CN209557511U - 一种轴连轴承装配自动填球设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴连轴承装配自动填球设备，包括床身、设于床身上方的填球装置、设于床身上的分选测量装置，以及控制系统；所述分选测量装置将测量到的数据反馈给控制系统；所述控制系统控制填球装置对测量完成的零件进行填球。本实用新型采用了控制系统控制填球装置对工件填球，避免了人工填球而导致的轴承质量不稳定，提高了生产效率。

Description

一种轴连轴承装配自动填球设备

技术领域

本实用新型涉及轴承装配领域，尤其是涉及一种轴连轴承装配自动填球设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。目前轴承的装配大多数都是采用人工装配的，人工装配不仅容易出错，造成产品质量不稳定，而且装配效率较低，增加了劳动成本。

因此，有必要设计一种轴连轴承装配自动填球设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提一种装填稳定，自动化程度高的轴连轴承装配自动填球设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种轴连轴承装配自动填球设备，包括床身、设于床身上方的填球装置、设于床身上的分选测量装置，以及控制系统；所述分选测量装置将测量到的数据反馈给控制系统；所述控制系统控制填球装置对测量完成的零件进行填球。

所述填球装置包括球仓、取球组件和填球组件；所述球仓通过支架安装在床身的上方；所述球仓内沿长度方向一字排列有多个储球室，并且每个储球室的底部均设有出球孔；所述取球组件滑动设于球仓的下方，并用于将储球室内的钢球传输至填球组件。

所述取球组件包括安装板、安装座、取球块、取球汽缸、丝杆和驱动电机；所述安装板的两端固定在支架上；所述安装座横向滑动连接在安装板上；所述取球汽缸固定在安装座上，并且取球汽缸的活塞杆垂直于安装座的滑动方向设置；所述取球块固定在取球汽缸的活塞杆上；所述丝杆的两端转动安装在支架上，并且丝杆与安装座螺纹连接；所述驱动电机驱动丝杆旋转。

所述取球块的上方设有滑板；所述滑板的两端可锁定地上下滑动连接在支架上；所述滑板上设有与各球仓底部出球孔一一对应的进球孔，并且每个出球孔与相对应的进球孔之间通过软管连通；所述进球孔的出口处设有复位挡板；所述安装板上设有与填球组件连通的通孔，该通孔位于取球块能够到达的区域内。

所述取球块上设有上下贯穿的接球孔，并且取球块的底面与安装板接触；所述安装板上的通孔位于取球块上的接球孔能够到达的区域内。

所述取球块的高度为第二通孔内钢球总数的直径值之和加上二分之一钢球直径值。

所述填球组件包括落球器和填球器；所述落球器的进口通过软管与安装板上的通孔连通；所述落球器的出口连通填球器。

所述落球器包括管状的本体；所述本体的外壁上铰接有开关；所述开关的底部铰接有伸入本体内腔的插片；所述落球器的本体的管壁上设有计数传感器。

还包括代码识别装置；所述球仓内的每个储球室的顶部均设有料仓锁止器；所述料仓锁止器和代码识别装置均与控制系统电性连接。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型采用了控制系统控制填球装置对工件填球，避免了人工填球而导致的轴承质量不稳定，提高了生产效率。

(2)本实用新型设置了多个储球仓，能够对不同规格的轴承进行填球，使用范围广。

(3)本实用新型的安装座通过丝杆和驱动电机驱动，使得安装座运动更加稳定。

(4)本实用新型滑板上的进球孔的孔口处设置了复位挡板，确保取球块取完球之后，软管内的钢珠不会掉出。

(5)本实用新型的将取球块的底面与安装板接触设置，免去了在取球块的接球孔的孔口处设置开关，简化了结构。

(6)本实用新型的安装座的高度设置为第二通孔内钢球总数的直径值之和加上二分之一个钢球直径，能够调节落入接球孔内的球数，调节数量为一个。

(7)本实用新型设置了落球器，便于更好的将钢球放入在填球器中。

(8)本实用新型在落球器的本体的外壁上铰接设置开关，在开关底部铰接设置了伸入体内腔的插片，并且在本体的管壁上设置了计数传感器，能够确保进入填球器的钢球的数量不会出错。

(9)本实用新型设置了识别装置以及在球仓内的每个储球室的顶部均设有料仓锁止器，当储球室内的钢球数不足时，识别装置能够识别对应储球室内的钢球包装袋上的代码，控制系统控制料仓锁止器打开，自动补充钢球。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型取球组件的结构示意图。

图3为本实用新型滑板的结构示意图。

图4为本实用新型复位挡板的结构示意图。

图5为本实用新型落球器的结构示意图。

附图中的标号为：

床身1、填球装置2、球仓2-1、储球室2-1-1、料仓锁止器2-1-2、取球组件2-2、安装板2-2-1、安装座2-2-2、取球块2-2-3、取球汽缸2-2-4、丝杆2-2-5、驱动电机2-2-6、滑板2-2-7、复位挡板2-2-8、填球组件2-3、落球器2-3-1、支架2-4、分选测量装置3、码识别装置4。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实施例的轴连轴承装配自动填球设备，包括床身1、设于床身1上方的填球装置2、设于床身1上的分选测量装置3，以及控制系统。

分选测量装置3将测量到的数据反馈给控制系统。控制系统控制填球装置2对测量完成的零件进行填球。

填球装置2包括球仓2-1、取球组件2-2和填球组件2-3。球仓2-1通过支架2-4安装在床身1的上方。球仓2-1内沿长度方向一字排列有多个储球室2-1-1，并且每个储球室2-1-1的底部均设有出球孔。取球组件2-2滑动设于球仓2-1的下方，并用于将储球室2-1-1内的钢球传输至填球组件2-3。

取球组件2-2包括安装板2-2-1、安装座2-2-2、取球块2-2-3、取球汽缸2-2-4、丝杆2-2-5和驱动电机2-2-6。安装板2-2-1的两端固定在支架2-4上。安装座2-2-2横向滑动连接在安装板2-2-1上。取球汽缸2-2-4固定在安装座2-2-2上，并且取球汽缸2-2-4的活塞杆垂直于安装座2-2-2的滑动方向设置。取球块2-2-3固定在取球汽缸2-2-4的活塞杆上。丝杆2-2-5的两端转动安装在支架2-4上，并且丝杆2-2-5与安装座2-2-2螺纹连接。驱动电机2-2-6驱动丝杆2-2-5旋转。取球块2-2-3的上方设有滑板2-2-7。滑板2-2-7的两端可锁定地上下滑动连接在支架2-4上。并且滑板2-2-7通过插销与支架2-4锁定。滑板2-2-7上设有与各球仓2-1底部出球孔一一对应的进球孔，并且每个出球孔与相对应的进球孔之间通过软管连通。进球孔的出口处设有复位挡板2-2-8。安装板2-2-1上设有与填球组件2-3连通的通孔，该通孔位于取球块2-2-3能够到达的区域内。取球块2-2-3上设有上下贯穿的接球孔，并且取球块2-2-3的底面与安装板2-2-1接触。安装板2-2-1上的通孔位于取球块2-2-3上的接球孔能够到达的区域内。取球块2-2-3的高度为第二通孔内钢球总数的直径值之和加上二分之一钢球直径值。

填球组件2-3包括落球器2-3-1和填球器。填球器采用中国专利专利号为CN200720091653.0《一种用于轴承装配的轴承装球器》所公开的轴承装球器。落球器2-3-1的进口通过软管与安装板2-2-1上的通孔连通。落球器2-3-1的出口连通填球器。落球器2-3-1包括管状的本体。本体的外壁上铰接有开关。开关的底部铰接有伸入本体内腔的插片。落球器2-3-1的本体的管壁上设有计数传感器。

本实施例的轴连轴承装配自动填球设备还包括代码识别装置4。球仓2-1内的每个储球室2-1-1的顶部均设有料仓锁止器2-1-2。料仓锁止器2-1-2和代码识别装置4均与控制系统电性连接。

具体工作：首先将待填球的轴承放置在床身1上，分选测量装置3测量轴承外圈和内圈的数据，将测得的数据反馈给控制系统，控制系统控制驱动电机2-2-6驱动安装座2-2-2移动至对应的储球室2-1-1的下方，然后控制系统控制取球汽缸2-2-4驱动取球块2-2-2向出球孔运动，取球块2-2-2顶开复位挡板2-2-8，钢球从出球孔落入取球滑块2-2-2上的接球孔内，然后控制系统再次控制驱动电机2-2-6将安装座2-2-2移开，复位挡板2-2-8复位，然后控制系统再次控制取球汽缸2-2-4将取球块2-2-2移动至安装板2-2-1上的通孔处；钢球从通孔进入落球器2-3-1内，落球器2-3-1的开关打开，钢球进入填球器内，填球器实现对轴承填球。当储球室2-1-1内的钢球数量不足时，代码识别装置4识别对应钢球包装上的代码，控制系统控制料仓锁止器2-1-2打开，进行补充钢球，补充完成后，控制系统控制料仓锁止器2-1-2关闭。当需要调节接球孔内球数的数量时，将滑板2-2-7向上移动钢球半径值的距离，用插销锁定在支架上即可。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：包括床身(1)、设于床身(1)上方的填球装置(2)、设于床身(1)上的分选测量装置(3)，以及控制系统；所述分选测量装置(3)将测量到的数据反馈给控制系统；所述控制系统控制填球装置(2)对测量完成的零件进行填球。

2.根据权利要求1所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述填球装置(2)包括球仓(2-1)、取球组件(2-2)和填球组件(2-3)；所述球仓(2-1)通过支架(2-4)安装在床身(1)的上方；所述球仓(2-1)内沿长度方向一字排列有多个储球室(2-1-1)，并且每个储球室(2-1-1)的底部均设有出球孔；所述取球组件(2-2)滑动设于球仓(2-1)的下方，并用于将储球室(2-1-1)内的钢球传输至填球组件(2-3)。

3.根据权利要求2所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球组件(2-2)包括安装板(2-2-1)、安装座(2-2-2)、取球块(2-2-3)、取球汽缸(2-2-4)、丝杆(2-2-5)和驱动电机(2-2-6)；所述安装板(2-2-1)的两端固定在支架(2-4)上；所述安装座(2-2-2)横向滑动连接在安装板(2-2-1)上；所述取球汽缸(2-2-4)固定在安装座(2-2-2)上，并且取球汽缸(2-2-4)的活塞杆垂直于安装座(2-2-2)的滑动方向设置；所述取球块(2-2-3)固定在取球汽缸(2-2-4)的活塞杆上；所述丝杆(2-2-5)的两端转动安装在支架(2-4)上，并且丝杆(2-2-5)与安装座(2-2-2)螺纹连接；所述驱动电机(2-2-6)驱动丝杆(2-2-5)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球块(2-2-3)的上方设有滑板(2-2-7)；所述滑板(2-2-7)的两端可锁定地上下滑动连接在支架(2-4)上；所述滑板(2-2-7)上设有与各球仓(2-1)底部出球孔一一对应的进球孔，并且每个出球孔与相对应的进球孔之间通过软管连通；所述进球孔的出口处设有复位挡板(2-2-8)；所述安装板(2-2-1)上设有与填球组件(2-3)连通的通孔，该通孔位于取球块(2-2-3)能够到达的区域内。

5.根据权利要求3所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球块(2-2-3)上设有上下贯穿的接球孔，并且取球块(2-2-3)的底面与安装板(2-2-1)接触；所述安装板(2-2-1)上的通孔位于取球块(2-2-3)上的接球孔能够到达的区域内。

6.根据权利要求5所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述取球块(2-2-3)的高度为第二通孔内钢球总数的直径值之和加上二分之一钢球直径值。

7.根据权利要求4所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述填球组件(2-3)包括落球器(2-3-1)和填球器；所述落球器(2-3-1)的进口通过软管与安装板(2-2-1)上的通孔连通；所述落球器(2-3-1)的出口连通填球器。

8.根据权利要求7所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：所述落球器(2-3-1)包括管状的本体；所述本体的外壁上铰接有开关；所述开关的底部铰接有伸入本体内腔的插片；所述落球器(2-3-1)的本体的管壁上设有计数传感器。

9.根据权利要求2所述的一种轴连轴承装配自动填球设备，其特征在于：还包括代码识别装置(4)；所述球仓(2-1)内的每个储球室(2-1-1)的顶部均设有料仓锁止器(2-1-2)；所述料仓锁止器(2-1-2)和代码识别装置(4)均与控制系统电性连接。