CN219134967U - 一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机收纳技术领域，尤其涉及一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，包括支撑架，支撑架上设置有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板顶部成型有定位槽；第一支撑板底部分别安装有一对间隔布置的第一支撑杆，第二支撑板底部安装有第二支撑杆，支撑架还设置有带动第一支撑板升降以调节与第二支撑板之间的高度差的调节组件；无人机的机座通过第一支撑板的定位槽进行支撑定位，第一支撑板由一对第一支撑杆进行支撑，无人机两侧的机翼分别贴合于第二支撑板顶部，第二支撑板由第二支撑杆进行支撑；当更换无人机后，可通过调节组件对第一支撑板和第二支撑杆之间的高度差进行调节，可对不同高度差的无人机进行支撑，可提高通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机收纳技术领域，尤其涉及一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
目前无人机收纳箱主要用于与对无人机进行保管，专利号为CN201820957704.1的中国实用新型公开了一种无人机用存放收纳箱，包括箱体，所述箱体的外侧拐角处设置有加厚气囊，所述箱体的底部设置有万向轮，所述万向轮内设置有阻尼器，所述箱体的顶部中心处设置有手提把手，所述手提把手的两侧均设置有太阳能板，所述太阳能板的底部设置有第一电动伸缩杆，所述箱体的内部上端并排设置有电池放置槽和备用电池放置槽，所述箱体的内部中端设置有机架放置腔，所述机架放置腔内设置有无人机机架，所述无人机机架的侧面设置有第一夹板，所述第一夹板的正面上设置有第一软棉垫。
上述方案通过设置加厚气囊、第一夹板和第二夹板，解决了传统的无人机存放收纳箱内部无人机固定不牢固，且通用性较差难以适应不同大小无人机的问题；由于无人机的种类不同，其结构也不同，通常情况下机座最底部的高度低于机翼最底部的高度，因此在存放时，需要同时对机座和机翼进行支撑，不同种类的无人的机座和机翼之间的高度差也不同，现有的大部分收纳盒无法根据机座和机翼的高度差设置对应的支撑结构，具有一定的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，包括支撑架，所述支撑架上设置有对无人机的机座进行支撑的第一支撑板以及分别位于第一支撑板两侧的第二支撑板，第一支撑板顶部成型有用于定位机座的定位槽；第一支撑板底部分别安装有一对间隔布置的第一支撑杆，第二支撑板底部安装有第二支撑杆，支撑架还设置有带动第一支撑板升降以调节与第二支撑板之间的高度差的调节组件。
进一步的：第二支撑杆位于第一支撑杆外侧且与第一支撑杆平行，第一支撑杆顶部成型有第一连接孔，第一支撑板顶部成型有垂直于第一支撑板布置的并与第一连接孔配合的连接长槽。
进一步的：支撑架包括一对平行间隔布置的第一横向杆，第一横向杆的末端安装有角码座，通过角码座横向垂直地连接有第二横向杆。
进一步的：调节组件包括安装在其中两个同轴对齐的所述第二横向杆之间的一对相互铰接的第三横向杆，第三横向杆与第二横向杆活动连接，第一支撑杆两端分别与第三横向杆连接，第二支撑杆两端分别与第二横向杆连接。
进一步的：第一支撑杆两端分别安装有第一滑动座，第一滑动座成型有与第三横向杆滑动配合的第一滑动槽；第二支撑杆两端分别安装有第二滑动座，第二滑动座成型有与第二横向杆滑动配合的第二滑动槽。
进一步的：第二横向杆与第三横向杆之间设置有第一连接结构，两个第三横向杆之间设置有第二连接件。
进一步的：第一连接结构包括成型在第二横向杆的活动槽以及成型在第三横向杆端部的活动块，活动块的宽度与活动槽的宽度相同，活动块的长度大于活动槽的长度，活动槽和活动块分别同轴成型有活动孔。
进一步的：第二连接件包括分别安装在其中一个第三横向杆的第一铰接座以及安装在另一个第三横向杆的第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座相互铰接。
进一步的：第一铰接座顶部成型有一对平行间隔对齐的第一铰接块，两个第一铰接块之间安装有铰接杆，第二铰接座顶部安装有第二铰接块，第二铰接块成型有与铰接杆同轴连接的铰接孔。
进一步的：第三横向杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，其中第一驱动杆成型有导向轴，第二驱动杆成型有供导向轴滑动通过的导向孔。
本实用新型的有益效果：无人机的机座通过第一支撑板的定位槽进行支撑定位，第一支撑板由一对第一支撑杆进行支撑，无人机两侧的机翼分别贴合于第二支撑板顶部，第二支撑板由第二支撑杆进行支撑；当更换无人机后，可通过调节组件对第一支撑板和第二支撑杆之间的高度差进行调节，可对不同高度差的无人机进行支撑，可提高通用性。
附图说明
图1为支撑架的结构示意图。
图2为第一连接结构的局部放大结构示意图。
图3为第二连接件的局部放大结构示意图。
附图标记包括：
1-支撑架、
11-第一横向杆、12-角码座、13-第二横向杆、14-第三横向杆、
15-第一驱动杆、16-第二驱动杆、17-导向轴、18-导向孔、
2-第一支撑板、
21-第一支撑杆、22-第一连接孔、23-连接长槽、24-第一滑动座、
25-第一滑动槽、26-第一定位槽、
3-第二支撑板、
31-第二支撑杆、32-第二连接孔、33-第二滑动座、34-第二滑动槽、
35-第二定位槽、
4-调节组件、
41-第一连接结构、42-活动槽、43-活动块、44-活动孔、45-第二连接件、
46-第一铰接座、47-第二铰接座、48-第一铰接块、49-第二铰接块、
50-铰接杆、51-铰接孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-3所示，一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有对无人机的机座进行支撑的第一支撑板2以及分别位于第一支撑板2两侧的第二支撑板3，第一支撑板2顶部成型有用于定位机座的第一定位槽26，第二支撑板3顶部成型有用于定位机翼的第二定位槽35；无人机的机座通过第一支撑板2的第一定位槽26进行支撑定位，无人机两侧的机翼分别贴合于第二支撑板3顶部的第二定位槽35，使得无人机的机翼以及机座均被支撑定位，在运输时不易移位，支撑稳定性较佳。
第一支撑板2底部分别安装有一对间隔布置的第一支撑杆21，第二支撑板3底部通过第二连接孔32安装有第二支撑杆31，第一支撑板2由一对第一支撑杆21进行支撑，第二支撑板3由第二支撑杆31进行支撑，第二支撑杆31位于第一支撑杆21外侧且与第一支撑杆21平行，第一支撑杆21顶部成型有第一连接孔22，第一支撑板2顶部成型有垂直于第一支撑板2布置的并与第一连接孔22配合的连接长槽23，当两个第一支撑杆21的间距发生变化时，第一连接孔22沿着连接长槽23长度方向底部移动，移动至所需位置后，在第一连接孔22和连接长槽23内插入螺栓进行固定，使得第一支撑板2能够被两个第一支撑杆21支撑定位，在对无人机的机座支撑时不会左右翻转。
支撑架1包括一对平行间隔布置的第一横向杆11，第一横向杆11的末端安装有角码座12，通过角码座12横向垂直地连接有第二横向杆13，角码座12为L字形，角码座12成型开口供第一横向杆11和第二横向杆13插入，形成相互垂直的连接结构。
支撑架1还设置有带动第一支撑板2升降以调节与第二支撑板3之间的高度差的调节组件4。调节组件4包括安装在其中两个同轴对齐的所述第二横向杆13之间的一对相互铰接的第三横向杆14，第三横向杆14与第二横向杆13活动连接，第一支撑杆21两端分别与第三横向杆14连接，第二支撑杆31两端分别与第二横向杆13连接。
需要调节第一支撑板2的高度时，第二横向杆13保持不动，两个第三横向杆14分别绕着第二横向杆13向下摆动，使得第三横向杆14与第二横向杆13之间形成夹角，两个第三横向杆14形成夹角，由于支撑第二支撑板3的第二支撑杆31安装在第二横向杆13上，因此第二支撑板3的高度不便，支撑第一支撑板2的第一支撑杆21下移，与第二支撑板3之间的距离发生变化，即高度差发生变化，支撑架1的空间形状的结构发生变化，可对不同高度差的无人机进行支撑，可提高通用性。
优选的，第一支撑杆21两端分别安装有第一滑动座24，第一支撑杆21两端均为圆形杆，第一滑动座24通过圆形孔与第一支撑杆21两端的圆形杆转动连接，第一滑动座24成型有与第三横向杆14滑动配合的第一滑动槽25；可根据无人机的机翼尺寸，调节第一支撑板2与第二支撑杆31之间的横向间距，准确地对机翼进行支撑。
第二支撑杆31两端分别安装有第二滑动座33，第二滑动座33成型有与第二横向杆13滑动配合的第二滑动槽34，当两个第三横向杆14下摆时，形成夹角，两个第一支撑杆21的间距会发生变化，可通过第二滑动座33的第二滑动槽34与第三横向杆14进行移动，适配于高度差的调节；此时第一支撑板2与第一支撑杆21之间的第一连接孔22沿着连接长槽23长度方向底部移动，相应地适配调节。
具体的，第二横向杆13与第三横向杆14之间设置有第一连接结构41，第一连接结构41包括成型在第二横向杆13的活动槽42以及成型在第三横向杆14端部的活动块43，活动块43的宽度与活动槽42的宽度相同，活动块43的长度大于活动槽42的长度，活动槽42和活动块43分别同轴成型有活动孔44。
第三横向杆14下摆时，第三横向杆14的外端的活动块43通过活动孔44绕着第二横向杆13的活动孔44下摆，下摆时，第三横向杆14之间设置有第二连接件45，通过第二连接件45使得另一个第三横向杆14同时下摆，第三横向杆14包括第一驱动杆15和第二驱动杆16，其中第一驱动杆15成型有导向轴17，第二驱动杆16成型有供导向轴17滑动通过的导向孔18，第一驱动杆15与第二横向杆13连接，第二驱动杆16与另一个第三横向杆14的第二驱动杆16连接，此时第一驱动杆15的导向轴17会沿着第二驱动杆16的导向孔18滑动，使得第三横向杆14的长度增加，用于适配调节；同理，摆动至第二横向杆13和第三横向杆14平齐时，第三横向杆14的长度为最短状态。
摆动至所需的高度后，在活动孔44插入螺栓，将活动块43紧固在活动槽42上，使得第二横向杆13与第三横向杆14紧固连接，保持对应的夹角姿态，不会摆动，能够稳定地对机座进行支撑，防止下压损坏机翼。
具体的，第二连接件45包括分别安装在其中一个第三横向杆14的第一铰接座46以及安装在另一个第三横向杆14的第二铰接座47，第一铰接座46和第二铰接座47相互铰接；第一铰接座46顶部成型有一对平行间隔对齐的第一铰接块48，两个第一铰接块48之间安装有铰接杆50，第二铰接座47顶部安装有第二铰接块49，第二铰接块49成型有与铰接杆50同轴连接的铰接孔51。
两个第三横向杆14的第一铰接座46安装在其中一个第三横向杆14的第二驱动杆16，第二铰接座47安装在另一个第三横向杆14的第二驱动杆16上，通过第一铰接块48和第二铰接块49上的同轴连接的铰接杆50，使得两个第三横向杆14可同时摆动，下摆时，带动安装在第三横向杆14上的第一支撑板2下降，此时第一滑动座24随着第三横向杆14摆动而发生水平摆动，因此第一滑动座24通过圆形孔与第一支撑杆21转动配合，使得第一支撑杆21始终保证水平姿态地对第一支撑板2进行支撑，随后可调节与第二支撑板3之间的高度，对不同高度差的无人机进行支撑。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设置有对无人机的机座进行支撑的第一支撑板以及分别位于第一支撑板两侧的第二支撑板，第一支撑板顶部成型有用于定位机座的定位槽；第一支撑板底部分别安装有一对间隔布置的第一支撑杆，第二支撑板底部安装有第二支撑杆，支撑架还设置有带动第一支撑板升降以调节与第二支撑板之间的高度差的调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第二支撑杆位于第一支撑杆外侧且与第一支撑杆平行，第一支撑杆顶部成型有第一连接孔，第一支撑板顶部成型有垂直于第一支撑板布置的并与第一连接孔配合的连接长槽。
3.根据权利要求2所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述支撑架包括一对平行间隔布置的第一横向杆，第一横向杆的末端安装有角码座，通过角码座横向垂直地连接有第二横向杆。
4.根据权利要求3所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：调节组件包括安装在其中两个同轴对齐的所述第二横向杆之间的一对相互铰接的第三横向杆，第三横向杆与第二横向杆活动连接，第一支撑杆两端分别与第三横向杆连接，第二支撑杆两端分别与第二横向杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第一支撑杆两端分别安装有第一滑动座，第一滑动座成型有与第三横向杆滑动配合的第一滑动槽；第二支撑杆两端分别安装有第二滑动座，第二滑动座成型有与第二横向杆滑动配合的第二滑动槽。
6.根据权利要求5所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第二横向杆与第三横向杆之间设置有第一连接结构，两个第三横向杆之间设置有第二连接件。
7.根据权利要求6所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第一连接结构包括成型在第二横向杆的活动槽以及成型在第三横向杆端部的活动块，活动块的宽度与活动槽的宽度相同，活动块的长度大于活动槽的长度，活动槽和活动块分别同轴成型有活动孔。
8.根据权利要求7所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第二连接件包括分别安装在其中一个第三横向杆的第一铰接座以及安装在另一个第三横向杆的第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座相互铰接。
9.根据权利要求8所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第一铰接座顶部成型有一对平行间隔对齐的第一铰接块，两个第一铰接块之间安装有铰接杆，第二铰接座顶部安装有第二铰接块，第二铰接块成型有与铰接杆同轴连接的铰接孔。
10.根据权利要求9所述的一种具有可变空间形状的无人机机翼收纳架，其特征在于：所述第三横向杆包括第一驱动杆和第二驱动杆，其中第一驱动杆成型有导向轴，第二驱动杆成型有供导向轴滑动通过的导向孔。
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