CN215099801U - 一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动发药机领域，公开一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统，包括底座支架(1)，底座支架(1)上安装有数量为多道的维护滑轨(3)，每个维护滑轨(3)上都滑动有发药排柜(2)；发药排柜(2)包括单柜支架(6)和发药单柜(7)，单柜支架(6)中间设有落药通道(4)，单柜支架(6)两侧都安装有数量为多个的发药单柜(7)，发药单柜(7)都与落药通道(4)连通。自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、不易出错，并且该设备的常规维护技术要求低，操作方便，使用稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动发药机领域，尤其涉及一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统。
背景技术
传统医院、药房或者代配药企中药调剂方式通常是人工调配，即药剂师根据处方直接到相应的药架上手工取药、称药以及配制成供患者直接使用的方剂，此种人工调配的方式效率低、易出错、耗用人工多，患者等待时间较长，在现有技术中，存在袋装药自动化药房，每袋的袋装药具有固定剂量，在发药过程中，只需将串接成条形带状的药袋切割并传送即达到发药的目的，不存在中药调剂过程，也就是说，目前尚不存在适用于散装中药的自动发药机。
由于传统医院、药房或者代配药企实际供人工调配中药的场地有限，固尽管现有袋调剂设备装或多头秤称量设备的集成化程度均较高，仍然存在设备场地使用效率不高，维护技术壁垒高，维护不方便等问题，使得场地使用率低下、设备使用稳定性较低。
现有自动配药系统维护不方便，修护时需要停止整个设备，从而会影响中药调节工作，例如申请号为201821169449.0的一种自动配药系统的运输系统。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中设备维护不方便的缺点，提供一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种散装中药的自动发药机，包括底座支架，底座支架上安装有数量为多道的维护滑轨，每个维护滑轨上都滑动有发药排柜；发药排柜包括单柜支架和发药单柜，单柜支架中间设有落药通道，单柜支架两侧都安装有数量为多个的发药单柜，发药单柜都与落药通道连通。
作为优选，单柜支架两侧都设有与落药通道连通的投药口，投药口上安装有与发药单柜连接的斜坡通道。
作为优选，维护滑轨包括滑轨支架、导轨和滑轮，滑轨支架安装在底座支架上，数量为多个的滑轮安装在滑轨支架上，导轨安装在发药排柜上，导轨通过滑轮滑动在滑轨支架上。
作为优选，落药通道底部设有落药口，落药口为直通口或者漏斗口。
作为优选，发药单柜包括料仓、发药机构和称重机构，发药机构与料仓连接并将药材输送给称重机构，称重机构与发药机构连接并将称好的药材输送到落药通道内。
一种带有自动发药机的发药系统，包括上位中央处理单元，每个发药单柜上都安装有与上位中央处理单元连接的下位控制单元，下位控制单元控制发药单柜发药。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
自动发药机能够通过自动化方式按照患者处方完成散装中药的调剂工作，中药调剂过程效率高、时间短、不易出错，并且该设备的常规维护技术要求低，操作方便，使用稳定性高。
附图说明
图1是本实用新型中发药模块第一位置状态下的立体结构示意图。
图2是本实用新型中发药模块第二位置状态下的立体结构示意图。
图3是本实用新型中发药模块滑出维护滑轨的结构示意图。
图4是本实用新型中发药模块的侧视结构示意图。
图5是本实用新型中发药排柜的立体结构示意图。
图6是本实用新型中维护滑轨立体图的结构示意图。
图7是本实用新型中发药单柜的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—底座支架、2—发药排柜、3—维护滑轨、3-1—滑轨支架、3-2—导轨、3-3—滑轮、4—落药通道、4-1—投药口、5—落药口、6—单柜支架、7—发药单柜、7-1—料仓，7-2—发药机构，7-3—称重机构。
具体实施方式
下面结合附图1-7与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种散装中药的自动发药机，包括底座支架1，底座支架1上安装有数量为多道的维护滑轨3，本实施例维护滑轨3的数量为4道，每个维护滑轨3上都滑动有发药排柜2，即发药排柜2的数量也为4个。发药排柜2包括单柜支架6和发药单柜7，单柜支架6中间设有落药通道4，单柜支架6两侧都安装有数量为多个的发药单柜7，本实施例发药单柜7的总数量为8个，即单柜支架6两侧分别安装有4个发药单柜7，发药单柜7都与落药通道4连通。自动发药机由1个或多个由4个单列发药排柜2、32个发药单柜7所组成的发药模块，其中8个发药单柜7排列安装在1个落药通道4上组成单列发药排柜；4列发药排柜2分别通过维护滑轨3排列安装在底座支架1上组成1个发药模块，每个发药模块上的4列发药排柜2均可相对发药模块进行自由滑动，方便常规维护与配件更换。每组发药排柜2上都安装有1个落药通道4，落药通道4上有8个投药口4-1，每个投药口4-1对应1个发药单柜7，发药单柜7通过单柜支架6安装在落药通道4上的每个投药口4-1上，单柜支架7有斜坡滑道结构，以达到发药单柜7上的称重机构7-3每次完成称重后排出的药材能够顺畅通过落药通道4内部落至落药口5，由于发药模块下方为一个门字形结构，故可使用输送线或AGV小车运输接药框依次接住每个落药口5排出的药材。
每组发药排柜2上都安装有1个落药通道4，落药通道4上有8个投药口4-1，每个投药口4-1对应1个发药单柜7，发药单柜7通过单柜支架6安装在落药通道4上的每个投药口4-1上，单柜支架7有斜坡滑道结构，以达到发药单柜7上的称重机构7-3每次完成称重后排出的药材能够顺畅通过落药通道4内部落至落药口5，由于发药模块下方为一个门字形结构，故可使用输送线或AGV小车运输接药框依次接住每个落药口5排出的药材。
发药模块上设置有4列发药排柜2；每个发药排柜2有1个发药落药口5、8个发药单柜7以及一套维护滑轨3。
单柜支架6两侧都设有与落药通道4连通的投药口4-1，投药口4-1上安装有与发药单柜7连接的斜坡通道。
维护滑轨3包括滑轨支架3-1、导轨3-2和滑轮3-3，滑轨支架3-1安装在底座支架1上，数量为多个的滑轮3-3安装在滑轨支架3-1上，导轨3-2安装在发药排柜2上，导轨3-2通过滑轮3-3滑动在滑轨支架3-1上。每个发药排柜2通过维护滑轨3安装在底座支架1上，其中底座支架1上安装有4组滑轨支架3-1，1组滑轨支架3-1上安装有22个滑轮3-3，滑轮3-3为不锈钢轴承轮，每个发药排柜2通过发药排柜2下端安装的导轨3-2在底座支架1上自由滑动，以达到方便常规维护与配件更换的目的，并且1个底座支架1上其中1个发药排柜2拉出维护时，由于每个发药排柜2都有独立的供电机构和通讯机构，其余3个发药排柜2上的多个发药单柜7仍然能正常工作，保证自动发药机的整体发药效率以及稳定性。
落药通道4底部设有落药口5，落药口5为直通口。
发药单柜7包括料仓7-1、发药机构7-2和称重机构7-3，发药机构7-2与料仓7-1连接并将药材输送给称重机构7-3，称重机构7-3与发药机构7-2连接并将称好的药材输送到落药通道4内。其中料仓7-1负责被调剂中药材的储存，发药机构7-2安装在其下方，料仓7-1内的中药材通过料仓7-1下方的落药口进入发药机构7-2，而发药机构7-2能够通过振动的型式将中药材连续、均匀的输送至称重机构7-3，称重机构7-3具有称重功能与开合闸门功能，称重机构7-3完成称重后，打开闸门将中药材通过自重作用排至单柜支架6上，中药材通过单柜支架6的滑坡结构进入其所属的落药通道4内，最终从落药口5落出，完成处方内的一味中药材的调剂。
实施例2
实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是落药口5为漏斗口。
实施例3
一种带有实施例1或2中自动发药机的发药系统，包括上位中央处理单元，每个发药单柜7上都安装有与上位中央处理单元连接的下位控制单元，下位控制单元控制发药单柜7发药，每个发药单柜7均有单独的下位控制单元管控，而多个下位控制单元均由上位中央处理单元管控。当发药机工作时，上位中央处理单元将单个处方内多味中药材调剂任务根据提前储存中药材的情况下发至对应的多个下位控制单元。每个接受到调剂任务的下位控制单元控制其对应的发药单柜7中的发药机构7-2持续进行发药，发药机构7-2输送的中药材排至称重机构7-3，下位控制单元持续对称重机构7-3内部的中药材读取重量数据，当达到调剂任务的重量要求后，下位控制单元控制发药机构7-1停止工作，称重机构7-3此时不会开启闸门进行排药，当输送线或AGV小车运输接药框到达其对应的落药口5下方时，上位中央处理单元对下位控制单元下达排药命令，则接受命令的下位控制单元控制其对应发药单柜7中的称重机构7-3打开闸门，完成调剂任务。由于1个发药排柜2上安装有8个发药单柜7，则可达到同时多个调剂任务的完成，保证自动发药机的整体发药效率。
Claims (6)
1.一种散装中药的自动发药机，包括底座支架(1)，底座支架(1)上安装有数量为多道的维护滑轨(3)，每个维护滑轨(3)上都滑动有发药排柜(2)；其特征在于：发药排柜(2)包括单柜支架(6)和发药单柜(7)，单柜支架(6)中间设有落药通道(4)，单柜支架(6)两侧都安装有数量为多个的发药单柜(7)，发药单柜(7)都与落药通道(4)连通。
2.根据权利要求1所述的一种散装中药的自动发药机，其特征在于：单柜支架(6)两侧都设有与落药通道(4)连通的投药口(4-1)，投药口(4-1)上安装有与发药单柜(7)连接的斜坡通道。
3.根据权利要求1所述的一种散装中药的自动发药机，其特征在于：维护滑轨(3)包括滑轨支架(3-1)、导轨(3-2)和滑轮(3-3)，滑轨支架(3-1)安装在底座支架(1)上，数量为多个的滑轮(3-3)安装在滑轨支架(3-1)上，导轨(3-2)安装在发药排柜(2)上，导轨(3-2)通过滑轮(3-3)滑动在滑轨支架(3-1)上。
4.根据权利要求1所述的一种散装中药的自动发药机，其特征在于：落药通道(4)底部设有落药口(5)，落药口(5)为直通口或者漏斗口。
5.根据权利要求1所述的一种散装中药的自动发药机，其特征在于：发药单柜(7)包括料仓(7-1)、发药机构(7-2)和称重机构(7-3)，发药机构(7-2)与料仓(7-1)连接并将药材输送给称重机构(7-3)，称重机构(7-3)与发药机构(7-2)连接并将称好的药材输送到落药通道(4)内。
6.一种带有自动发药机的发药控制系统，包括权利要求1-5任一项所述的一种散装中药的自动发药机，还包括上位中央处理单元，其特征在于：每个发药单柜(7)上都安装有与上位中央处理单元连接的下位控制单元，下位控制单元控制发药单柜(7)发药。
Priority Applications (1)
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| CN202023244403.0U CN215099801U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种散装中药的自动发药机及其发药控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114224127A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-03-25 | 天津市润比特斯科技有限公司 | 多品种中药同时下料设备 |
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2020
- 2020-12-29 CN CN202023244403.0U patent/CN215099801U/zh active Active
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