺轴的另一端与竖向螺套的外壁转动连接，所述横向光杆活动套接有用于安装机器手以及盛药盒的安装座，所述安装座的后表面固定连接有能与横向螺轴螺旋套接的丝杠套。

优选的，所述机体的上下横板之间固定连接有竖向光杆，所述竖向螺套的外壁固定连接有能与竖向光杆活动套接的导向套。

优选的，所述连接板的外壁固定连接有横向电机，所述横向电机的输出轴与横向螺轴的一端固定连接。

优选的，所述机体的顶部固定连接有竖向电机，所述竖向电机的输出轴底端与竖向螺纹轴的顶端固定连接。

优选的，所述竖隔板以及每个所述货板的后表面均开设有一个滑槽，且位于竖隔板上的所述滑槽以及位于货板上的所述滑槽相互垂直且连通，所述安装座的前端连接有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述货板的后端固定连接有安装条，所述安装条的前表面固定连接有红外感应器。

优选的，所述红外感应器与货道位置对应。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

(1)：本申请通过自动补货机构的设计，可以实现对疫苗的自动补货，补货效率更高，也避免了人工补货可能会出现的错误；

(2)：本申请通过自动补货机构可以带动安装座及其上安装的机器手、盛药盒等装置移动到不同的货板以及不同的货道处进行准备补货。

附图说明

图1为基于机器手自动化疫苗补货系统的结构示意图；

图2为图1的机体的内部结构示意图；

图3为图2中自动补货机构的结构示意图；

图4为竖隔板和货板的后视向结构示意图。

附图标记：1、机体；

2、竖隔板；

3、货板；31、货道；32、安装条；33、红外感应器；

4、自动补货机构；41、竖向螺纹轴；42、竖向电机；43、竖向螺套；431、导向套；44、横向螺轴；45、连接板；46、横向电机；47、横向光杆；48、安装座；49、竖向光杆；

5、滑槽。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1-4所示，本实用新型提出的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，包括机体1，机体1的内部居中固连有竖隔板2，机体1的内部且位于竖隔板2与机体1的侧板之间在竖直方向固定连接有五个货板3，每个货板3的上表面均开设有多个放置疫苗的货道31。机体1的底板上表面且位于货板3的后方设置有自动补货机构4，自动补货机构4包括与机体1的上下横板转动连接的竖向螺纹轴41，机体1的顶部固定连接有竖向电机42，竖向电机42的输出轴底端与竖向螺纹轴41的顶端固定连接。竖向螺纹轴41螺旋套接有竖向螺套43，机体1的上下横板之间固定连接有竖向光杆49，竖向螺套43的外壁固定连接有能与竖向光杆49活动套接的导向套431。竖向螺套43的外壁对称固定连接有一对横向光杆47，每个横向光杆47的一端均固定连接有一个连接板45，连接板45与横向螺轴44的一端转动连接，横向螺轴44的另一端与竖向螺套43的外壁转动连接，连接板45的外壁固定连接有横向电机46，横向电机46的输出轴与横向螺轴44的一端固定连接。横向光杆47活动套接有用于安装机器手以及盛药盒的安装座48，安装座48的后表面固定连接有能与横向螺轴44螺旋套接的丝杠套。也可以将其他储存药物的装置放置在取货机后方，药物的种类摆放与取货机内的摆放相同，这样机器手也就是机械手便可以准确地将药物从储药装置上转移至取货机内。竖隔板2以及每个货板3的后表面均开设有一个滑槽5，且位于竖隔板2上的滑槽5以及位于货板3上的滑槽5相互垂直且连通，安装座48的前端连接有与滑槽5相匹配的滑块。货板3的后端固定连接有安装条32，安装条32的前表面固定连接有红外感应器33，红外感应器33与货道31位置对应，红外感应器33发射红外线，当其对应的货道31缺货时，即能被感知，利用红外感应器33的红外感知技术为非常成熟的现有技术，其可以与电机、控制系统等其他电气化设备搭配，实现功能的联动，此处可以将红外感应器33与竖向电机42、横向电机46以及取货机的控制系统联动，在此不做赘述。

本实施例的工作原理为：当货板3需要补货时，红外感应器33检测到哪些货道31上缺货，此时竖向电机42的输出轴带动竖向螺纹轴41旋转，竖向螺纹轴41通过与竖向螺套43之间的螺旋连接带动其上下移动，使安装座48移动到对应层数的货板3处。随后，横向电机46的输出轴带动横向螺轴44旋转，横向螺轴44通过与安装座48之间的螺旋套接带动安装座48水平移动至对应的货道31处，然后安装座48上的机器手将药物补充到该货道31内。本实施例中的自动补货机构4也可以安装于取货机的前方用作自动取药，在此不做赘述。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种基于机器手自动化疫苗补货系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部居中固连有竖隔板(2)，所述机体(1)的内部且位于竖隔板(2)与机体(1)的侧板之间在竖直方向固定连接有多个货板(3)，所述货板(3)的上表面开设有多个货道(31)，所述机体(1)的底板上表面且位于货板(3)的后方设置有自动补货机构(4)，所述自动补货机构(4)包括与机体(1)的上下横板转动连接的竖向螺纹轴(41)，所述竖向螺纹轴(41)螺旋套接有竖向螺套(43)，所述竖向螺套(43)的外壁固定连接有横向光杆(47)，所述横向光杆(47)的一端固定连接有连接板(45)，所述连接板(45)与横向螺轴(44)的一端转动连接，所述横向螺轴(44)的另一端与竖向螺套(43)的外壁转动连接，所述横向光杆(47)活动套接有用于安装机器手以及盛药盒的安装座(48)，所述安装座(48)的后表面固定连接有能与横向螺轴(44)螺旋套接的丝杠套。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，其特征在于，所述机体(1)的上下横板之间固定连接有竖向光杆(49)，所述竖向螺套(43)的外壁固定连接有能与竖向光杆(49)活动套接的导向套(431)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，其特征在于，所述连接板(45)的外壁固定连接有横向电机(46)，所述横向电机(46)的输出轴与横向螺轴(44)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，其特征在于，所述机体(1)的顶部固定连接有竖向电机(42)，所述竖向电机(42)的输出轴底端与竖向螺纹轴(41)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，其特征在于，所述竖隔板(2)以及每个所述货板(3)的后表面均开设有一个滑槽(5)，且位于竖隔板(2)上的所述滑槽(5)以及位于货板(3)上的所述滑槽(5)相互垂直且连通，所述安装座(48)的前端连接有与滑槽(5)相匹配的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，其特征在于，所述货板(3)的后端固定连接有安装条(32)，所述安装条(32)的前表面固定连接有红外感应器(33)。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器手自动化疫苗补货系统，其特征在于，所述红外感应器(33)与货道(31)位置对应。

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