CN214683008U - 医疗耗材智能分拣设备 - Google Patents

Abstract

医疗耗材智能分拣设备，包括料箱送出及再填装装置，其包括：可移动的料箱架，料箱架包括具有多个呈线性间隔分布的料箱分布区；用于将料箱分布区上处于满箱状态的料箱送出的送出机构；设置于料箱架侧方的弹夹仓，弹夹仓包括可供料箱通过的仓道，仓道包括具有底部入口的竖向段、和竖向段上部连接的具有水平侧出口的弧形导向段；控制机构，控制料箱架运动并使得处于空位状态的料箱分布区对准水平侧出口；底部入口下方设置有抬升台，水平侧出口处设置有送入机构。本实用新型，解决料箱装满后如何实现自动送出满的料箱、再自动重新补充新的料箱的问题，工作效率高，安全可靠，并且，现场场地利用更加合理，补充料箱时料箱受外界干扰少。

Description

医疗耗材智能分拣设备

技术领域

本实用新型涉及医疗耗材智能分拣设备，属于物料分拣领域。

背景技术

物料智能分拣入库至少包含物料识别、物料装箱、箱体入库等工序，医疗耗材的分拣入库无外乎如是。

当任一料箱满箱之后，需要送出并重新填补新的料箱。传统的做法是人工操作，效率低下且安全无保障。也有一些做法是先利用机械设备自动送出处于料箱区的满料箱，然后手动调整因满料箱送出后形成的料箱空位区，并配合利用水平布置的输送带将空料箱送往料箱空位区处实现料箱补充，相对于纯人工操作，效率大幅提升，然而，一方面，还存在手动操作，另一方面，输送带水平布置区占地面积大，现场场地利用不够合理，并且料箱在输送时，无遮挡，容易受到外界干扰。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供医疗耗材智能分拣设备，解决料箱装满后如何更加高效实现送出满的料箱、再重新补充新的料箱的问题，并且，现场场地利用更加合理，补充料箱时料箱受外界干扰少。

医疗耗材智能分拣设备，包括料箱送出及再填装装置，所述料箱送出及再填装装置包括：

可移动的料箱架，料箱架包括具有多个呈线性间隔分布的料箱分布区；

用于将料箱分布区上处于满箱状态的料箱送出的送出机构；

设置于料箱架侧方的弹夹仓，弹夹仓包括可供料箱通过的仓道，仓道包括具有底部入口的竖向段、和所述竖向段上部连接的具有水平侧出口的弧形导向段；

控制机构，控制料箱架运动并使得处于空位状态的料箱分布区对准水平侧出口；

底部入口下方设置有用于将料箱送至水平侧出口处的抬升台，水平侧出口处设置有送入机构。

本技术方案中，当任一料箱装满后，送出机构将将料箱分布区上处于满箱状态的料箱送出，此时，该料箱分布区处于空位状态，然后，控制机构控制料箱架运动，使得该处于空位状态的料箱分布区对准弹夹仓的水平侧出口，然后，弹夹仓底部入口下方的抬升台将新的空料箱送至水平侧出口处，送入机构动作，将空料箱送至空位状态的料箱分布区，完成料箱补充，由此可见，从送出满的料箱到再重新补充新料箱的整个过程中，机械化程度更高，工作效率更高，更加安全可靠，并且，该设备中，设置特殊的弹夹仓，一方面，充分利用了料箱架侧方的竖向空间，减少了水平空间的占用，现场场地利用更加合理，另一方面，料箱运动过程中受外界干扰少，能够精准送料。

优选的，水平侧出口与底部入口的水平距离为2-6cm。

优选的，所述控制机构包括控制电机一、设置在控制电机一输出轴上的主动齿轮、设置在所述料箱架上的和所述主动齿轮相啮合的传动齿条。

优选的，所述控制机构包括端部均设置有气动吸盘的若干伸缩杆三，伸缩杆三的数量与料箱分布区的数量相等；任一伸缩杆三的伸出量仅能够使得其中之一的料箱分布区对准水平侧出口，所有伸缩杆三的伸出量能够使得所有料箱分布区均对准水平侧出口。

优选的，还包括滑轨，所述料箱架滑动设置在所述滑轨上。

优选的，所述控制机构包括丝杆座、设置在所述丝杆座上的丝杆及丝杆导向杆、通过丝杆螺母与所述丝杆相连接的丝杆台、用于控制丝杆转动的控制电机二，所述料箱架设置在所述丝杆台上。

优选的，所述送出机构包括伸缩杆一。

优选的，所述送入机构包括端部设置有气动吸盘的伸缩杆二，伸缩杆二设置于料箱架的侧方，且料箱架位于弹夹仓与伸缩杆二之间。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

解决料箱装满后如何更加高效实现送出满的料箱、再重新补充新的料箱的问题，安全可靠，并且，现场场地利用更加合理，补充料箱时料箱受外界干扰少。

附图说明

图1 为实施例1中料箱送出及再填装装置的结构示意简图；

图2为料箱架的结构示意简图；

图3为弹夹仓的剖视示意简图；

图4为控制机构与料箱架的连接示意图；

图5为另一控制机构的布置图；

图6为另一控制机构的结构示意简图。

具体实施方式

下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：如图1-4所示，医疗耗材智能分拣设备，包括料箱送出及再填装装置，料箱送出及再填装装置在料箱装满后能够送出满的料箱并重新补充新料箱，具体地，所述料箱送出及再填装装置包括可移动的料箱架1，料箱架1包括具有多个呈线性间隔分布的料箱分布区11，料箱分布区11具体可通过隔板10实现相互之间的隔离，防止料箱架1移动时料箱分布区11上的料箱发生移动或者位置变化，料箱架1的下方设置有滑轨7，所述料箱架1滑动设置在所述滑轨7上，滑轨7作为支撑载体，为料箱架1提供安装平台及支撑力；该设备还包括用于将料箱分布区11上处于满箱状态的料箱送出的送出机构2，该送出机构2可以为机械手，本实施例，送出机构2为伸缩杆一，伸缩杆一设置在料箱架1的侧方，每个所述料箱分布区11对应设置有一个伸缩杆一，伸缩杆一可通过气缸实现伸缩，当料箱满箱时，对应的伸缩杆一伸出，将料箱从料箱分布区11上推出，相应地，料箱分布区11变为空位状态；所述料箱架1的侧方还设置有弹夹仓3，弹夹仓3与伸缩杆一位于料箱架1的同一侧，弹夹仓3包括可供料箱通过的仓道，仓道包括具有底部入口的竖向段31、和所述竖向段31上部连接的具有水平侧出口的弧形导向段32；为了方便伸缩杆一的布置，弹夹仓3处于料箱架1与伸缩杆一之间，此时，弹夹仓3处在伸缩杆一的伸缩路径上，存在一定的干涉，所以，弹夹仓3上设置有让位于所述伸缩杆一的让位孔33；该设备还包括控制机构4，当料箱从料箱分布区11上被推出后形成空位时，其控制料箱架1运动并使得处于空位状态的料箱分布区11对准水平侧出口的控制机构4，具体地，所述控制机构4包括控制电机一41、设置在控制电机一41输出轴上的主动齿轮42、设置在所述料箱架1上的和所述主动齿轮42相啮合的传动齿条43，控制电机一41采用步进电机、伺服电机等，控制电机一41外接到控制器上，根据控制器下达的指令来控制传动齿条43以及料箱架1的移动距离，控制器可以为电脑控制端，不同空位的料箱分布区11对应不同的控制指令，用户可以根据料箱分布区11的空位情况下达正确的控制指令；所述底部入口下方设置有用于将料箱送至水平侧出口处的抬升台5，抬升台5可通过升降气缸实现抬升，水平侧出口处设置有送入机构6，送入机构6可以为机械爪，本实施例，送入机构6包括端部设置有气动吸盘的伸缩杆二，伸缩杆二设置于料箱架1的侧方，且料箱架1位于弹夹仓3与伸缩杆二之间，当水平侧出口存在料箱时，伸缩杆二伸向料箱，气动吸盘动作，吸住料箱，伸缩杆二缩回，将料箱带到空位的料箱分布区11。当空位的料箱分布区11补充上新的料箱后，控制电机一41反向转动，使得控制机构4带动料箱架1以及料箱分布区11复位。

可见，该设备中，从送出满的料箱到再重新补充新料箱的整个过程中，机械化程度更高，工作效率更高，更加安全可靠，并且，该设备中，设置特殊的弹夹仓3，一方面，充分利用了料箱架1侧方的竖向空间，减少了水平空间的占用，现场场地利用更加合理，另一方面，料箱运动过程中受外界干扰少，能够精准送料。

优选的，水平侧出口与底部入口的水平距离为2-6cm。

优选的，水平侧出口处设置有传感器一，附图中未示意出，传感器一可以为光电感应器，可安装在弹夹仓3上，传感器一外接到上述控制器，该外接控制器还和送入机构6通讯连接，当传感器一检测到料箱时，将信号发送至控制器，送入机构6接收到控制器发送的控制指令后自动动作，将料箱送至处于空位的料箱分布区11，自动化程度更高，效率进一步得到提升。

实施例二，区别于实施例1，如图5所示，所述控制机构4包括端部均设置有气动吸盘的若干伸缩杆三44，伸缩杆三44的数量与料箱分布区11的数量相等；任一伸缩杆三44的伸出量仅能够使得其中之一的料箱分布区11对准水平侧出口，所有伸缩杆三44的伸出量能够使得所有料箱分布区11均对准水平侧出口。当料箱架1上其中之一的料箱分布区11出现空位时，利用合适的伸缩杆三44来推动料箱架1，使得空位状态的料箱分布区11对准水平侧出口，当空位状态的料箱分布区11补充上料箱时，气动吸盘动作，吸住料箱架1，伸缩杆三44复位，实现料箱架1以及料箱分布区11复位。

实施例3：区别于实施例1，如图6所示，所述控制机构4包括丝杆座45、设置在所述丝杆座45上的丝杆46及丝杆导向杆47、通过丝杆螺母与所述丝杆46相连接的丝杆台48、用于控制丝杆46转动的控制电机二49，所述料箱架1设置在所述丝杆台48上，控制电机二49采用步进电机、伺服电机等，控制电机二49外接到控制器上，根据控制器下达的指令来控制传动齿条43以及料箱架1的移动距离，控制器可以为电脑控制端，不同空位的料箱分布区11对应不同的控制指令，用户可以根据料箱分布区11的空位情况下达正确的控制指令。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.医疗耗材智能分拣设备， 其特征在于，包括料箱送出及再填装装置，所述料箱送出及再填装装置包括：

可移动的料箱架（1），料箱架（1）包括具有多个呈线性间隔分布的料箱分布区（11）；

用于将料箱分布区（11）上处于满箱状态的料箱送出的送出机构（2）；

设置于料箱架（1）侧方的弹夹仓（3），弹夹仓（3）包括可供料箱通过的仓道，仓道包括具有底部入口的竖向段（31）、和所述竖向段（31）上部连接的具有水平侧出口的弧形导向段（32）；

控制机构（4），控制料箱架（1）运动并使得处于空位状态的料箱分布区（11）对准水平侧出口；

底部入口下方设置有用于将料箱送至水平侧出口处的抬升台（5），水平侧出口处设置有送入机构（6）。

2.根据权利要求1所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，所述送出机构（2）包括伸缩杆一。

3.根据权利要求1所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，所述送入机构（6）包括端部设置有气动吸盘的伸缩杆二，伸缩杆二设置于料箱架（1）的侧方，且料箱架（1）位于弹夹仓（3）与伸缩杆二之间。

4.根据权利要求1所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，所述控制机构（4）包括控制电机一（41）、设置在控制电机一（41）输出轴上的主动齿轮（42）、设置在所述料箱架（1）上的和所述主动齿轮（42）相啮合的传动齿条（43）。

5.根据权利要求1所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，所述控制机构（4）包括端部均设置有气动吸盘的若干伸缩杆三（44），伸缩杆三（44）的数量与料箱分布区（11）的数量相等；任一伸缩杆三（44）的伸出量仅能够使得其中之一的料箱分布区（11）对准水平侧出口，所有伸缩杆三（44）的伸出量能够使得所有料箱分布区（11）均对准水平侧出口。

6.根据权利要求4或5所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，还包括滑轨（7），所述料箱架（1）滑动设置在所述滑轨（7）上。

7.根据权利要求1所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，所述控制机构（4）包括丝杆座（45）、设置在所述丝杆座（45）上的丝杆（46）及丝杆导向杆（47）、通过丝杆螺母与所述丝杆（46）相连接的丝杆台（48）、用于控制丝杆（46）转动的控制电机二（49），所述料箱架（1）设置在所述丝杆台（48）上。

8.根据权利要求1所述的医疗耗材智能分拣设备，其特征在于，水平侧出口与底部入口的水平距离为2-6cm。

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